基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法

期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。     

PS／P（BA－BOA）核壳乳液的研究

以丁氧基甲基丙烯酰胺（ＢＯＡ）为活性单体，采用种子乳液聚合法制备了ＰＳ／Ｐ（ＢＡ－ＢＯＡ）核壳型复合乳液，用透射电子显微镜观察了乳液粒子的微观形态，探讨了聚合方式等对微观结构的影响，对乳液的稳定性以及乳液膜的力学性能进行了测试，考察了聚合方式对乳液性能的影响。     

SBS与MMA本体接枝物的合成与表征

以过氧化苯甲酰（ＢＦＯ）作引发剂，用甲基丙烯酸甲酯（ＭＭＡ）既作为热塑性弹性体（ＳＢＳ）的溶剂又作为与ＳＢＳ进行接枝共聚反应的单体，合成得到了接枝共聚物ＳＢＳ－ｇ－ＭＭＡ；用红外光谱、核磁共振谱、透射电镜、扫描电镜及动态粘弹谱对其组成和结构进行了表征。     

水性多功能带锈防锈涂料的研制

以偏碱性的苯丙乳液为主要成膜物,优选出磷酸锌为防锈颜料,并从4种不同成分的转锈剂中选择了一种与该苯丙乳液相容性好并且转锈效果优异的转锈剂──2611,制备了水性带锈防锈涂料。研究了转锈剂2611和磷酸锌的用量、涂层的颜料体积浓度(PVC)对带锈涂料机械性能和防腐性能的影响。结果表明,当转锈剂2611的用量为配方总量的5%、磷酸锌的用量为配方总颜填料的21%、颜料体积浓度为33%时,制得了一种集渗透型、稳定型和转化型3类带锈防锈涂料特性于一体的多功能带锈防锈涂料,其综合性能较佳,耐盐雾腐蚀时间达到240 h以上,耐水性超过15 d。     

EPR与废铅蓄电池回收试点工作进展

2015年我国铅蓄电池产量21000万千伏安时,用铅量约400万吨,废铅蓄电池产生量约310万吨,但危险废物经营单位规范体系有组织的回收率约16%,绝大部分废铅蓄电池通过个体回收商贩流入非法回收冶炼,存在废酸倾倒,污染严重。为此亟待建立规范的废铅蓄电池回收体系,履行生产者责任,通过销售网络回收废铅蓄电池,规范流向,防治铅污染。     

水性木质表面专用清漆的制备与研究

研究水性木质表面专用清漆配方,对水性聚氨酯树脂、丙烯酸酯树脂和丙烯酸酯改性聚氨酯树脂进行选择,研究了树脂成膜机理及其结构对成膜性能的影响,确定具有较好的成膜效果和较低成本的树脂;确定了润湿剂、成膜助剂、消泡剂和增稠剂的种类及用量,获得了综合性能优良的配方,其性能符合并部分明显优于GB/T 23999-2009(B类)国标性能要求。     

耐高温水性金属闪光烘烤漆的制备与性能研究

研制开发了一种耐高温水性金属闪光烘烤漆,在155℃烘烤25min后,漆膜的硬度可达4H、耐冲击性为50cm、60°光泽为87％、附着力小于1级、高温高湿测试[（90±3）℃,相对湿度（93±2）％]耐受时间大于72h,200℃高温烘烤4h后色差小于0.3。对影响耐高温水性闪光烘烤漆性能的各因素进行了研究,结果表明：不同的树脂固化体系对漆膜的物理机械性能十分重要;珠光粉的种类和用量对产品的耐高温性能有非常大的影响;添加特殊的平行排列剂可提高珠光粉的闪光效果;同时施工工艺对漆膜性能及外观也有一定影响。     

一种环保水性抗静电防腐蚀涂料的性能研究

在水性环氧树脂及固化剂双组分体系中,采用浅色导电云母粉和钛白粉,优选环保型防锈颜料,运用扫描电镜、激光粒度分析仪、表面电阻率测试仪等分析手段研究了导电云母粉的粒径、用量、搅拌分散速度、钛白粉用量以及防沉剂的种类对涂层抗静电性的影响;研究了树脂/固化剂比例、体系颜料体积浓度及防锈颜料种类对涂层综合性能的影响;制备出了一种兼具良好抗静电性、优异防腐蚀性以及良好装饰性的环保水性抗静电防腐蚀涂料。     

不同施工方法下锦屏大理岩隧洞松弛范围及微观破裂方式

TBM(Tunnel Boring Machine全断面隧道掘进机)法和钻爆法是地下工程开挖的2种主要方法,不同施工方法导致围岩的扰动程度、变形破坏、自稳性、加固措施均不相同,要准确把握这些宏观特征,必须从微观上分析岩石的力学特征。以最大埋深2 525 m的锦屏二级水电站引水隧洞为研究对象,对不同开挖条件下的大理岩进行了电镜扫描测试、松弛深度检测,分析不同开挖条件下岩石的破坏方式和松弛范围。试验结果表明:在岩石破坏断面形貌上,TBM开挖条件下的岩石断口多为沿晶面擦花和切晶擦花,破坏机理以剪切为主,而钻爆法以拉断破坏为主;在松弛深度方面,钻爆法开挖下的围岩松弛深度大于TBM开挖下的围岩松弛深度40～100 cm。以上试验成果为相似地质条件下的岩石破坏机理和加固措施提供借鉴。