对位芳纶纸性能评价方法研究

本文通过统计学软件分析16个批次对位芳纶纸的26项性能指标,提取出彼此之间相互独立的6个主成分,计算每个主成分的贡献率,从而得出26项性能指标的评价系数,对芳纶纸性能进行综合评分,建立对位芳纶纸性能评价方法.     

上海松江万达广场工程群塔作业安全管理

通过工程实例介绍了群塔作业安全管理,分析了塔机的选型与布置、基础施工、安装和使用管理等问题,提出了塔机选型和布置原则、施工和安装顺序以及使用管理要点.     

关节型机器人的似人操作构型规划

对关节型机器人的操作构型进行规划时,本文提出了一种新的规划方法,它结合了似人评估准则和机器人传速特性优化的概念,可实现有最大末端传速特性的操作,同时与人类手臂操作的特点最为相似.该方法首先利用应用人体工程学中的快速上肢评价准则(RULA)对机器人的操作空间进行划分,然后在各子空间内最大化机器人末端沿指定方向的传速速率.最终选定一个最符合人类操作特性又同时满足操作任务的机器人操作构型.通过在2自由度平面机器人和7自由度拟人机械臂上的规划实验进一步展示了本方法的使用,规划结果验证了其有效性.     

铃形柔性芳纶纸蜂窝成型方法研究

通过对铃形柔性芳纶纸蜂窝孔格形成规律和成型工艺研究,得出在成型温度T₃℃、成型压力P₃ MPa、涂胶速度v₂ m/min时,可连续成型出型面规则的曲面芳纶纸。经过后续蜂窝制备后,得到的铃形柔性芳纶纸蜂窝性能满足赫氏相应规格要求。     

淮安灌溉总渠大桥塔机基础设计

针对水中作业的塔机钢管桩基础设计实例,对水中作业塔机基础进行了设计和计算,通过工程实践,对同类施工工程项目有一定的示范意义。