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设计精确的定位算法是无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的研究热点.针对DV-Hop(Distance Vector-Hop)定位算法中节点间距离估计误差较大导致定位不精确的问题,提出了一种具有连续跳数值的三维DV-Hop改进算法.探究了邻居节点间的距离与相应节点位置和通信半径构成的相交球体体积之间的关系,提出了连续跳数值的定义,并通过参数修正给出了其计算方法.通过仿真实验探究了网络环境对参数的影响并确定了参数的取值,使用连续跳数值代替DV-Hop算法中的跳数来降低节点间距离估计误差.仿真实验表明,该算法在不增加算法复杂度以及额外硬件的情况下有效地降低了定位误差. 相似文献
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针对稀疏型水声传感器网络定位算法面临的定位覆盖率低和误差高的问题, 本文提出一种水下机器人协
同控制的截角八面体(TO)模型区域划分定位算法. 首先搭建定位系统模型, 提出TO模型满足三维目标区域划分原
则, 并证明其体积比相对最优; 然后设计TO模型最优区域划分方式, 提出最小值判定法进一步整合目标节点, 自主
水下机器人(AUVs)协同控制筛选包含目标节点的子区域; 通过分析通信半径和虚拟锚节点数量对实验结果的影响,
设置最优定位参数, 降低能耗和定位误差, 最后利用最小二乘法完成定位. 本文分别对定位覆盖率、子区域AUV路
径长度和定位精度进行了仿真实验, 结果表明, 相比于其他区域划分方案, 所提算法误差较小、定位覆盖率高且鲁
棒性强. 相似文献
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以接收信号强度(received signal strength,简称RSS)的测距技术为基础,借助移动传感器网络(MSN)中MCL类粒子滤波定位算法的采样、过滤方法,并融入物理中力的分解和合成的思想,提出了一种信号矢量分解的采样滤波移动节点定位算法.该算法通过建立直角坐标系,分解合成移动节点、样本点与信标节点间的信号矢量,利用误差圆环采样,比较移动节点与样本点的信号合矢量进行滤波,将合矢量模差绝对值最小的样本点坐标的均值作为移动节点的坐标.仿真结果表明,在同样的实验条件下,该算法的定位精度明显高于相比较的其他算法,且该算法不需要添加额外的硬件设备. 相似文献
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创新是未来知识经济的灵魂,也是当今社会主义市场经济的灵魂。面对世界经济正在走向知识经济时代,中国将进入WTO与国际“接轨”的新形势,盐业经济需要有一个适应新形势发展的新思路和新举措。对此,是否具有全新的观念和较强的创新意识,是盐业企业能否走向市场参与竞争,实现企业发展新目标的重要标志。综观无锡盐业经济的发展路程,要搞活企业,增强发展动力,必须在提高企业的创新能力上下功夫。通过培养创新思维, 相似文献
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采用XRD和SEM方法研究了可再分散乳胶粉对EPS保温砂浆水化产物的影响。试验结果表明:随着可再分散乳胶粉掺量的提高,EPS保温砂浆浆体水化产物中氢氧化钙的取向性指数逐渐减小,氢氧化钙的取向和富集程度逐渐降低。 相似文献
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针对自然环境中电子信息设备和系统的电磁环境效应、感知与防护问题,研发了一套便携式宽带电磁骚扰自动检测系统,实现了电磁骚扰强度、频谱和方位的自动测量。系统由全自动信号采集平台和数据分析处理平台两部分构成,基于μC/OS-Ⅲ嵌入式操作系统,采用LabVIEW软件控制上位机。通过交互式界面键入命令来控制频谱仪读取并显示测量数据,同时系统自动控制射频开关、云台等硬件设备,实现测量姿态的闭环控制与数据采集以及天线的最佳姿态自动调控,具有全方位扫描功能。实验结果表明,系统测量频率范围300 MHz~3.5 GHz,电场强度的相对误差均小于6.2%,方位角误差小于1.5°。该系统荣获了第十六届全国研究生电子设计竞赛西北赛区团队一等奖。 相似文献
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在无线传感器网络中传统的序列定位算法将空间划分为点、边和面等不同的区域,但以面重心为未知点定位时误差较大. 针对此节点自定位算法的误差问题,提出了一种序列定位与三点垂心法相结合的节点定位改进算法,给出了该算法的基本原理与实现方法. 通过进一步判断排列顺序相关系数的三个最大值,求出离未知节点“最近”的三个区域的重心构成的三角形的垂心,进一步滤掉节点不可能存在的区域,减少定位误差. 该算法增加了计算未知节点精确位置的计算量,但不需要增加节点的硬件条件和计算复杂度. 仿真结果表明,与传统序列定位算法和三点垂心法相比,新算法可以明显的提高定位精度,随着锚节点数的增多,定位误差呈大幅度的减少. 相似文献
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