精确三维数据测量的双目视觉系统优化设计

针对绝缘斗臂车空间机械臂中的双目视觉系统,文章研究了视觉系统中两个全景相机参数的最优设计和标定问题,构造了对系统中摄像机位置、方向和镜面形状等因素进行优化配置后的模型,以获得更高的三维数据测量精度。为了构造最佳视觉系统配置,根据数据计算过程中的误差传播分析、图像像素量化精度和角度分辨率变化,推导了三维测量误差模型的解析公式。然后,将该公式用于框架优化中,能够针对不同形状的系统设置环境找到最佳系统配置。对于具有长方体三维测量区域和相机放置区域的常规情况,利用所提出的解析公式推导其系统配置的次优解,并证明了该次优解的精度趋近于其最优解。最后,仿真和实际应用案例的实验结果表明了所提出方法可有效提高双目测距的准确性与鲁棒性,且运行速度较快。     

乏燃料棒M5锆合金包壳的透射电镜分析

压水堆燃料元件的锆合金包壳,在服役期间会经受高中子注量辐照,其微观组织将发生很大变化,从而影响其宏观性能,因此锆合金包壳的中子辐照行为研究一直是核领域的研究重点。但由于材料经中子辐照后具有较强的放射性,相关的实验必须在热室内进行,因此针对辐照后燃料包壳微观组织的研究也一直是工作的难点。本文在中国原子能科学研究院热室设施上,通过透射电镜分析手段,研究了M5锆合金包壳材料中子辐照后的微观组织。样品来源于国内商业压水堆AFA3G型乏燃料棒,其燃耗分别为14 GW·d/tU和41 GW·d/tU。从燃料棒上截取长度约10 mm的包壳样品,在热室内完成去芯块与化学清洗,获得空包壳样品,然后通过机械制样方法,制备出?3 mm薄片状包壳基体样品,最后采用电解双喷减薄方法,制备出包壳透射电镜观察分析样品。另外,为对比锆包壳辐照后的组织变化,采用同样方法制备了相同材料的冷态观察分析样品。冷态样品与辐照样品的观察分析结果表明：冷态Zr合金包壳基体组织内部存在原生的第二相粒子,基体内部整体较为干净,纳米析出相稀少,未观察到明显的位错结构;辐照后,基体内原生的第二相粒子尺寸和分布与冷态样品差异不明显,但出现了...     

干湿交替对土壤磷素迁移转化影响的研究综述

土壤磷素的丰缺制约着生态系统初级生产力的生长状况。土壤的结构与理化性质长期受到干湿交替的周期性扰动,而干湿交替又显著影响着土壤磷素的迁移转化途径。系统总结了近年来国内外对干湿交替作用下土壤的水分含量、吸附特性以及微生物对土壤磷素迁移转化影响的研究及报道。研究成果表明:①不同水分条件改变了土壤空隙与传输通道,且不同程度地刺激了有机残体的矿化分解以及氧化还原强度,进而影响土壤磷素的迁移与形态转化;②干湿交替改变了土壤颗粒粒径、土壤吸附点位以及金属化合物形态,进而影响了土壤磷的吸附性能;③土壤微生物磷在干湿交替过程中成为土壤磷素的主要来源之一,微生物对干湿交替的不同响应影响着土壤磷素。并对今后的研究进行了展望。     

单张纸胶印机进纸系统设计的思考

1是什么 单张纸胶印机的进纸机构是整个机器的关键部件之一,无论从印刷速度,还是从套准精度来考量,其性能优劣将决定产品档次的高低。因为单张纸胶印机需要将一张张不连续的纸递进印刷单元,所以进纸系统多采用往复运动机构。在速度不断攀升、套准精度指标不断提高、噪声限值不断降低的要求下,进纸系统设计制造难度越来越大,被关注度也越来越高。     

3.5QT圆形慢炖锅铝制内胆拉深工艺

介绍了3．5QT圆形慢炖锅铝制内胆的拉深成形工艺设计计算。     

空压机余热应用实例

对空压机余热的利用不仅可以改善空压机本身的工作性能,而且可以变废为宝,节省能源,减少污染物排放。文章结合实际改造工程,对空压机余热用于生产洗浴热水的可行性进行了分析,并提出了具体项目的改造方案,最后比较了项目改造前后系统的经济性指标和节能效果,结果显示改造项目不仅可以改善空压机的工作性能,而且具有良好的经济性和节能性。     

提高飞轮铸件品质的工艺实践

以6135D-3型发动机飞轮铸件为研究对象,采用均衡凝固理论,充分利用石墨化自补缩改进飞轮的铸造工艺;在此基础上加入少量的合金元素铜进行合金化处理,细化石墨组织并增加珠光体数量,从而提高飞轮铸件的品质。     

混合属性约简方法在电力负荷预测中的应用

影响电力短期负荷预测精度的因素众多,为了找到负荷值与各种外在因素之间的关系,提出了一种基于粗糙集理论的混合属性约简算法,并对与预测日相似性数据进行快速约简,讨论了基于混合属性约简和BP神经网络相结合的预测模型。实验结果表明,这种方法提高了短期电力负荷预测精度。     

基于优化N-FINDR算法的高光谱遥感影像矿物识别

为了提高矿物识别的精度,利用高光谱遥感数据,运用线性光谱混合模型（LSMM）和优化的N-FINDR算法对Cuprite地区的AVIRIS和HYMAP数据进行端元提取,并进行矿物精细分类识别。实验表明：线性光谱混合模型易于操作,优化的端元提取算法优于传统交互式端元提取,可用于矿物成分的精细识别。     

1.6微米附近氮气展宽的一氧化碳分子线形的研究

基于稳频的光腔衰荡光谱法是近年来发展的一种具有高灵敏度和准确性的测量痕量成分的方法,分子线形是影响光谱法测量成分的关键因素。利用基于稳频的光腔衰荡装置测量了一氧化碳R12(3←0)分子光谱,6种常用的分子线形被用来研究分子吸收光谱参数间的关系,包含压力相关的展宽、吸收峰面积和碰撞变窄效应,以及速度变化压窄和速度相依赖弛豫速率变窄效应的相关联等。研究结果表明pCqSDNGP线形能满足描述CO分子线形的需要。