现代土建造价的现状与发展趋势

我国社会与经济发展中,土建行业的发展起着至关重要的作用,是国家的经济支柱。土建行业的整体效益以及土建工程的质量主要由土建造价决定。只有在土建工程中建立完善的土建造价管理体系,才能对建筑工程的经济效益与质量效率的提高起到作用。土建造价管理中的问题,只有通过完善的土建造价管理体系才能得到正确分析、研究与解决,使土建工程顺利开展。     

Effect of Al and Si additions on microstructure and mechanical properties of TiN coatings

Ti-X-N (X=Al, Si or Al+Si) coatings were grown onto cemented carbide substrates by cathodic arc evaporation. The hardness of the coatings was obtained by nanoindentation and the microstructure was investigated by XRD, XPS and SEM. Solid solution hardening results in a hardness increase from 24 GPa for TiN to 31.2 GPa for TiAlN. The higher hardness values of 36.7 GPa for TiSiN and 42.4 GPa for TiAlSiN are obtained by the incorporation of Si into TiN (TiAlN) coatings due to the formation of special three-dimensional net structure consisting of nanocrystalline (nc) TiN (TiAlN) encapsulated in an amorphous (a) Si₃N₄ matrix phase. Furthermore, the nc-TiAlN/a-Si₃N₄ coating shows the best machining performance.     

界面涂层对碳纤维增强锂铝硅玻璃陶瓷复合材料力学性能影响的研究

采用溶胶凝胶法在碳纤维表面制备了Li2O/SiO2涂层,采用XRD技术对其层间结构进行了表征.结果表明在所得碳纤维的表面层形成了二阶的插层结构的石墨层间化合物,聚丙烯腈基碳纤维作宿主,锂离子作插层剂的,该插层化合物的生成提高了碳纤维增强锂铝硅玻璃陶瓷复合材料的抗弯强度.     

基于模型预测控制的NAO机器人长廊地形稳定行走

室内长廊移动导航是移动机器人领域的经典问题,然而由于关节运动偏差和脚底打滑等因素,NAO仿人机器人内置的标准直线行走功能却无法直接实现长廊行走。本文以实现NAO机器人在长廊环境中的稳定前向行走为具体目标,提出了一种包含视觉伺服、运动规划,步态控制的集成式行走导航框架和具体方法。本文首先采用基于图像的视觉伺服控制算法生成期望运动速度,以此确定步行方向和足迹序列跟随输入的运动速度,并利用基于模型控制(MPC)的在线步态生成算法处理双足步行的ZMP约束和稳定性约束,进而生成符合步行运动特征并满足预设约束的质心轨迹。本文通过实验实现了NAO机器人靠近长廊中心地稳定双足行走,既验证了所提方法的有效性,也为足式机器人的高性能室内行走提供了基础方法与参照。     

航天器用高性能纤维编织绳索研究进展

针对空间系绳、桁架式网状可展开天线、热刀压紧释放装置等航天器结构轻量化场景对高性能纤维编织绳索的应用需求,介绍了航天航空工业中常用高性能有机纤维的性能特点,编织绳索的几何结构类型以及在航天器结构中的应用现状。分析了编织绳索在航天器结构中应用存在的主要问题,认为编织绳索的蠕变和应力松弛性能是影响航天器长期服役过程中结构稳定性的关键因素;重点阐述了纤维材料、环境条件、载荷水平等因素对编织绳索蠕变和应力松弛性能的影响;最后指出当前研究中仍存在的一些关键问题,并针对这些问题提出研究建议,期望为航空航天用高性能、高稳定性、可调可控编织绳索的研制提供参考。     

室外绝缘子泄漏电流的仿真*

针对长期挂网运行的绝缘子上产生泄漏电流的问题,提出一种绝缘子泄漏电流特征识别方法。首先利用一种等效电路模型模拟各种情况下的绝缘子泄漏电流;其次通过ATP/EMTP仿真软件模拟了四种不同环境下新绝缘子和老化绝缘子的泄漏电流波形;最后对仿真获取的泄漏电流波形、幅值、总谐波失真等特征作出了分析。结果表明,泄漏电流的大小和波形很大程度上取决于绝缘子表面电阻的非线性特性。     

古代青铜器“粉状锈”的研究现状与展望

古代青铜器在长期的埋藏和保存过程中发生了各种腐蚀,其中的“粉状锈”会对青铜器造成严重破坏。围绕古代青铜器的合金组分、铸造工艺及赋存环境等因素,总结了古代青铜器“粉状锈”的成因,介绍了“粉状锈”的类型,分析了“粉状锈”发生发展的主要影响因素,并对青铜器“粉状锈”病害的重点研究方向进行了展望。     

经济型TGIC固化粉末涂料用聚酯树脂的合成及性能研究

研究了酸值、酸解剂、功能性单体2,2,4-三甲基-1,3-戊二醇及固化促进剂对聚酯树脂及涂层性能的影响,合成得到了异氰尿酸三缩水甘油酯（TGIC）体系经济型94/6固化粉末涂料用聚酯树脂,同时研究了粉末涂料的固化反应。结果表明：本研究合成的聚酯树脂与常规93/7固化的聚酯树脂反应活化能相当,且固化后涂层的流平、机械性能、耐盐雾、耐水煮及耐候性能方面与之相当。     

规范作业流程对提高老人渐进多焦点眼镜验配的策略研究

渐进多焦点眼镜自1959年问世以来,一直用于老视的矫正。因镜片特殊设计所带来轻松、方便的视觉效果,避免了患者频繁更换眼镜的麻烦。但配戴时所带来的晃动感强、视野范围窄等问题也导致患者满意度较差,在推广的过程中受到限制。随着渐进多焦点镜片在设计上的不断革新,镜片的设计也逐渐由硬性设计、球面设计、对称设计不断向软性设计、非球面设计、非对称设计发展,减轻了患者的晃动感,增加了患者的视野范围,同时也提升了视觉质量。镜片设计方面相对以前,已经发生了很大的变化,能够在产品层面解决患者的顾虑,但是在渐进多焦点眼镜专业验配技能上加强人才培养与技术培训,将会进一步提升配戴率。在法国,老年渐进多焦点镜片市场占有率为34%,在我国仅为2%,比例相差非常明显。截至2014年底,中国60岁以上的老年人口占到总人口的15.5%,达2.12亿人,这类人群作为渐进多焦点眼镜的适配人群[1,2],市场份额占比非常大。为了进一步提高渐进多焦点眼镜验配技术,带给患者更好的视觉体验,我们规范了标准化作业流程,建立了完善的激励机制,后期患者的满意度与镜片的使用率得到了大幅度提高。