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Electric signals are acquired and analyzed in order to monitor the underwater arc welding process. Voltage break point and magnitude are extracted by detecting arc voltage singularity through the modulus maximum wavelet (MMW) method. A novel threshold algorithm, which compromises the hard-threshold wavelet (HTW) and soft-threshold wavelet (STW) methods, is investigated to eliminate welding current noise. Finally, advantages over traditional wavelet methods are verified by both simulation and experimental results. 相似文献
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足球机器人通讯系统的可靠性分析与设计 总被引:8,自引:0,他引:8
文章分析了影响足球机器人无线通讯系统的噪声和干扰,设计出具抗干扰能力的无线通讯接收与发射电路和通讯协议,实验结果表明本无线通讯系统能有效地抑制噪声,克服干扰、满足足球机器人比赛要求。 相似文献
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GMDH算法是七十年代初发展起来的一种计算机算法。已用于环保、生态系统,社会经济系统,基础理论研究以及工农业生产中的建模和预报。本文将这一算法用于化工对象的建模与预报所作的探索性研究及其结果作了介绍。其结果说明,这一算法用于常压塔的建模,得到较为满意的结果,可以推广使用。文中除扼要介绍GMDH算法及其改进算法外,还对所得模型进行分析,提出了使用GMDH算法所要注意和应解决的问题。 相似文献
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利用可编程序控制器PLC和IPC-610 286工业微机组成二级控制系统,它成功地应用于内胎硫化机的生产控制和管理。本系统已在工厂投运,效果良好。 相似文献
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在研究GMDH算法基础上,提出了原始变量保存的改进型的GMDH算法,并分析了它的特点.利用在线数据仿真表明,改进的GMDH算法具有更高的可靠性和灵活性,并可减少计算机的计算量和内存. 相似文献
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基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法 总被引:2,自引:2,他引:2
文章提出了一种基于动作视觉协调的足球机器人视觉跟踪方法,它跟踪准确,对光照环境的适应性强。实验表明,该方法简单有效。该方法已应用于某校研制的Mirosot机器人足球比赛系统,并且参加比赛取得了优良成绩。 相似文献
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水下拍摄的激光结构光焊接图像不可避免要受弧光、飞溅以及烟尘的强烈干扰.根据水下焊接图像特点,采用图像加窗、锐化、阚值分割、滤波以及边缘检测等步骤来完成针对水下焊接熔宽的检测.通过各种方法的比较,说明数学形态学更适合水下焊接图像处理. 相似文献
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最小二乘支持向量机的参数优化算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文针对最小二乘支持向量机的参数优化存在的问题,提出交叉验证的最小二乘支持向量机的参数自调整优化算法,用非线性测试函数的数据进行训练,并用于水下FCAW熔深多信息在线监测。最后把最小二乘支持向量机与传统的BP网络预测结果进行比较,结果证明,该模型的预测精确度是令人满意的,该文提出的方法是可行的。 相似文献
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