铅酸蓄电池充电控制策略

铅酸蓄电池以其容量大、寿命长、性价比高、输出电压稳定等优点被广泛应用于各个领域。优良的充电控制策略不仅能缩短充电时间,而且能相对延长蓄电池使用寿命,因此,铅酸蓄电池充电控制策略在其应用过程中占有重要地位,并已取得了长足发展。在现有铅酸蓄电池充电控制策略基础上,对其进行分类和归纳,总结了不同充电控制策略的特点及其应用场合,为铅酸蓄电池充电控制策略研究和工程应用提供参考。     

三电平有源电力滤波器谐波电流及中点电位平衡控制EI北大核心CSCD

针对三电平有源电力滤波器,在建立其小信号数学模型的基础上,提出一种考虑输出补偿电流的改进型预测电流跟踪控制策略。同时,为控制三电平直流侧中点电位不平衡,提出一种基于平衡因子的中点电位平衡控制策略。为验证所提控制策略的正确性,搭建了三电平有源电力滤波器实验平台,实验结果验证了改进型预测电流和中点电位平衡控制策略的有效性与可行性。     

模块化三电平APF关键技术综述

目前,大量的电力电子装置将会产生谐波电流并注入电网,导致电网污染日益严重,通常采用APF治理电网谐波。在高压、大功率场合中,三电平APF与传统两电平APF相比优势更大,同时考虑模块化便于扩容,因此模块化三电平APF成为谐波治理的研究热点。对目前国内外三电平APF的关键技术进行分析和归纳,主要包括滤波器设计、非理想电网下的谐波电流检测、电流跟踪控制、中点平衡控制及APF模块并联控制,为模块化三电平APF的理论研究与工程应用提供参考。     

香茅挥发油组分的GC-MS分析

目的:研究香茅挥发油的组成成分,为该药材的应用提供理论依据.方法:通过蒸馏法对香茅药材进行挥发油的提取,用气相色谱-质谱联用法(GC-MS)分析香茅挥发油的主要成分.结果:香茅挥发油提取率为1.56％,分析出22个成分,主要化学成分为:2-甲氧基乙基乙烯基醚、(E)-3,7-二甲基-2,6-辛二烯醛(即(E)-柠檬醛)...     

5G蜂窝物联网关键技术分析

讨论了蜂窝物联网（C-IoT）技术的现状,针对增强机器类通信和窄带物联网技术标准,提出了2种现网快速部署方案,并进一步指出了C-IoT面向第5代移动通信系统（5G）的演进路径,包括网络功能虚拟化、软件定义网络、移动边缘计算和大数据分析等关键技术以及面临的安全风险.对关键技术以及解决方案进行了详细分析,结果表明,5G C-IoT可有效扩展C-IoT业务能力.     

基于TRIZ的餐具自动包装整理机分析与设计

针对餐具清洗消毒包装中存在效率低,劳动强度大和环境恶劣,且可能有二次污染的问题,利用TRIZ理论,根据餐具的特点设计一种可以自动理料的餐具包装整理机。该餐具包装整理机包括输送和整理系统;整理系统包括固定架、分料装置、整理装置和调节装置,调节装置可对整理装置进行调节,通过调节分料装置的高度限位组件和宽度限位组件,可以适用不同高度和口径的餐具;输送系统实现餐具的输送;最后,使得餐具在包装前实现了自动理料。     

六自由度轻载搬运机器人控制系统设计

针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。     

偏钛酸型锂吸附剂的合成及吸附性能

以TiO2和Li2CO3为原料,采用固相法合成偏钛酸型锂吸附剂前躯体Li2TiO3,将该前躯体经过盐酸洗脱锂,得到偏钛酸型锂吸附剂H2TiO3,其中锂的抽出率达到98.86%,钛几乎不溶损.对TiO2、Li2TiO3、H2TiO3以及H2TiO3吸附锂后的样品进行XRD和SEM表征.研究偏钛酸型锂吸附剂H2TiO3对锂离子的吸附性能,并用伪一级动力学方程和伪二级动力学方程对吸附过程进行拟合,计算相应的速率常数.结果表明:H2TiO3对锂离子具有较大的吸附能力,在LiOH溶液中对锂离子的吸附容量为39.8 mg/g;吸附过程符合伪二级动力学方程,表明吸附过程主要为化学吸附,吸附平衡数据符合Langmuir 等温吸附方程.     

基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计

针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性。     

二次酶解法提取硫酸软骨素的工艺优化研究

以猪喉软骨为原料,在碱液提取的基础上,采用胰酶和中性蛋白酶二次酶解的方法提取硫酸软骨素,并对其中的第二次酶解工艺进行优化研究.结果表明,第二次酶解的最佳工艺组合为,酶浓度1.1％、酶解温度44℃、pH7.0、酶解时间2.0 h.采用上述组合,以氨基葡萄糖含量为纯度指标,硫酸软骨素中氨基葡萄糖含量达33.59％,相对于一次酶解,氨基葡萄糖含量提高了7.65％.研究结果具有工业应用价值.