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采用稻壳纤维素,通过硝化、碱化、老化、交联、胺化等制备工艺,制得了表面具有甲胺基团的阴离子交换剂。直接耐晒翠蓝阴离子交换的性能实验表明,选择三甲胺盐酸盐作为胺化剂,胺化温度为65℃时,制备的离子交换剂的交换率最高。通过正交实验得出在pH值为4,反应温度为60℃,反应时间为120 min的条件下,稻壳基离子交换剂对直接耐晒翠蓝阴离子交换效果较好。离子交换过程的动力学研究表明,在反应前期(前80 min),离子交换行为为膜扩散所控制;在反应后期(80 min后),为内部扩散所控制。 相似文献
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添加2-羟基-4-丙烯氧基二苯甲酮到硅丙乳液,制得抗紫外线硅丙乳液。考察了乳液的防晒指数(SPF值)和2-羟基-4-丙烯氧基二苯甲酮用量的关系。通过耐水性考察,确定了2-羟基-4-丙烯氧基二苯甲酮的最佳用量。实验结果表明:硅丙乳液的抗紫外线能力随着2-羟基-4-丙烯氧基二苯甲酮用量的增加而增强,2-羟基-4-丙烯氧基二苯甲酮的最佳用量为3%。用制备的抗紫外线硅丙乳液配制外墙仿砖涂料,根据JG/T 24—2000《合成树脂乳液砂壁状建筑涂料》标准检测所配制外墙仿砖涂料的相关性能,检测结果表明:制得的外墙仿砖涂料性能优良。 相似文献
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下肢外骨骼机器人能让截瘫患者一定程度上恢复站立、行走等一些运动能力。其作为一种人机耦合的系统,人机交互接口(HMI)扮演着重要的角色。准确地获取穿戴者(截瘫患者)的运动意图,是下肢外骨骼机器人研发的主要挑战。针对当前意图识别主要采用手动阈值判断的方式,该文提出了一种利用机器人零力矩点(ZMP)特征,并基于支撑矢量机(online SVM)检测穿戴者运动意图的在线学习算法。最后在实际系统上完成该算法的验证。 相似文献