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本文介绍融合了人工智能技术、人机交互技术等新技术的下棋机器人。下棋机器人系统的设计与实现是对提升科技传播吸引力方式的一种探索,增强了传播过程的自主性、互动性、趣味性。系统设计从硬件和软件角度都采用模块化方法,并针对机器人同时进行4盘棋局对弈的多任务处理需求对机器人末端执行机构和棋局清盘算法进行了独特设计,大幅度提高了系统运行效率。 相似文献
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秸秆蒸汽汽爆、固态发酵处理结合快速热解制液体燃料 总被引:3,自引:0,他引:3
为了改善生物质热解油的品质,引入了蒸汽汽爆、固态发酵对生物质进行了分级处理脱除其中半纤维素和纤维素,降低了生物质的羧基和羟基含量.研究了生化处理改变生物质组分对其快速热解及其热解产品的影响.结果表明,汽爆、发酵处理使得焦产率增加,油产率略有增加,热解气产率降低;除汽爆处理增加了CO2外,汽爆、发酵处理对热解气形成的规律影响较小;汽爆、发酵处理脱除半纤维素、纤维素后,醋酸降低了36%~49%,羟基丙酮减少了25.0%~38.5%,而酚类产物明显增加.油品的热值也由原麦秸的16~17MJ/kg增加到22~24MJ/kg. 相似文献
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1 INTRODUCTIONClosed thermosyphon has been developed to enhance heat transfer and recover wasteheat in various process industries [1,2].Stimulated by this success,a new type oftwo-phase closed thermosyphon was designed by inserting respectively two inner tubesinto the thermosyphon,one in the boiling section and the other in the condensing sec-tion.The two-phase flow boiling heat transfer coefficient was calculated successfully onthe basis of Chen's dual-mechanism [3].A boiling heat transfer model for thetwo-phase closed thermosyphon with an inner tube in the boiling section was pro- 相似文献
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