基于偏振光传感器的无人机姿态组合滤波算法北大核心CSCD

针对惯性导航易受运动加速度影响和GPS与磁力计导航易受到电磁干扰影响等问题,提出了一种偏振光辅助惯性导航的无人机航姿估计算法。利用大气瑞利散射模型获取最大偏振矢量,辅助惯性元件实现了基于PI互补滤波的姿态四元数更新算法;对陀螺仪、加速度计和偏振光传感器信号进行粒子滤波的融合修正。实验结果表明:该方法解算的姿态角在静态条件下性能稳定,抑制了传感器噪声;同时在运动情况下准确性大幅提升,具有更好的动态解算精度。     

一种分离式自解耦型精密测力仪

介绍一种分离式自解耦型精密测力仪,对其一些主要性能进行了较深入的实验研究。结果表明,测力仪具有较高的性能和实用性。     

研磨机器人系统及其运动控制

:介绍了机器人超声振动研磨研究中用的 RV-M1型机器人 ,建立了 RV-M1型机器人模型及其坐标系 ,推导出了该型机器人的正向运动学方程 ,并对机器人的运动学逆问题进行了求解 ,给出了机器人安装工具后的运动变换方法。这些分析工作对我国机器人的研制及开发具有一定的意义     

加速度传感器在汽车防盗系统中的应用研究

在分析窃贼盗窃汽车常用手法的基础上,优选了汽车防盗监测所需的传感器件。探讨了在汽车防盗系统中,将美国AD公司生产的加速度传感器ADXL202同时作为振动传感器和倾角传感器的两种不同的敏感器件设计方案,并对采用该传感器的信息处理方法进行了探讨。     

WS N中正三角形剖分的异构节点静态部署算法?

针对无线传感器网络异构节点静态部署问题,提出了一种基于正三角形剖分的异构节点部署算法。将监测区域进行正三角形网格划分,利用网格单元顶点及中心位置信息,在正三角形网格单元的顶点处部署感知半径较大的节点,在中心部署感知半径较小的节点,使不同感知半径的节点得到充分利用,保证了监测区域的覆盖率要求。     

基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究

无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素。     

基于EKF算法的无线传感器网络定位求精研究

无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。本文对扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时本文根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和精度为指标,在各种拓扑条件下对节点定位求精过程进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素。     

中国微米/纳米技术第七届学术年会圆满闭幕

由国家自然科学基金委员会、国家科技部、中国微米纳米技术学会、中国机械工程学会、中国仪器仪表学会主办，中国机械工程学会微纳米制造分会、东北MEMS研发联合体、大连理工大学承办的中国微米／纳米技术第七届学术年会于2005年8月13日至16日在美丽的海滨城市大连举行。参加本届会议的有来自全国各地区的261位代表，其中还有几譬来自国外的特邀代表。本次学术会议开得热烈隆重，大家一致认为，本次学术会议反映了我国微米／纳米技术研究的现状，表明我国微米／纳米技术研究水平在不断提高，特别是在实用化、产业化方面有明显进展。     

微加热式微气压传感器测试电路的设计与分析

根据已研制的微加热式微气压传感器的加热电阻,设计了恒温、恒功率、恒压电桥三种测试电路,并对它们作了深入的分析对比.通过对微加热式微气压传感器的初步测试,发现传感器在恒温工作模式下有较高的灵敏度.     

基于虚拟仪器的仿生偏振光测试系统的研究

针对研制仿生微纳导航传感器的需要，设计了一种基于虚拟仪器的仿生偏振光测试系统。介绍了仿沙蚁偏振光测试模型及装置，给出测试系统的总体框架，对系统的硬件设计和基于Lab-VIEW的软件开发进行了探讨。最后采用测试系统进行了仿生偏振测角实验，实验结果达到了预期的目标。