基于自动驾驶汽车接受度的个性化用户研究

目的 自动驾驶汽车出现以来,如何提升其大众接受度一直是学术界和工业界的关注热点。本文通过对影响自动驾驶汽车接受度的个性特征进行梳理,为后续提升用户接受度的个性化设计实践提供参考。方法 对近10年来有关自动驾驶接受度的研究进行系统性梳理,总结了社会人口学特征、经验水平和心理特质三类用户因素对自动驾驶接受度的影响。结果 影响自动驾驶汽车接受度的社会人口学因素主要包括性别、年龄、地域、教育、收入,以及身体状况等方面。用户驾驶经验和先验知识水平亦会影响自动驾驶汽车的接受度。心理特质是解释用户接受度差异的核心因素,包括大五人格、自我认知、个人控制、焦虑特征等维度。根据前述用户特征可知,从包容性设计、娱乐交互组件、信息交换方式、自动驾驶风格和外观五个方面开展个性化设计将有助于提升用户接受度。结论 基于用户特征的个性化设计实践,将是提升用户自动驾驶汽车接受度的重要途径。未来应进一步开展多维用户因素的交互机制及权重分析研究,并通过实证研究来明确不同个性化设计的作用,以推进自动驾驶汽车的普及。     

高性能轻集料混凝土的力学性能研究

为了系统地研究高性能轻集料混凝土的力学结构特性、影响混凝土力学性能的各项因素和配制技术.测试了高强页岩陶粒轻集料的筒压强度、吸水率、粒径、级配和表面形态等基本性能.研究了该轻集料和其他组分的力学性能关系.针对优选配制的高性能轻集料混凝土,测试其轴心抗压强度和静弹性模量等典型力学性能.结果表明:该高性能轻集料混凝土28 d立方体抗压强度达到57.8 MPa、轴心抗压强度达到49.8 MPa、劈拉强度达到3.6MPa、抗折强度达到6 MPa、静弹性模量高达34.5 GPa.掌握了制备高性能轻集料混凝土的关键技术和方法.     

用弗雷德盐去除土壤淋洗液中的镉

用模拟酸雨(pH=4)对高镉土壤(全镉为10.590 mg/kg)进行浸取。实验结果表明,模拟酸雨对土壤中镉的浸出率仅为其总镉的1%左右,但浸出液中镉的含量(0.108 mg/L)仍远高出GB 3838—2002地表水Ⅴ类水质的要求,也高于GB 18918—2002城镇污水处理厂污染物排放标准(<0.01 mg/L),必须予以处理。弗雷德盐是以聚合铝为主要原料人工合成的层状双羟合物,它能以同晶取代、吸附或共沉淀形式去除水体中的重金属镉离子。研究表明,土壤浸出液中大量的Al3+、Fe3+会影响弗雷德盐对淋洗液中镉的去除,但处理后的镉含量仍可达到GB 18918—2002城镇污水处理厂污染物排放标准。     

三网融合背景下传输接入技术及标准发展趋势

1引言 三网融合涉及技术、业务、市场和监管机构等多方面的融合,它将促进我国信息化迈上一个新台阶,能够带来巨大的社会经济效益。在三网融合环境下,作为各种业务收集、汇2三网融合对接入和传输网络的需求在现阶段,     

煤化学链燃烧脱汞研究进展

煤化学链燃烧技术可有效实现CO₂的捕集封存,对我国实现双碳目标具有重要意义。煤化学燃烧过程中产生的汞污染因其对人体的剧毒性以及对铝制CO₂压缩设备的腐蚀性而亟需有效解决。为了推动煤化学链燃烧汞污染的有效治理,总结了气化介质、气化产物、载氧体和反应温度对煤化学链燃烧过程中汞释放、转化及迁移的影响及机理,并针对存在的问题提出发展建议。CO₂不能直接将Hg⁰均相氧化,但会抑制HCl对载氧体脱汞的促进作用。H₂O(g)不仅会通过促进煤中挥发分的析出、抑制孔结构的熔融以及提高煤燃烧效率来增强Hg的释放,还会与Hg反应生成Hg(OH)₂继而分解成HgO和Hg⁰,并抑制HCl向Cl的转化而抑制Hg⁰向Hg²⁺的氧化。CO、H₂和NH₃等强还原性气化产物会通过消耗载氧体表面氧而抑制Hg⁰的氧化。H₂S会与载氧体表面活性氧...     

基于邻域相似性的图像码字快速搜索算法

有序平均距离部分码书搜索算法(MPS)是一种针对于图像矢量量化过程的码字快速搜索算法,为寻找初始匹配码字,MPS算法需要计算所有矢量与码书中所有码字之间的均值平方距离,对于n个矢量与长度为k的码书来说,此部分的计算量为O (nk+k log k),这限制了MPS的加速效果。针对此问题,本文提出了基于邻域相似性的图像码字快速搜索算法。首先,对原始码书根据码字分量和值按照从小至大排序获得排序码书;然后,在当前图像矢量的邻居矢量中确定候选初始匹配码字,再通过距离比较确定最终初始匹配码字;最后,以初始匹配码字为起始搜索点进行基于排序码书的码字搜索。算法将MPS算法中初始匹配码字选择计算量降低至O (n+k log k),并且具有与全搜索算法以及MPS算法一样的结果。不同算法的对比实验结果表明,FSNS算法具有最高的加速比,平均时间加速比为4.38～11.24,而MPS算法与ITIE算法分别为3.19～6.01与1.49～2.99。     

棕榈油大豆油为原料调和油冷冻性能研究

对碘值60棕榈油与大豆油调和而成调和油在0℃、10℃、20℃三种温度条件下进行冷冻性能研究。在0℃情况下,即使棕榈油含量仅10%,也会很快混浊和结冻;在10℃情况下,含20%棕榈油的棕榈油大豆油调和油可保持15天以上澄清透明;在20℃情况下,含40%棕榈油的棕榈油大豆油调和油可保持25天以上而澄清透明。     

绿色环保硬质PVC基料的开发及应用

通过正交试验优化了硬质PVC的配方,研究了钙锌稳定剂、DOP、ACR、硬脂酸钙4种组分对PVC共混体系流变性能及试样力学性能的影响,结果表明：①绿色环保硬质PVC基料的最佳配方为：PVC100份、钙锌稳定剂5份、DOP4份、硬脂酸钙0．5份、ACR2份、PE蜡0．7份、硬脂酸0．3份;②影响PVC共混体系流变性能的最主要因素是钙锌稳定剂,其次为DOP,影响最小的是ACR;影响试样力学性能的最主要因素是DOP,其次是钙锌稳定剂,影响最小的是ACR。     

直升机结构响应主动控制飞行试验

为验证结构响应主动控制方法在直升机振动控制中的有效性,以某轻型直升机为验证机,基于具有在线识别功能的时域自适应控制算法,进行了直升机结构响应主动控制飞行试验研究。给出了飞行试验方法、试验系统组成、试验内容及其过程。通过对飞行试验数据的处理分析,对减振效果进行了评估。试飞结果表明:ACSR(Active Control of Structure Response)系统对各测点的垂向振动均有减振效果,各速度状态下的全机垂向减振效率在30%～66%之间,巡航速度状态下具有最佳的减振效率;此外,各测点的侧向振动水平也有一定程度的减小。     

基于FDTD二维光子晶体器件设计软件的开发

介绍了一个基于时域有限差分法（FDTD）的二维光子晶体器件设计软件PCCAD,所用的核心算法是时域有限差分法。与同类FDTD商业软件相比,特点在于其具有多种光子晶体结构编辑模板,多种点源、线源,先进的边界吸收技术及多种参数优化扫描等功能。快速傅里叶变换及Pade算法在软件设计中的应用使模拟更加精确、快速。软件适用于各种平面光子晶体的仿真设计,探索新的器件结构。最后,利用此软件设计了直波导、T型波导等二维平面光子晶体器件。