废水厌氧生物处理及其理论研究

本文详细分析了厌氧消化理论的发展沿革,对不同的理论进行了详细的比较;以Monod模式和微生物增长与底物降解的基本关系为基础,阐述了厌氧反应器中底物降解速率与底物浓度之间的关系,同时对影响厌氧消化反应的因素进行了讨论.     

物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。     

差分二次平均修正的频域相位补偿线谱检测方法

针对常规平均功率谱方法幅度平方后相位信息丢失造成检测性能损失问题,通过对观测数据分段进行快速傅里叶变换后的统计特性进行分析,提出了高斯噪声背景下检测未知线谱的频域相位补偿方法。采用蒙特卡洛法估计相位补偿因子,先进行差分法去除零星野值,然后使用二次平均（TPM）去除连续野值,最后使用估计的相位补偿因子均值构造广义似然比检验统计量实现检测。从理论上对比了广义平均周期图（AVGPR）法、广义功率谱（GPR）法及文中方法的检测性能。仿真结果表明,文中方法充分利用信号的相位信息,参数估计简单,相位补偿因子估计准确,在一定虚警概率下较AVGPR法的检测性能提高了接近5 dB左右。     

梯度式变步长MPPT算法在光伏系统中的应用

针对光伏系统最大功率点跟踪技术的研究和应用现状,提出一种梯度式变步长扰动观察法。该方法基于梯度寻优思想,在扰动过程中按照P-U特性曲线的斜率可自动改变扰动步长,进而提高系统寻优效率。但由于扰动观察法自身存在缺陷,在外部条件出现剧烈变化时,可能存在误判问题并最终导致故障。为解决该问题,在梯度式变步长扰动观察法基础上引入功率预测算法。基于该扰动观察法的控制策略,利用Matlab/Simulink对光伏系统的静、动态特性进行仿真,验证该方法的可行性。并在10 kW样机上进行实验研究,结果表明该方法具有很好的动、稳态性能,能有效地消除误判,实现最大功率点跟踪。     

基于瞬时能量比的输电线路故障选相方案

提出了一种新的电力系统输电线路的故障选相方案。该方案首先构造了电流、电压信号的一种虚拟的瞬时能量;然后利用电流与电压的瞬时能量的比值构成瞬时能量比,作为故障选相的指标;最后将这些指标值与相应的阈值作比较完成故障选相。在PSCAD/EMTDC搭建了一个典型的双端供电的电力系统模型对所提出的方案进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的故障选相方案能够在不同的故障电阻、故障位置和故障初始角等故障情况下正确地完成故障选相,并且具有响应速度快、抗高斯白噪声、抗高过渡电阻等优点。     

太阳能并网逆变器故障穿越控制策略

基于大功率太阳能并网逆变器控制系统,提出一种适应电网电压跌落的故障穿越控制策略。该策略基于大功率并网逆变器拓扑结构,采用LCL有源阻尼控制方式,通过建立系统模型来分析所设计控制系统良好的稳态性能。在对电网故障期间运行状态进行详细分析的基础上,针对故障穿越期间出现的故障检测、电网电压相位同步以及不平衡跌落等问题,提出太阳能并网逆变器的故障穿越控制算法及运行逻辑。基于500 kW并网逆变器,进行Matlab/Simulink仿真和现场实验,结果表明针对电网不同类型故障,该控制策略均能有效抑制并网负序电流,保持并网电流具有较高的正弦度,从而实现电网故障期间的安全穿越。提出的控制策略顺利通过了国网电力科学研究院低电压穿越认证实验。     

锌及锌合金的无氰电镀

对受力不大和形状复杂的结构件和装饰件广泛采用锌合金压铸件,并且镀以铜/镍/铬多层防护装饰性镀层.我厂某产品需要在镀锌15～20μ以后镀铜15～20μ,这实际上也就是一个锌上铜镀的问本文试图通过铁丝弹簧无氰镀锌 镀铜的生产实际来说明锌及锌合金无氰电镀的一般规律性.锌及锌合金装饰性电题.镀时一般在镀镍镀铬之前先复盖一层铜作中间层,而锌上镀铜的关键则在于镀铜前的予处理.本文作重阐述锌上镀铜予处理的原理与工艺.     

《Advanced Process Control》介绍

《Advanced Process Control》(《高等过程控制》)一书于1981年由美国Mc Graw—Hill图书公司印刷出版。作者W·Harman Ray是美国Wisconsin大学化学工程系教授。     

基于中间件技术的数据批处理系统的设计与实现

该文通过分析中间件技术在客户一服务架构系统中的作用,阐述了三层或多层架构相对传统二层客户一服务架构的优势;介绍了遵循J2EE规范的客服架构,并根据企业业务特点具体分析了支持构件思想的系统专用中间件框架Sawara的工作原理,最后通过特定业务模块的实现来说明如何实现它与业务逻辑构件之间的交互。