滑动轴承-平衡转子系统非线性动力行为

研究了具有滑动轴承支承的平衡转子系统的非线性动力行为。将时间尺度引入求解两点边值问题的PNF(Poincar-éNewton-Floquet)方法,同时求得了系统Hopf分岔极限环解及其涡动周期,运用Floquet理论判断了该解的稳定性。将预估-校正机理与该方法相结合快速求得了随着系统控制参数改变Hopf分岔极限环解的演化规律。运用FFT和Lyapunov指数谱分析了系统响应的混沌现象。数值表明上述方法不但节约了计算量而且具有很高的精度。     

基于改进最优覆盖法的变电站无功补偿不等容分组优化配置

针对变电站无功补偿不等容分组优化配置问题,提出一种基于改进最优覆盖法的优化分组方法,获取变电站典型日无功需求曲线,总补偿容量为无功需求最大值,并进行电容器补偿容量的最优覆盖。再利用蒙特卡洛抽样法计算无功失配面积,并转化成年损耗费用,且为协调电容器组无功调节能力与控制策略复杂度之间的矛盾,定义档位系数指标加入投资成本,建立年损耗费用与投资成本之和最小的无功优化数学模型。采用改进遗传算法进行求解,得到电容器组各类型容量及其对应组数,用以指导变电站无功优化配置。与最优覆盖法及分段-聚类法相比,所提方法有效可行。     

热斑晶硅光伏组件I-V曲线分析及特征模拟研究

基于大量的具有热斑缺陷的晶硅光伏组件测试结果,将热斑种类归纳为阴影遮挡型热斑和非遮挡型热斑.分析阴影遮挡型热斑组件的I-V曲线特征及原因,发现通过I-V曲线阶梯处线段的斜率k可表征热斑电池的漏电流大小,并结合组件EL测试结果分析了非遮挡型热斑产生的原因.解释影响光伏组件漏电流大小的原因,通过Simulink建立光伏组件...     

关于人体起坐支撑的外骨骼装置的结构设计

基于人体行走的基本规律,针对有行走障碍的老年人等目标人群,结合外骨骼器具的使用条件,设计了两种用于辅助起坐支撑的外骨骼结构装置,同时对比了两种装置的不同之处和使用条件。装置整体采用Arduino单片机控制,主要通过安装在大腿外侧的舵机提供动力,同时安装有多个传感器装置,提高控制的准确度与灵敏度。这两种外骨骼支撑助力装置将对于外骨骼装置的推广和发展有一定的参考价值。     

基于LabVIEW和PXI的某装备组合故障诊断系统设计

为了解决某装备电子组合故障诊断过程中诊断效率低的问题,设计并研制了基于LabVIEW软件和PXI总线技术的电子组合故障诊断系统。首先,采用PXI总线技术和多通道转换测试技术,将大量被测参数送到固定的测试点;其次,使用LabVIEW编程语言,将组合的所有被测参数一次性全部获取、储存与显示,并依据技术指标给出故障诊断结果和故障排除方法。实验结果表明,该系统具有数据获取快、测试效率高、故障诊断准等优点;经实践应用证明,该故障诊断系统操作简单、携带方便,是对某型装备电子组合进行测试和诊断的理想工具。     

非线性轴承-转子系统的稳定性和分岔

研究了非解析径向椭圆轴承支承的转子系统的稳定性和分岔。考虑了转动惯量的影响,利用非线性油膜力以增加数值计算的精度。在不需要额外再解Reynolds方程的情况下,采用等参有限元法,求解了具有Reynolds边值条件的流体润滑椭圆型变分约束方程,使得动力积分过程中所需非线性油膜力及其Jacobian矩阵能够同时计算完成并且具有足够且协调一致的精度。在稳定性分析中,运用打靶法和轨迹预测追踪算法研究了系统非线性不平衡响应,结合Floquet理论研究了随着轴承设计参数改变时非线性轴承—转子系统T周期运动的局部稳定性和分岔行为。     

基于FPGA的分布式拉曼光纤传感系统

提出了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的分布式拉曼光纤传感系统,实现了信号的采集、传输、处理.为了提高系统的信噪比(SNR),提出了基于FPGA的累加迭代平均滤波算法和非线性小波变换阈值去噪法.首先对放大之后的斯托克斯光和反斯托克斯光信号进行累加迭代,然后再平均,经过8000次累加迭代平均之后,系统信噪比提高了36...     

新疆玛纳斯河干流常蓄混合式水电资源开发探索

水电具有来源清洁、运行成本低等优点,科学合理地开发水电资源对于可持续发展意义重大,其中抽水蓄能电站还将充分发挥高效的储能优势,有助于提升电网运行的稳定性和可靠性.为了更好地开发利用有限的水电资源、克服地理条件等诸多限制因素,探讨了常蓄混合式水电站的开发型式,并以新疆玛纳斯河山区水电开发为例开展研究,基于已规划的3座蓄水...     

自然环境下基于轻量级SSD的柑橘检测研究

柑橘采摘机器人常被用来替换工人完成采摘任务。为了采摘机器人在自然环境下能更好地检测到成熟的柑橘果实，一方面，文章针对柑橘的生长特点提出一种轻量级single Shot MultiBox Detector(SSD)柑橘检测模型，首先，为了轻量化模型，将基础网络由原来的VGG-16替换成MobileNetv2，其次，为了解决预测特征层默认框生成的随机性及不稳定性，将K-means算法聚类数据集获得的结果替换默认框的大小，最后，为了减小边界框回归误差，将定位损失函数由原来的Smooth L1修改为GIoU；另一方面，文章自建自然环境下的柑橘数据集并对数据集进行优化处理。实验结果表明，文章改进后的轻量级SSD模型在自建的柑橘数据集上的表现不仅比SSD模型的Average Precision(AP)值高了约8个百分点，而且每秒传输帧数（FPS）达到了37.3，达到了实时检测的要求。     

小型水下巡航机器人表面减阻仿生设计

为提高小型水下巡航机器人作业过程中的行进效率，基于仿生设计方法进行表面减阻设计。利用边缘提取算法和GetData软件对灰鲭鲨鱼鳞片形态与结构进行特征分析和数据提取；运用Shapr 3D和Rhino软件构建了鳞片三维模型和仿生非光滑结构表面，通过Fluent软件进行流体仿真分析，对比不同流速下的剪切应力。结果表明：当来流速度大于6 m/s时，非光滑表面剪切应力小于光滑表面剪切应力，流速为8 m/s时减阻率最高可达2.9%。仿生灰鲭鲨鱼鳞片非光滑表面模型在一定范围的来流速度下具有较好的减阻效果，但减阻率会随来流速度的增加先增后减，在特定流速下，减阻效果最佳。