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航天机电伺服系统的任务载荷复杂,尤其以摩擦力矩为主要力矩形式的喷管负载稳定性差,导致伺服控制性能出现较大的测试偏差。针对以上问题,推导了航天机电伺服系统带载数学模型,采用位置、转速双环滑模变结构控制策略以提升系统鲁棒性和抗扰能力。其次,为了优化系统动态响应性能,在传统指数型滑模趋近律的基础上,提出一种组合变阻尼滑模趋近律。仿真结果表明,所提出的组合变阻尼滑模控制算法具有更短的趋近时间和更小的抖振幅度,动态过渡过程更加平滑,进一步缓解了系统调节时间与超调量的矛盾,并且明显改善了系统频域性能,有效提升了系统频宽及相频特性的一致性。 相似文献
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<正>近日,江苏省散办下发文件,对2009年度全省散装水泥工作年度考核结果进行通报。根据《江苏省散装水泥工作考核办法》(苏散字[2009]12号),省散办从散装量率、农村发散、城区"禁现"、预拌砂浆推广、专项资金征管、基础工作等六个方面,对2009年全省各级散办工作完成情况进行了全面的考核,评出省辖市组一等 相似文献
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人机结合式教学方法是计算机教学中的重要手段之一,它可以有效地激发学生的学习兴趣、提高学生的动手能力,与高职院校培养高素质技能型人才的教学目标十分契合。本文对人机结合式教学方法在高职院校计算机教学中的重要作用进行了分析,并为更好地开展人机结合式教学提供了一些建议。 相似文献
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从城市公园游憩空间的重要性以及城市公园游憩空间相关规范系统不完善的角度出发,在11个经济较为发达的城市中,选取63个居民使用度较高的城市公园作为主要的研究对象,在现有资料的基础上,通过对实地调查研究,修正相关资料,收集整理相关数据,利用Excel和SPSS19.0等数理统计软件进行相关性分析,以此探究三类城市公园游憩空... 相似文献
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本文分别从水文、水质、形态、生物、社会服务5个方面10项指标构建评价指标体系对嘉兴市级河道独山干河进行调查监测,并在此基础上开展水生态健康评价。结果表明:独山干河水生态健康综合评价结果为良,存在不足的指标有:水质优劣程度、岸线生态性指数、生态缓冲带指数、大型底栖无脊椎动物群落组成、富营养化硅藻指数和公众满意度,并基于评价结果分析存在的水生态健康问题。 相似文献