基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割

针对高空激光雷达扫描系统的性能和复杂大尺度路面稀疏点云数据的分布特征,提出一种基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割方法.采用基于点云分块的区域生长算法,在坡路等复杂地面情况下点云数据出现曲面时可以快速准确地分割地面;采用基于密度的DBSCAN聚类算法,使得路面点云稀疏情况下也可以准确地将非路面点云聚类并标记.在港口轮...     

以设计的角度探讨面向政府投资类项目全过程咨询服务

以设计为主导的全过程咨询服务,是面向政府投资类项目的方向之一.通过分析政府投资类项目特点,梳理全过程咨询服务的产生和发展历程,并指出设计为主导的工程建设全过程咨询服务将得到更好的发展.     

改进的半连接查询优化算法

在多关系连接查询中,普通半连接查询方法没有优化子查询的半连接顺序,导致查询代价较高,为此,本文提出了一种改进的半连接查询优化算法。首先,将多关系连接组织成较小代价的类树形结构,然后利用半连接操作对处于根节点处的关系进行最大化缩减,并以此为基础利用PERF位向量对其他节点进行缩减,最后回收缩减关系进行连接操作。模拟实验表明改进的半连接查询优化算法能够有效地缩减查询关系,降低查询代价。     

大规模三角线性方程的高效求解

大规模三角线性方程求解是科学与工程应用中重要的计算核心,受限于处理器的缓存容量和结构设计,其在CPU和GPU等平台上的计算效率不高。大规模三角线性方程的分块求解中,矩阵乘是主要运算,其计算效率对提升三角线性方程求解的计算效率至关重要。以矩阵乘计算效率较高的矩阵乘协处理器为计算平台,针对其结构特点提出了矩阵乘协处理器上大规模三角线性方程分块求解的实现方法和性能分析模型。实验结果表明,矩阵乘协处理器上大规模三角线性方程求解的计算效率最高可达85.9%,其实际性能和资源利用率分别为同等工艺下GPU的2.42倍和10.72倍。     

面向深度学习推理的矩阵乘法加速器设计

为满足深度学习推理中对不同规模矩阵乘法的计算需求,提出一种基于Zynq SoC平台的整数矩阵乘法加速器。采用基于总线广播的并行结构,充分利用片上数据的重用性并最小化中间累加结果的移动范围,以降低外部DRAM的访问需求。通过动态调整矩阵分块的大小,使加速器在计算形状不规则的矩阵乘时保持较高效率。实验结果表明,在DeepBench测试基准下,该加速器可对双核ARM Cortex-A9 CPU的矩阵乘运算实现8.4倍的加速效果。     

矩阵乘协处理器上BLAS level-3运算的设计

BLAS level 3运算的计算复杂度较高,其往往成为应用的性能瓶颈。采用线性阵列结构的矩阵乘协处理器可实现高性能、高效的矩阵乘运算。在矩阵乘协处理器上高效实现BLAS level 3运算,对大规模科学与工程仿真应用的计算加速至关重要。以矩阵乘为核心运算,结合线性阵列的结构特点,提出了矩阵乘协处理器上BLAS level 3运算的设计,并构建了相应的性能分析模型。实验结果表明,矩阵乘协处理器上SYMM、SYRK和TRMM运算的计算效率分别达到了99%,98%和80%,与SW26010和NVIDIA V100 GPU上矩阵运算的计算效率相比,最高提升了31%。     

基于RS-485总线的触摸屏和多个STM32从站通信的研究与实现

为解决循环振动式脉冲电解系统中人机界面和监控系统的通信问题,介绍了威纶通触摸屏和多个STM32单片机之间基于RS-485总线和Modbus协议的组网式通信方案和实现过程。简述了物理层RS-485串行通信和应用层Modbus协议的基本原理,设计了通信间的硬件连接电路,给出了触摸屏主站与STM32从站的软件参数配置,并对此通信做了简单测试。     

基于STM32的振动式循环脉冲电解控制系统设计

设计了以STM32为控制器、以触摸屏为人机界面的振动式循环脉冲电解控制系统。该系统采用伺服电机编码器反馈脉冲信号控制脉冲电解的加工角度范围,即当反馈脉冲个数处于某一区间时,进行脉冲电解加工,在区间以外时停止脉冲电解加工,从而实现小间隙加工、大间隙冲刷功能。此外,通过相应硬件和软件设计实现两台电机同步转动、平滑加减速和准确回零等功能。应用该系统能有效提高脉冲电解的实时性、准确性和加工质量。     

重庆鱼嘴长江大桥钢桥面铺装环氧沥青混合料设计研究

本文根据重庆鱼嘴长江大桥工程的具体实践,从原材料的性质及其级配的确定以及评价指标等方面,系统介绍了环氧沥青混合料目标配合比设计过程,通过施工过程的现场抽检及一系列路用性能验证实验,检验了该目标配合比设计的优越性。