基于类龙伯格与时滞扰动观测器综合的摩擦补偿

针对摩擦扰动的非线性特性及传统摩擦补偿方法的不足,利用LuGre动态摩擦模型对摩擦现象描述的准确性,分析了类龙伯格状态观测器及时滞扰动观测器的设计过程,提出了综合类龙伯格状态观测器与时滞扰动观测器的摩擦补偿方案.从实验结果看,利用类龙伯格状态观测器观测摩擦状态,并通过LuCre模型估计摩擦扰动起到了较好的摩擦扰动抑制作用,解决了时滞扰动观测器用于摩擦补偿的扰动慢时变限制的问题.同时,TDE扰动观测器不仅消除了摩擦扰动补偿残差,而且起到了抑制了外界扰动的作用.     

基于Web的遥感模型库建设中的关键技术研究

遥感模型库是在我国典型地物标准波谱知识库的总体框架内，对支持波谱数据应用的遥感模型进行分类集成和维护，并支持模型添加、存储、更新、查询、运行和分析应用的软件系统。本介绍了基于Web的面向对象遥感模型库的建设思想、总体设计、以及模型库的主要内容，阐述了模型库的模型元数据结构，并着重探讨了建设中的关键技术和方法。     

开放竞争的电力市场与电能质量

简要介绍了开放与竞争的电力市场与电能质量之间的关系,同时扼要介绍了有关电能质量的基本内容。     

BP-2P母线保护装置动作的事故分析与处理

介绍了某电厂主变引线单相接地故障引起BP-2B母线保护装置动作的事故.经分析,发现该起事故是由母差保护设计抗TA饱和能力不足引起的,于是提出了防范母差保护误动的方案.实践证明该方案切实可行.     

汽轮发电机碳刷材料LFC554的特点

LFC554已经在世界知名品牌电机上被广泛应用,已经获得ABB,ALSTOM,GE,TOSHIBA等厂商的配套认证.在国内也成为上海电气,哈尔滨电机厂、北重汽轮机等整机制造厂的首选配套部件,在很大型的热电厂也选择使用我们的碳刷改进原用的碳刷.通过对碳刷材料LFC554的特点的了解,以及汽轮发电机用碳刷设计和使用中的技术规范的掌握,总结了有关碳刷的技术要点.希望广大用户在选择使用及维护过程中少一点疑惑,避免出现不必要的技术失误,确保汽轮发电机的稳定运行.     

PVC、EPR和CSM材料辐照后热氧化降解的反应动力学分析

采用气相色谱定量测量了聚氯乙烯(PVC)、乙丙橡胶(EPR)和氯磺化聚乙烯(CSM)等线缆绝缘材料经辐照后在不同温度下热老化过程中的O2消耗量.对实验数据进行了反应动力学分析,发现线缆绝缘材料的热氧化降解反应为一级反应.同时获得了不同温度下的反应常数,并与根据Arrhenius 方程计算的理论结果进行了比较.     

PVC,EPR和CSM材料辐射后热氧化降解的反应动力学分析

采用气相色谱定量测量了聚氯乙烯（ＰＶＣ）、乙丙橡胶（ＥＰＲ）和氯磺化聚乙烯（ＣＳＭ）等线缆绝缘材料经辐照后在不同温度下热老化过程中的Ｏ２消耗量。对实验数据进行了反应动力学分析,发现线缆绝缘材料的热氧化降解反应为一级反应。同时获得了不同温度下的反应常数,并与根据Ａｒｒｈｅｎｉｕｓ方程计算的理论结果进行了比较。     

我国心理危机干预研究热点与前沿:基于Cite Space可视化分析

目的 分析心理危机干预研究热点与前沿,科学直观地呈现心理危机干预领域的发展概况,为疫情时代下心理危机干预研究和实践提供思路。方法 运用Cite Space对中国知网数据库中1 959篇文献进行可视化分析,绘制关键词的网络图谱。结果 (1)2008年以前自杀危机干预是研究热点,2008年以后灾难后的心理危机干预为研究热点,大学生心理危机干预始终既是研究热点;(2)研究前沿是大学生心理危机干预、积极心理学和大数据技术在心理危机干预中的应用。结论 未来研究应该要着重于应用新兴的研究方法进行该领域的研究发展。本文网络分析结果会为进一步开展心理危机干预研究提供新思路。     

光学薄膜任意厚度控制装置透过率数值的标定

本文利用改变两片偏振片透射轴之间夹角精确计算出强度变化的原理,设计加工了一个三片偏振片线性测试装置(3px),其测试精度为0.1％。用来标定任意厚度控制装置的透过率值。     

耐海洋大气腐蚀易焊接型Q345qDNHY-Ⅰ桥梁用钢板开发应用

通过低C、添加Ni、Cu、Mo等耐候合金元素的成分设计,开发出TMCP+回火型Q345qDNHY-Ⅰ桥梁用钢板,并进行了焊接试验研究。结果表明：耐海洋大气腐蚀易焊接型Q345qDNHY-Ⅰ钢板的力学性能良好,尤其是冲击性能突出,冲击温度可低至-60℃;焊接后的抗拉强度满足要求,焊缝、熔合线和热影响区处-20℃冲击功均值>100 J,维氏硬度(HV)<285,完全满足桥梁设计的力学性能、冲击韧性和硬度需求。