基于ADAMS的垂直弹跳机器人动力学仿真

针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。     

混流式水轮机转轮叶片流固耦合振动特性分析

考虑水体的压缩性，用有限元法的位移一压力格式及Galerkin法对混流式水轮机转轮叶片一流体组成的流固耦合系统进行离散，建立了流固耦合系统的振动控制方程，在此基础上对转轮及单个叶片的耦合模态进行了计算，详细分析了转轮及叶片在水中的动力特性，发现叶片在流固耦合情况下的一些新的特性。     

装药发射过载动力学研究

本文建立了装药发射过载(发射过载是指战斗部内装填的燃料发射时处在必须承受巨大的加速度环境)新理论。根据装药过载的力学特征，提出了发射过载的两个阶段，应力波作用阶段和装药整体过载作用阶段。在前一阶段，装药的应变率和变形能是发射过载的主要影响因素，后一阶段，装药的过载应力是主要因素。研究结果表明，冲击模拟过载在应变率方面难以与实际的发射过程相吻合。在冲击模拟过载实验中，装药介质的应变率与模型横断面面积成正比，与落锤质量成反比。     

直线电机驱动型工作台结构有限元分析与优化

介绍了基于有限元分析软件ANSYS的机床工作台结构尺寸优化设计的原理和方法,然后采用APDL（ANSYS参数化设计语言）对工作台参数化建模,并用4种不同方案,对其尺寸参数优化。结果表明：对筋条数目、间距、尺寸进行参数优化,能够提高工作台结构的比刚度。     

壳三糖和壳五糖对睡眠剥夺小鼠学习记忆障碍的影响

各种原因引起的睡眠时间减少已成为生活常态,睡眠剥夺会降低机体的学习记忆能力,影响生活质量。该研究对C57BL/6J小鼠进行21 d睡眠剥夺,同时每天对小鼠灌胃壳三糖(chitotriose, COS3)和壳五糖(chitopentaose, COS5),通过体重、新物体识别实验、病理学染色、氧化应激和凋亡相关蛋白表达评估COS3和COS5的保护作用。结果显示,COS3和COS5干预能够缓解小鼠体重下降和海马神经细胞坏死变形,显著提高海马组织中超氧化物歧化酶水平和总抗氧化能力,显著降低海马丙二醛含量。COS3和COS5干预能够显著提升海马p-PI3K(phospho-phosphotylinosital 3 kinase)和p-Akt(phospho-protein kinase B)蛋白的相对表达量,激活PI3K/Akt信号通路,缓解神经细胞凋亡。研究表明,COS3和COS5能够明显改善睡眠剥夺引起的学习记忆能力下降,其机制可能与COS3和COS5能够缓解海马组织氧化应激和神经细胞凋亡有关,其中COS3的效果优于COS5。     

A6N01铝合金激光-MIG复合焊接接头工艺研究

激光电弧复合焊是一种低成本、高适应性的焊接方法,在铝合金、不锈钢等难焊金属中,可不同程度的减少和消除了焊接缺陷。以A6N01铝合金为研究对象,进行了焊接坡口设计,研究了间隙变化量对焊缝成形的影响以及进行了焊接接头残余应力检测。结果表明:为了满足激光-MIG复合焊接的工艺,需要设计单独的坡口型式。通过降低焊接速度,间隙为2.0 mm时仍可获得良好焊缝成形。MIG焊接,激光-单丝MIG焊接、激光-双丝MIG焊接,沿着焊缝的应力除个别区域外,皆为小于150MPa的压应力,激光-单丝MIG焊接的焊件整体应力值较小。     

海泥基农药缓释剂的制备与缓释性能

开发了"海泥基农药缓释剂的制备与缓释性能"的开放性创新实验。通过SEM、接触角、N2吸脱附等方法对海泥进行表征,测定模型药物上载量和缓释曲线,幵通过释放动力学模型探讨缓释机理。该实验的开设有利于培养学生创新意识和创新能力。     

新型高锰合金钢的研制

在ZGMn13钢的基础上,通过调整成分,加入适量的合金元素铬、钼,得到新型高锰合金钢,经沉淀强化热处理后对其组织和性能进行了分析.结果表明：成分为1.2%～1.28%C,11%～13%Mn,≤0.02%S,≤0.04%P,≤0.65%Si,1.5%～1.8%Cr,0.40%～0.50%Mo的合金钢,经沉淀强化热处理后,其奥氏体晶粒细化,碳化物弥散析出,其耐磨性和加工硬化能力提高;力学性能达到σb＝766 MPa,σs＝458 MPa,δ＝27.245%,αk＝218 J/cm2,硬度217 HBS.     

空空导弹多目标测试系统研究

通过试验室手段对导弹进行多目标攻击测试考核,能够及时评估导弹攻击能力,尽早暴露问题。文中首先阐述了实现多目标攻击技术的机理和要素,探索性的提出了一种基于反射内存光纤网络并在试验室环境下能够模拟空中实战条件对导弹进行测试、考核的多目标测试系统研制思路,重点研究对比了两种实施方案的可行性,并就涉及到的关键技术途径进行了探讨。     

塞拉门弧焊机器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的开发,研究焊缝自动跟踪技术、焊接温度场实时检测技术等,以保证焊接质量。