经纬仪全自动综合计量检定系统

传统的经纬仪计量检定系统体积庞大、自动化程度低、溯源和传递不便、测量重复性差。为改变这一现状,将摄远物镜与显微物镜组合在有限尺寸下实现大的物镜焦距;提出了一种基于“A”字型分划板和线阵 CCD 的二维角度测量方法,有效集成了多目标照准和准直测微功能;提出过筛连通法并结合运用 BP 神经网络技术,解决了读数图像缺陷字符和相似字符的误识问题。对一次水平测角示值误差指标进行检测,采用多面体或多齿台法的系统不确定度分别为 1.14″和1.17″。     

广义解析式粗对准误差分析与方案优化

基于凝固惯性系的广义解析式粗对准方法在捷联惯导晃动基座粗对准中得到广泛应用。根据对准原理,该文从测量和计算误差2个方面分析了该方法的对准误差,对比分析了陀螺测量误差在传统和广义解析式粗对准中的传播机理,并利用仿真验证了误差分析的结果。针对实际系统中存在干扰加速度,严重影响了粗对准精度,提出了运用低通滤波器和自适应判据消除线晃动干扰,实验表明该方法具有很好的效果。     

一种基于快速正切算法的捷联寻北解算方法

在捷联寻北中采用正切查表法需要的制表空间大且代码执行效率较低,不便于采用单片机的实现方位角解算。将最小二乘线性拟合原理应用于反正切函数的分段线性化中,得到了不同精度的分段线性方程;通过仿真分析了该快速正切算法的计算误差;通过计算得到了不同精度时的分段数;通过比较得出了不同精度时在制表空间上相对于正切查表法的优势。研究表明该算法简捷快速,能有效提高代码的执行效率,节省大量的制表空间。     

抗强光干扰激光瞄准系统

分析了外界强光对光电瞄准系统的干扰机理，针对干扰模型，提出了采用复合滤波和数字锁相放大（ＤＬＩＡ）技术来解决强光干扰难题。经复合滤波后，系统光电器件得到工作信号的相对数据ＫＢ＝４８％，得到干扰阳光和各类干扰灯光的相对强度分别对０．２９％和１．２５％￣１．５％。采用数字锁相放大技术的最大动态范围可达到１２０ｄＢ，信噪比大于７０ｄＢ，最后，对系统试验结果进行分析和评述。     

多Agent复杂诊断系统分布式协同求解研究

针对当前大型复杂设备故障诊断的实时性、智能化要求,以组件化思想为基础,建立了基于多Agent的分布式智能故障诊断系统模型,讨论了基于MAS的分布式系统诊断的方法和协同求解问题.提出包含分布式诊断融合决策模块的Agent一般模型,分析了分布式协同求解的任务分解、分配和协作求解问题,并运用CBR方法实现了单个Agent内部推理以及多Agent的协作.仿真实验表明,该系统能高效、准确地诊断故障,具有较好的主动性、适应性和交互诊断性.     

导弹起竖系统的仿真研究

为了研究导弹起竖系统的动力学特性,将系统视为刚柔耦合的动力学系统。对系统进行等效抽象简化和受力分析,采用系统仿真软件联合仿真的方法,实现对起竖系统的刚柔耦合动力学仿真。利用仿真结果,对系统中柔性体的运动特性和力学特性进行分析。得到一些对工程设计和优化具有参考价值的结论。     

双缸同步液压系统单神经元PID控制仿真研究

通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。     

电子呼吸器对竖轴柴油机性能影响及研究分析

竖轴柴油机在运转过程中,因其自身结构问题比横轴柴油机箱体窜气量更大,若不及时处理,容易引发事故。针对上述问题,开展了如何减小箱体窜气量以及窜气量大对竖轴柴油机性能影响的研究。首先,分析了箱体窜气量大对柴油机性能的不利影响以及采用呼吸器对减小窜气量的解决办法;其次,对采用开式、闭式呼吸器与电子呼吸器的竖轴柴油机进行了对比试验,并通过监测废气压力、机油消耗量、负荷、功率、机油压力、机油温度、排温等性能参数对其进行对比分析研究,试验结果表明,采用电子呼吸器的竖轴柴油机减小了箱体窜气量,优化了竖轴柴油机润滑系统,改善了整机性能;最后,通过竖轴柴油机整机试验验证了所提结论的正确性、合理性。     

变化断面无轨运输独头钻爆法施工通风系统研究

针对地下工程钻爆法施工通风存在的技术、管理方面的难点，以大风量低能耗新型风机和射流通风技术为基础，提出一种主巷道贯通前采用管道压入-射流混合式通风、贯通后采用巷道式混合通风的组合通风系统，解决地下工程钻爆法施工中的通风技术难题。     

基于支持向量回归的光度配准算法

在空域内将图像之间的光度对应假设为线性的、或一些简单的非线性模型进行处理．配准后的图像仍存在较大的光度差异。将支持向量回归技术应用到光度配准中，利用支持向量回归估计图像问的光度对应关系，再根据估计得到的回归曲线对图像进行光度变换，消除图像间的光度差异，针对实际图像的对比实验表明，基于支持向量回归的光度配准算法。优于常用的空域内回归估计光度配准算法。