工业协作机器人研究热点及可视化分析

目的 从学术文献的角度梳理、分析和归纳国内外工业协作机器人从1996年至2022年的研究发展历程、热点演化及研究趋势,为研究和创新提供参考。方法 采用CiteSpace软件,分别选取国际Web of Science核心合集数据库和中国知网CNKI数据库的文献样本,对协作机器人的发文量时空分布、     

无人相在现代战争中的运用及发展

无人机将逐步取代有人驾驶飞机,并广泛运用于现代战争。在长期跟踪无人机的发展、搜集积累相关资料的基础上,高度概括了无人机在现代战争中实施侦察监视、电子干扰、诱饵欺骗、对地攻击、空中格斗、反导拦截、空中预警、通信中继、目标指示和火力评估等方面的作战运用,并简要分析了其未来的发展趋势。     

动态可重构在雷达工作模式切换中的应用

现代雷达要求雷达信号处理机中的电路系统具有信号处理能力强、体积小、工作模式灵活多样等特点,而当前雷达工作模式切换方式无法满足这种要求.为此,利用FPGA的动态可重构技术,提出了一种动态可重构的雷达工作模式切换方法,并以SOPC 方式进行系统实现.实现结果表明,该切换方法与其他三种方法相比,减小了设备硬件资源,提高了切换的实时性,满足了雷达信号处理的需要.     

国内外大学车辆工程专业人才培养情况分析

国外多所大学与国内高校的专业和课程设置情况有所不同,国外车辆工程专业人才培养既注重学生综合素质培养又满足学生个体发展需求,人才培养紧密结合企业与社会需求和科学研究,课程成绩评价方式多样化,人才培养服务体系比较完善。研究国外人才培养方案能为我国高校车辆工程专业以及其他工科专业的人才培养体系的改革和创新提供借鉴。     

Eu(DMBM)_2(2,2′-bipy)NO_3的合成与荧光光谱

本工作首次合成了Eu(DMBM)_2(2,2′-bipy)NO_3(DMBM=二对甲氧基苯甲酰甲烷,2,2′-bipy-2,2′-联吡啶)。通过元素分析、热谱、电导率、红外和拉曼光谱、质子核磁共振谱对所合成化合物进行了表征。在77K测定了固体配合物的激发光谱和发光光谱。光谱数据说明配合物含有两种Eu(Ⅲ)格位。配合物中三种配体在Eu(Ⅲ)周围的分布情况略有不同,显示出不同的晶体场效应。光谱数据表明,配合物中Eu(Ⅲ)格位属于非中心对称的点群C_1或C_3或C_2。     

抗菌植物的研究新进展

综述了近年来国内外抗菌植物研究的新进展,主要包括虎耳草科、豆科、菊科、兰科、蓼科、伞形科、紫草科、唇形科、银杏科等杀菌植物的有效成分、生物活性、防治应用概况,并分析了其研究应用发展前景。     

PVC热稳定剂及国内发展现状

较详细地阐述了铅盐稳定剂、有机锡稳定剂、稀土稳定剂、有机锑稳定剂、复合稳定剂、水滑石和有机辅助热稳定剂的性能、特点,介绍了我国主要热稳定剂的市场现状以及我国PVC热稳定剂的发展趋势。     

粉末涂料用于热敏类材质的研究

介绍粉末涂料用于热敏类材质的新品种及UV光固化、低温固化和改进型的低温固化 粉末涂料的应用。     

十二烷基甲基二甲氧基硅烷偶联剂的合成研究

以甲基二氯硅烷和1-十二烯为原料,在自制铂催化剂作用下合成中间体十二烷基甲基二氯硅烷,再经无溶剂气-液相反应法醇解得到十二烷基甲基二甲氧基硅烷,对目的产物行了1HNMR、IR 表征。经单因素实验分别确定了硅氢加成和醇解反应的最佳条件：在1-十二烯进料速度5mL/min、n(甲基二氯硅烷)∶n(1-十二烯)=1.1∶1、m(铂催化剂)∶m(甲基二氯硅烷)=1.5×10﹣4∶1、反应温度110℃条件下反应20min,十二烷基甲基二氯硅烷的收率可达92.5%,β-加成产物的选择性为100%;在中间体进料速度1mL/min、甲醇蒸气流量1500 mL/min、反应温度85℃条件下,目的产物十二烷基甲基二甲氧基硅烷经分离提纯后的质量分数为97%,收率可达90.5%。     

基于Canny边缘检测算子的雷达图像1/8插值改进算法

雷达扫描图像的图像信息单一,大部分为黑色背景,运用传统的1/8图像插值算法放大显示不仅运算复杂度高,处理延时大,而且会使雷达目标航迹的图像边缘十分模糊,难以得到满意的视觉效果。为此,结合Canny算子检测雷达扫描图像的边缘,提出了一种雷达图像1/8插值改进算法。实验结果表明,经本文算法插值放大的雷达扫描图像的目标边缘清晰,且算法复杂度较低,便于硬件实现,可实现实时图像缩放。目前该算法已成功应用于雷达站某系统的图像处理模块。