内燃机缸内复杂空间三维动态网格生成技术

将组合网格拆解为静态和动态2个区域,提出了在活塞和气门运动方向上拉伸和压缩网格空间的算法．实验结果表明：3D动态网格可以应用于内燃机缸内工作过程数值模拟．     

基于区块链技术在公益慈善的应用研究

本文基于对区块链的特点的分析,提出了区块链技术在公益慈善的应用的研究。区块链起源于比特币,相当于一种去中心化的数据库,由于区块链具有去中心化、开放性和信息不可篡改等特点,而被适用于各种不同的领域。     

基于MDO方法的车用三效催化转化器设计优化

以车用三效催化转化器（TWC）的转化效率、压力损失、质量以及抗热冲击性能为目标函数,建立了TWC多学科设计优化（MDO）模型。在充分考虑各学科之间的耦合效应基础上,通过采用自适应混沌优化算法与VB编程对MDO模型进行求解。优化结果表明,压力损失减少699%,质量减少1168%,位移变形减少2091%,TWC转化效率提高542%。试验证明该方法用于TWC是有效的。     

钢包复合反射绝热层的试验

基于微纳米传热学理论,研制开发了钢包包壳内表面 (1) 氧乙炔火焰热喷涂纳米Al2O3涂层,(2) 复合反射绝热板,(3) 喷/抹涂绝热防护层,取得了钢包外壁温度下降78~140℃以上、减小钢水温降、提高内衬温度等效果.     

柴油机微粒捕集器过滤材料与再生方法分析与研究

柴油机微粒捕集器的关键技术是过滤材料和再生方法的研究，在介绍其过滤材料和再生方法的基础上，对比分析和研究了它们的特点和主要问题，建议将壁流式蜂窝陶瓷作为柴油机微粒捕集器的过滤材料并采用微波再生系统。     

大口径小半径曲线钢筋混凝土顶管施工技术与应用

上海市污水治理二期工程 ＳＳＩ／４．１Ｂ标顶管工程是迄今国内大口径顶管施工难度最大、曲线半径最小的顶管工程,本文叙述了上海市第二市政工程有限公司在该顶管工程中,在配置顶进设备、注浆减摩阻、测量导向、信息化施工、理论分析指导等急曲线顶管关键技术上的突破。     

无驱动硅微机械陀螺信号解调的研究

从无驱动硅微机械陀螺的敏感结构原理出发，对它的输出信号特征进行了分析，建立了相应的数学模型，提出使用最小均方差（LMSD）的算法对输出信号进行解调。使用MATLAB的数据处理方法，对仿真转台上得到的波形数据进行数字解调，将得到的结果与实际输入相比较，结果表明采用LMSD算法能够解调出陀螺的俯仰和偏航角速度信号。     

多源融合SLAM的现状与挑战

同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器(如相机、激光雷达)的SLAM系统往往无法适应目标需求,故研究者们逐步探索并改进多源融合的SLAM解决方案。本文从3个层面回顾总结该领域的现有方法:1)多传感器融合(由两种及以上传感器组成的混合系统,如相机、激光雷达和惯性测量单元,可分为松耦合、紧耦合);2)多特征基元融合(点、线、面、其他高维几何特征等与直接法相结合);3)多维度信息融合(几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合)。惯性测量单元和视觉、激光雷达的融合可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题,提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。此外,不同几何特征基元的融合,可以大大减少有效约束的程度,并可为自主导航任务提供更多的有用信息。另外,数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。监督学习、无监督学习和混合监督学习等逐渐应用于SLAM系统的各个模块,如相对姿势估计、地图表...     

调峰节能型稳燃腔燃烧器试验

稳燃腔煤粉燃烧器是一种适用于四角布置的电站锅炉直流式煤粉燃烧器。1992年初在海南省海口电厂50MW机组上首次投入工业应用,试验结果表明:稳燃腔燃烧器调峰幅度大,在最低负荷20MW(40％)下可以完全脱油稳定燃烧,可节省大量稳燃油。由于强化燃烧,锅炉热效率可有较大幅度提高,而且运行简单,维修量小,是一种性能良好的调峰、节能型煤粉燃烧器。