基于加权的无人机集群组网分簇算法

在无人机集群组网中,节点的高速移动会造成网络拓扑结构更新频繁,使网络管理变得更加复杂。分簇能够增大网络容量,实现空间资源的复用,是优化网络管理的有效手段之一。针对大规模、高速移动的环境进行了研究,提出了一种多参数加权分簇算法。该算法将最大速度相似度分簇算法中的分簇指标引入到加权分簇算法中,并且对链路保持率、节点度差、节点剩余能量进行改进,综合考虑这四种参数,通过加权组合的方式选举具有最大权重的网络节点作为簇头。仿真结果表明,该分簇算法不仅能够减少簇的数量和簇间切换率,提高分簇的稳定性,而且能够延长最小节点生存时间,改善网络的整体续航能力。     

多源融合SLAM的现状与挑战

同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器(如相机、激光雷达)的SLAM系统往往无法适应目标需求,故研究者们逐步探索并改进多源融合的SLAM解决方案。本文从3个层面回顾总结该领域的现有方法:1)多传感器融合(由两种及以上传感器组成的混合系统,如相机、激光雷达和惯性测量单元,可分为松耦合、紧耦合);2)多特征基元融合(点、线、面、其他高维几何特征等与直接法相结合);3)多维度信息融合(几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合)。惯性测量单元和视觉、激光雷达的融合可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题,提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。此外,不同几何特征基元的融合,可以大大减少有效约束的程度,并可为自主导航任务提供更多的有用信息。另外,数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。监督学习、无监督学习和混合监督学习等逐渐应用于SLAM系统的各个模块,如相对姿势估计、地图表...     

内燃机缸内复杂空间三维动态网格生成技术

将组合网格拆解为静态和动态2个区域,提出了在活塞和气门运动方向上拉伸和压缩网格空间的算法．实验结果表明：3D动态网格可以应用于内燃机缸内工作过程数值模拟．     

CMMB码流解复用及同步播放的研究与实现

针对移动多媒体业务的迅速发展,中国提出了具有自主知识产权的中国移动多媒体广播(CMMB)系统。本文研究CMMB系统中接收端对视频广播业务的解复用和同步播放,并提出实现方案。针对在嵌入式硬件平台上对方案进行研究的高成本和高复杂度的问题,在PC平台上实现软件解复用器和播放器。实验结果表明,该方案很好地对复用码流中的电视业务实现了解复用和同步播放。     

高速公路智能管控系统外部数据接入设计与实现

目前高速公路运营管理中,传统机电系统中的视频监控、收费系统等已经稳定运行多年,但功能相对单一,信息孤岛现象比较严重。为解决这一问题,重点探讨了高速公路智能管控系统如何与系统外部的专用短程通信(DSRC)道路交通流、全程断面的交通流监测数据、气象状态的监测数据、交通事件的视频检测数据进行无缝接入进行设计。同时,兼顾路网层面的信息服务,实现与交通运输部、省交通运输厅路网中心、周边高速路网、地方道路管理部门、气象部门等之间的数据共享与交换。为高速公路运行状态监测、预警、辅助决策、应急管理、信息发布等功能提供数据支撑。     

锅炉自控改造与虚拟仿真教学系统设计

为提高锅炉运行效率,实现节能减排,热力车间燃煤锅炉系统进行变频节能自控改造。在锅炉自控改造项目中,涉及到上煤电机、引风电机、鼓风电机,循环泵、炉排电机、电动阀等电机拖动与变频控制、以及温度、压力和流量等模拟量自动采集与控制,这些技术与高职机电等专业学生的学习课程关联度较高。在锅炉自控工程改造的基础上,基于组态软件,选择热力车间锅炉、上煤、水循环、脱硫系统为研究对象,设计适用于教学的热力车间自控虚拟仿真系统,应用于教学中,扩充学生的生产实践视野,增强理论与实际的联系,发挥产教融合优势,创新教学模式,提升教学效果。     

工业固废粉煤灰在混凝土中的研究应用

从混凝土工作性能、力学性能和耐久性能的角度出发,总结概括了粉煤灰在混凝土中的研究应用现状,初步分析了粉煤灰在混凝土中的作用机理,并指出应从标准规范角度关注固“硫”“硝”工艺导致的粉煤灰火山灰活性降低、辅助减水效果变差问题。     

DEA模型在我国煤炭上市公司经营效益分析上的应用

运用DEA方法对我国煤炭上市公司经营效益进行数据包络分析。针对所得结果做出分析。     

关于办公自动化的100项建议

根据书刊或会议上的介绍,实现办公自动化系统存在着许多问题,其中很多是属于组织上的问题和社会性问题,需要很好地研究解决,这里暂且不谈。但是,有许多工作是当前能够做得到的。为了满足这一需要,这里提出关于办公自动化方面的100条建议,供你们根据自     

营销组合概念的演化

在市场经济的早期,企业以产品策略及规模化经营来取得优势。70-80年代,4P’S策略作为营销组合,广泛应用于各商业社会,但进入90年代,顾客的消费观念和消费形态等方面都发生了深刻的变化。如何跟随这些变化来演变自己的新观念,真正的以市场为导向,即最新的4C’S观念。顾客(cnstomet)成本(cost)方便(convinence)沟通(connection)概念应运而生。