柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析

利用柔性宏-微机器人的运动学、动力学分析结果,首次推导出了柔性宏-微机器人末端有效惯量的数学表达式,证明了柔性宏-微机器人具有减小末端有效惯量的特点。     

基于单链抗体的呋喃唑酮酶联免疫检测方法的建立

目的:为快速检测呋喃唑酮(furazolidone,FZD)在动物性食品中的残留量。方法:基于单链抗体的间接竞争酶联免疫吸附实验法建立了FZD检测方法。结果:最佳抗原工作质量浓度为2μg/m L,最佳抗体稀释倍数为1∶500,一抗最佳反应时间为60 min,二抗最佳反应时间为45 min,四甲基联苯胺最佳显色时间为20 min。FZD检测试剂盒在10~100 ng/m L范围具有较好的线性关系,IC50值为13.01 ng/m L,检出限为1.28 ng/m L,回收率为73.38%~84.52%。结论:与抗FZD单克隆抗体相比,所建立的检测试剂盒检测范围更广,且具有很高的灵敏度以及很好的特异性和稳定性。     

基于小波包与Hilbert解调谱的矿用齿轮箱故障诊断

介绍了小波包分解与Hilbert解调技术,利用小波包分解可以突出能量集中的频段,然后利用Hilbert解调谱提取其故障特征.结果表明小波包与Hilbert解调谱相结合可以有针对性地提取矿用齿轮箱的低频调制故障特征,从而实现矿用齿轮箱的精密故障诊断.     

枸杞菊花保健玉米面包的研制

以小麦粉和玉米粉为主要原料,加入枸杞和菊花制得的浸提液以及蜂蜜等辅料,研制成枸杞菊花保健玉米面包。并通过实验确定其最佳配方和最优工艺条件。     

绞股蓝叶绿素铜钠盐的制备和理化性质研究

以绞股蓝为原料,利用有机溶剂萃取得到叶绿素,经过皂化、酸化、铜代等过程,制备得到叶绿素铜钠盐,并测定了其对光、热及几种食品添加剂的稳定性.结果表明,叶绿素铜钠在低于90℃的条件下,是很稳定的,耐自然光性较强,叶绿素铜钠盐具有很好的耐受氧化剂和还原剂的能力,且几种常见食品添加剂对叶绿素铜钠盐的影响不同.     

3/2断路器接线的保护死区分析

详细分析了3/2断路器接线保护死区及死区故障时的保护动作情况,深入剖析了华东电网内利用断路器失灵保护快速切除死区故障的原理及其不足,并提出了解决的方案以供讨论。     

基于网格化的高层住宅消防管理模式

随着人口不断向城市迁移,城市高层建筑数量越来越多,虽在一定程度上解决了人们的住房问题,但也带来火灾风险。分析了高层住宅建筑的消防安全现状,提出高层住宅建筑消防防火管理方面的问题,在此基础上,要加强高层住宅建筑的消防安全,降低火灾风险。     

DH-2001综合地化录井仪综合解释系统的设计与开发

DH-2001地化资料综合解释系统涵盖当今地化录井的所有评价技术,整个系统采用面向对象技术在流行的Windows平台下开发,具有功能强大、界面友好、操作灵活等特点.文章详细介绍了该系统的内容、设计思想以及功能等.该系统在多个油田应用表明,不同地区选择合适的烃类损失系数值,可使生油岩、储层岩等解释评价更加形象、直观,达到了较高的准确率,成为地化录井解释人员的有效工具.     

基于半径递增有向成簇的WSN路由算法

结合簇类结构和链式结构的优点,按照“向基站方向成链,链中尽量成簇”的思想,提出一种基于半径递增有向成簇的WSN路由算法。网络中节点首先在较小半径R0范围内进行组簇后,未加入网络的节点增大组网半径,并引入前向传输的概念,在半径2R0的前向传输区域内根据权值比较选择下一跳节点,而后继续增大组网半径,直至所有节点进入网络。算法生成一种综合了簇、链、树三种结构的混合路由路径。仿真数据表明,新算法能有效优化网络路由结构,提高能量效率和均衡性能,能够延长网络生存周期10%左右。     

济三煤矿沿空巷道矿压显现规律研究

针对济三煤矿综放工作面断层发育、坚硬顶板围岩地质条件,设计了综放面小煤柱沿空巷道锚杆(索)支护参数.巷道在施工过程中,采用顶板离层仪和钻孔窥视仪,较系统地观测研究了沿空掘巷矿压显现规律.研究结果表明:巷道顶板下沉量较小,锚固区内外岩层离层量小巷道掘进影响区范围为50m左右;巷道底臌较严重,巷道两帮移近明显,围岩收敛后巷道由矩形断面变形成为倒梯形断面;沿空巷道煤柱中节理裂隙十分发育,煤体压缩变形成为块状结构的塑性松散体.综放面回采期间巷道断面大小满足使用要求,说明了沿空巷道锚杆支护,能够经受住综放工作面采动影响,锚杆支护试验取得了成功.研究成果在综放面沿空掘巷中进行了推广应用.