基于人工神经网络的选矿指标预报专家系统

针对国内多数铁矿山矿石来源复杂、选矿技术指标难于准确预测的问题，本文提出通过建立人工神经网络模型，构筑选矿指标预报专家系统，进而优化供矿结构的方法。通过编制相应的计算机程序，用实例检验证明了模型和方法的可靠性和实用性。     

PLC与交流伺服在单轴控制系统中的应用

介绍了基于PLC的交流伺服电机控制系统,从系统参数分析设计入手,设计了基于三菱A系列PLC的电机伺服控制系统,给出了具体算法和软件程序.     

对公路工程施工成本管理系统的研究

以项目法施工为基础,结合公路工程施工的实际情况,介绍了公路工程项目施工成本管理与控制的基本概念。在对公路工程项目施工成本管理体系的层次结构、基本原则、成本管理流程及影响项目施工成本的因素进行分析的基础上,探讨了项目成本管理系统中施工成本控制的技术方法;提出了降低项目施工成本的管理和工程措施。     

金属屋面系统在北京站扩改工程中的应用

介绍金属屋面系统(来实屋面系统)在北京站扩改无站台柱雨棚工程中的应用及该系统的特点和设计要点。     

对民用建筑工程设计中场地分析的简要总结

在参加工作的7年多时间中,我做了不少民用建筑工程的总图规划设计,经常在项目进展到中途时发现原有的方案竟然存在一些原则性的问题,而这些问题本应当是方案设计的限制条件。这个时候要暂停设计,追根溯源,往往是由于设计师在设计工作伊始忽略了场地分析这一非常重要的环节。当然,这里所指的场地分析不同于建筑方案设计中对小区周边环境的分析,而是针对规划设计项目的场地状况所做的系统性的工程评价分析,涵盖多个专业领域,需     

基于迁移变分自编码器-标签映射的湿式球磨机负荷参数软测量

在工况改变时，湿式球磨机的实时数据和建模数据分布不一致，不满足传统软测量建模方法要求的数据同分布假设，导致模型失准和性能恶化。为此，引入迁移学习思想，提出一种基于迁移变分自编码器-标签映射的软测量模型，实现多工况下湿式球磨机负荷参数的准确测量。首先，迁移目标域数据编码得到的隐变量分布参数，对源域数据对应隐变量进行拟合，再解码得到迁移数据；然后采用相似性度量选取相似样本构建标签映射模型，并得到映射标签；最后使用迁移数据和映射标签构建出最终的软测量模型。实验结果表明，该软测量方法显著优于现有方法，适用于多工况下的软测量建模。     

三种不同粒径分布的Ti-6Al-4VELI球形粉末热等静压件的显微组织及力学性能

我们研究了经等离子旋转电极法制备的三种不同粒径分布的Ti-6Al-4VELI(低间隙)合金球形粉末经热等静压工艺制件后的显微组织和力学性能。Ti-6Al-4VELI合金球形粉末经940℃及120MPa同时升温升压的热等静压工艺制件。利用光学显微镜(OM),扫描电子显微镜(SEM)及能谱仪(EDS)可观察到HIP制件中的α+β混合相。研究结果表明,Ti-6Al-4VELI合金球形粉末经热等静压制件后的显微组织与粉末粒径分布有很大关系。与Ti-6Al-4VELI合金中粉(粒径分布范围：100μm~150μm)及粗粉(粒径分布范围：150μm~250μm)制成的热等静压件相比,由Ti-6Al-4VELI合金细粉(粒径分布范围：45μm~100μm)制成的热等静压件呈现出更为优异的显微组织及力学性能,表现为更为细化的显微组织和更高的抗拉强度及延伸率,与粉末热等静压制件的显微断口分析结果相一致。     

广东某铅锌选矿尾水降COD除氟同时试验研究

针对某铅锌选矿废水采用HQW-A+HQW-B+HQW-C+催化氧化体系可以有效降COD、除氟。试验结果表明:当HQW-A用量300 g/m~3,HQW-B用量1 700 g/m~3,HQW-C用量2 g/m~3时,可将用井下水选矿的尾水中的氟从8.4 mg/L降至1.2 mg/L,COD从45.6 mg/L降至17.6 mg/L;可将用新鲜水选矿的尾矿水中的氟从4.7 mg/L降至1.2 mg/L,COD从58.8 mg/L降至10.0 mg/L。该水处理体系操作简单,使用方便,有较为明显的社会环境效益。     

移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解

本文研究了移动机器人多传感器信息融合技术,提出一种融合激光测距与视觉信息的实时室外场景理解方法．基于三维激光测距数据构建了高程图描述场景地形特征,同时利用条件随机场模型从视觉信息中获取地貌特征,并以高程图中的栅格作为载体,应用投影变换和信息统计方法将激光信息与视觉信息进行有效融合．在此基础上,对融合后的环境模型分别在地形和地貌两个层面进行可通过性评估,从而实现自主移动机器人实时室外场景理解．实验结果和数据分析验证了所提方法的有效性和实用性．