采用计算机EPP口实现机械手的控制

在介绍三维机械手模型及机电原理的基础上,讨论了运用计算机EPP口实现对机械手控制的硬件接口、软件设计及其流程和实现。     

管桩供汽工艺中温度控制系统的改造及其应用

针对混凝土管桩常压蒸养工艺供汽方式存在的缺点．制定了温度控制系统的自动化改造方案，从控制方式．系统结构和软件程序等方面进行了阐述，并对改造后的实际效果进行了介绍。     

实验教学中注重过程的认识与实践——同济大学-飞思卡尔微控制器教学联合实验室建设与实践的思考

同济大学-飞思卡尔微控制器教学联合实验室是飞思卡尔公司捐赠微控制器开发设备,同济大学配套相关设备的联合教学实验室。以本科教学为主,应用项目开发为辅,注重应用,注重技能,在教学实验中强调过程教学与层次特点,对过程教学的理论进行了一定的分析和实践,并对具体的实施方法进行了说明。该文对此展开了讨论,提出了注重过程、分层次展开、以系统应用为目标的专业基础实验模式。     

三维高精度霍尔探头的位置和角度标定

三维霍尔探头是测量空间三维磁场的重要手段,然而,三个探头位置间存在的空间距离以及不严格正交产生的角度偏差,会影响磁场测量的准确性。本文介绍上海光源(SSRF)使用楔形块磁铁做三探头间相对位置的标定以及使用APPLE-II结构的可变椭圆极化波荡器产生各种不同分布的周期性三维磁场,为三维霍尔探头的角度标定提供了方便,从而保证了测量结果的可靠性。     

臭氧工艺在废水脱色中的应用

某污水厂原有废水处理工艺难以使出水色度稳定达标排放,且存在加药量大,导致的三氯甲烷超标的风险。采用臭氧工艺对废水进行脱色处理改造,结果表明,改造后的臭氧处理系统稳定,效果良好,对色度、COD的去除率分别为70%、15%,满足去除色度和远期去除惰性COD的要求,减少后续药剂的投加量,出水水质达到上海市污水综合排放标准(DB 31/199-2009)二级排放标准。臭氧系统运行费用0.39元/m3,整个运行费用比改造前减少0.07元/m3。     

UNITANK系统处理制皂废水

采用 UNITANK系统和生物接触氧化工艺处理主要污染物为油脂、甘油等制皂工业废水。经过试验研究,参数选择和运行处理效果分析,结果证明,采用该工艺处理制皂工业废水,三格池好氧 UNITANK系统的容积负荷为 1. 5 kg[CODcr]/(m3· d)时, COD去除率可达 80％,接触氧化池的 COD去除率亦在 80％左右,处理效果稳定。     

浅谈机械设计方法与理论

现在科学技术的飞速发展，对产品的功能要求日益增多，复杂性增加，寿命期缩短，更新换代速度加快。然而，产品的设计，尤其是机械产品方案的设计手段，则显得力不从心，跟不上时代发展的需要。本文笔者根据自己几年工怍经验，浅谈一下机械设计方法与理论。     

浅谈螺旋藻

螺旋藻是一种水生蓝藻，含有极其丰富而均衡的人体所必需的营养成分，在食品保健、医药、畜牧业、化妆品、环保等行业都有广泛应用。其具有许多称号，例如被世界卫生组织称为“人类21世纪最佳保健品”；被联合国世界粮食协会称为“21世纪最理想的营养源”；被美国FDA确认为“最佳蛋白质来源之一”等等。     

基于三坐标测量机的凸轮零件检测与拷贝加工

为了快速获得凸轮备件,介绍了一种便携的凸轮拷贝加工方法。以进口自动生产线上的易损凸轮R66为拷贝对象,首先使用三坐标测量机对凸轮原件进行检测,采集凸轮零件相关特征尺寸和外轮廓点云数据;其次应用Excel和SolidWorks软件处理检测数据,获得凸轮三维实体图;最后通过CAXA自动编程软件生成凸轮零件的数控加工程序,并给出了数据采集精度与粗加工和精加工精度设置的匹配关系,为中小企业凸轮拷贝加工提供指导。     

装配式建筑重要环节质量安全监督重点探讨

装配式建筑以其无可比拟的优越性得到了快速发展,给建筑行业既带来了生机和活力,也带来了挑战和机遇。结合株洲市装配式建筑工程的发展情况和监督现状,对装配式建筑的设计和构件深化设计、构件进场验收、预制构件吊装、节点连接、防水、全装修和验收7个重要环节的监督要点进行探讨,旨在为后续工程监督提供借鉴和参考。