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41.
非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器.通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性. 相似文献
42.
对1榀四层单跨宽肢异形柱-混凝土砌块墙组合结构在低周反复荷载作用下进行了拟静力试验研究.探讨其工作性能,破坏特征以及对其抗震性能的影响,着重分析其延性、滞回特性、骨架曲线及刚度退化等问题.研究表明:宽肢异形柱-混凝土砌块墙组合结构承载力、抗侧刚度、延性系数较宽肢异形柱框架相比有较大幅度提高,属于典型的梁铰破坏机制,符合结构抗震的多道设防原则. 相似文献
43.
基于零知识交互式证明和Bayesian信誉网的小世界P2P模型 总被引:1,自引:1,他引:0
针对当前P2P(Peer-to-Peer)系统在网络拓扑和信誉评估机制结合方面的不足,设计一种基于角色和信誉访问控制机制的可信小世界P2P(SW-R2P)模型.模型使用零知识交互式证明(ZKIP)算法,在不传输节点身份相关信息的前提下安全地验证对等节点的组信息,并以此作为构建小世界网络拓扑的基础.通过Bayesian信誉网对节点和组的多方面信誉进行评估,从而影响节点的各种操作和组之间连接的建立.仿真实验结果表明,SW-R2P模型在资源查找成功率、网络聚合度以及节点信誉偏差等方面的性能优于Chord和R2P模型.SW-R2P模型结合了ZKIP算法、Bayesian信誉网和小世界拓扑的优势,实现了一种可信、安全和高效的P2P网络架构. 相似文献
44.
哲生 《煤炭加工与综合利用》2007,(4):3-3
近日,国家发改委、国家环保总局联合下发了《煤炭工业节能减排工作意见》(发改能源[2007]1456号),明确提出了煤炭工业“十一五”节能减排工作目标,即力争到“十一五”末,煤炭企业单位生产总值能耗比2005年下降20%,二氧化硫排放量控制在国家下达的指标范围内。原煤入洗率由2005年的32%提高到50%,[第一段] 相似文献
45.
计算机视觉一直是人工智能研究的热点方向,经过近 60 年的发展,已经在算法、技术和应用等
方面取得了巨大的进步。近十年来,以大数据、大算力为基础的深度学习进一步推动计算机视觉走向大模型时
代,但其算法适应能力仍然和人类存在较大差距。本文从视觉任务评估评测(评测数据集、评测指标、评估方
式)出发,对计算机视觉的发展进行了总结,对现存的依赖大数据学习的计算机视觉发展问题进行了梳理和分
析,从人机对抗智能评测提出了计算机视觉下一步发展方向:视觉图灵。最后对视觉图灵发展方向进行了思考
和讨论,探讨了未来研究可能的方向。 相似文献
46.
航空制造领域研发正朝着精益化的方向迈进,是将制造技术与生产过程相结合,将控制因素进行定性定量,以达到零件制造状态的高度稳定.本论文阐述了标准工作法在复合材料制造中的应用,旨在对生产准备过程以及具体操作过程中实施稳定的、可预计的管控,并对关键技术点做出总结,以期提高生产效率、稳定产品质量、缩短制造周期. 相似文献
47.
48.
网络虚拟化技术作为变革网络体系的一种渐变式方案,分离了网络服务和物理基础设施,支持若干同构或异构的网络共享同一物理基础设施。它的管控架构主要解决虚拟网络与物理网络的映射关系、物理网络资源的切分和虚拟网络的部署等问题,直接关系到系统能否利用底层设备智能化地、快速地为租户提供网络资源的租赁服务。结合项目实施过程中网络虚拟化技术部署的实际需求,提出了2种管控架构模型,即全视图的管控架构和半视图的管控架构。实验结果表明,2种架构模型的性能指标存在差异,如部署时间、通信量和故障恢复时间等。 相似文献
49.
The effects of SrCO3 on the microstructure of AZ91 magnesium alloy were investigated by OM, SEM, EDS, XRD and DTA analyses. The results show that AZ91 magnesium alloy with 1.0% SrCO3 addition has the best refining effect at 730 ℃ for 20 min, the average size of the α-Mg grain in AZ91 matrix alloy is reduced from about 91 μm to 58 μm, with reduction of about 36%. Based on the analysis results of EDS, binding energy, and Gibbs free energy, it is evident that the grain is refined because of the generation of A14 C3 particles which can be used as the crystal nucleus of the magnesium alloy when SrCO 3 is added. Owing to the generation of A14C3 in AZ91 magnesium alloy, the grain boundary is pined and the grain growth is inhibited. In the accession to the Al4C3, small subcooling temperature difference leads to the formation of fine grain microstructure in alloy melt. Fine grain microstructure in AZ91 alloy melt with the addition of SrCO3 can be obtained on the condition of lower undercooling temperature according to the DTA analysis results. 相似文献
50.
现有的大直径井壁取心仪在取心过程中只使用井深参数定位岩心,无法明确区分取心岩层与岩心的对应关系。在新型大直径井壁取心仪研制过程中,设计了岩心分隔片机构,在钻取岩心过程中加入隔片,可以与深度参数一起区分岩心在目的层的具体位置,为后期岩心分析、储层分析提供可靠数据。岩心分隔片机构采用液压力驱动导板,导板带动隔片进入隔片舱,实现区分岩心的目的。该机构设计了不同性能的弹簧,可以加入30个或60个隔片。地面试验证明,该机构能完成隔片加入功能,性能可靠,对大直径井壁取心仪器的推广具有重要意义。 相似文献