微气压传感器测试系统的真空自动控制研究

针对微热板式微气压传感器的动、静态性能测试，建立了一套保持真空度稳定的控制系统。参考MATLAB的仿真结果，分别采用模糊控制与模糊PID控制算法设计出控制器，对传感器测试系统的真空度进行了实时控制研究，探讨并分析了真空度动态平衡的控制问题。结果显示，调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小、鲁棒性比较好，可以有效地对测试环境进行真空度调节和设置，能够解决传感器所需气压测试环境10-1000Pa的实时气压控制问题。     

基于MATLAB的微气压传感器测试系统的气压控制仿真

针对微热板式微气压传感器的静态和动态性能测试,对传感器的真空测试环境进行了实时控制仿真.运用模糊控制算法与模糊PID控制算法,对实验进行了建模及MATLAB仿真,并比较了两种算法的控制效果.结果显示,调整系统控制量的模糊PID控制稳态误差小,控制效果明显优于模糊控制算法.本仿真结果为实现传感器所需真空测试环境1kPa～100kPa的实时气压控制提供了依据.     

机器人研磨压力数据采集系统中信号的滤波

深入分析了实际应用的一种数据采集系统的信号 ,并进行了模拟滤波和数字滤波处理。实验结果表明 ,经过两种滤波以后基本能够消除外界干扰信号的影响。     

机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型

建立了机器人超声振动弹性研磨加工的力学模型,通过研磨试验研究了摩擦系数与各研磨参数的关系,并据此得到简化的研磨压力计算模型。     

三层亚波长光栅结构的透射特性

设计了一种具有三层结构的亚波长金属光栅,采用时域有限差分（FDTD）法对所设计的三层光栅结构进行仿真计算．与单层金属光栅相比,这种三层的光栅结构具有更好的滤波效果,其透射光谱中峰值可达77％,且能很好地抑制高波段的透射率．分析了各几何参数对所设计的光栅结构透射特性的影响,尤其是对透射光谱中0值位置的影响．结果表明0值位置主要受光栅缝宽、介质层高度和介质折射率的影响,而与金属层光栅的高度无关．其影响规律为偏振滤波器的设计提供了参考．     

基于偏振光传感器的无人机姿态组合滤波算法北大核心CSCD

针对惯性导航易受运动加速度影响和GPS与磁力计导航易受到电磁干扰影响等问题,提出了一种偏振光辅助惯性导航的无人机航姿估计算法。利用大气瑞利散射模型获取最大偏振矢量,辅助惯性元件实现了基于PI互补滤波的姿态四元数更新算法;对陀螺仪、加速度计和偏振光传感器信号进行粒子滤波的融合修正。实验结果表明:该方法解算的姿态角在静态条件下性能稳定,抑制了传感器噪声;同时在运动情况下准确性大幅提升,具有更好的动态解算精度。     

一种分离式自解耦型精密测力仪

介绍一种分离式自解耦型精密测力仪，对其一些主要性能进行了较深入的实验研究。结果表明，测力仪具有较高的性能和实用性。     

无线传感器网络的建模分析

无线传感器网络由大量具有传感、计算和通讯能力的节点组成。针对不同的应用目的、工作环境和要求，提出了进行传感器网络建模需要考虑的几个要素。通过对网络基本要素的描述，能够很方便地对传感器网络进行建模。利用这些要素的特征对网络性能进行深入细致地分析以便选择或设计合适的路由协议和数据融合的方法。研究的重点是网络路由协议及其数据融合技术，也适用于其他协议的设计和建模。     

基于模糊聚类的智能自适应数控加工间接建模的新方法

本文重点研究了智能自适应数控加工中使用模 糊方法实现非线性系统的间接建模问题．本文在一阶T-S模型的基础上,提出了一种通过动 态生成模糊聚类,离线建立铣削力与电信号之间的关系模型的新算法．工程实践表明该模型 具有较强的鲁棒性、较好的精确性．     

基于偏振光传感器的全姿态角解算方法研究

针对小型无人机三维空间内姿态解算的问题,提出了一种仅利用偏振光传感器进行全姿态角的解算方法.利用偏振光传感器测量的偏振方位角,及通过观测位置和观测时间计算得到的太阳方位角,可以求得当前的航向角.利用太阳矢量在导航坐标系和载体坐标系中的投影,通过解算姿态方程解算出当前的俯仰角与横滚角,实现全姿态角的解算.通过仿真实验证明了该方法的有效性,解算出的姿态角误差在1°以内,能够有效地满足小型无人机的需求,为无人机导航提供一种全新的导航方法.