经皮血管成形术治疗Budd-chiari综合征

经皮穿刺下腔静脉(IVC)球囊成形术(PTA)治疗 Budd—Chari 综合征6例,其中膜性阻塞s例,节段性阻塞1例.无任何并发症。术后次日患者腹胀减轻,食欲增进,3日内临床症状基本消失.本文认为此方法较安全可靠,疗效显著且可重复治疗.并对 PTA 的操作方法,适应症及注意事项进行了讨论.     

乐氰乳油防治几种害虫药效试验

乐氰乳油系菊酯类和有机磷农药复配而成的一种高效、低毒、广谱性杀虫剂。经室内毒力测定和以单剂及混剂的平行汰选试验证明对害虫毒效高、增效明显,不仅能抑制害虫抗性发展、延长农药的经济使用寿命,还能提高防效,降低成本、减轻对环境的污染。为了进一步验证其田间实际效果,以便推广应用,为此,我们于1985～1989年在北京、河北、四     

低压水冷滚子退磁机

圆锥滚子球形基准面磨削后,通常需要退磁。通过理论计算和试验,找出厂所推荐的退磁机磁感应强度分布曲线,得出了最少退磁时间约5s和工作电流为220A的结论,并对导管的选材、推杆的加工等具体问题作了说明。附图7幅。     

广义多载波调制解调滤波器组干扰频域分析

在广义多载波系统下,该文研究了存在子载波间干扰和符号间干扰的接收信号,在频域上給出了闭合表达式.同时选择3种不同原型滤波器,对比分析了其频域结果.结果表明,GMC调制解调滤波器组压制干扰的性能会受到滤波器延时和原型滤波器类型的限制.     

基于数学统计模型的山体地下水位影响因素分析

地下水是地下工程设计考虑的关键因素之一,直接关系到岩土工程的稳定性及结构安全。工程运行期大量地下水位实测数据信息,如实反映了工程运行状态和周围环境,对地下水分析评估和工程安全性评估十分重要。通过建立监测数据定量分析数学统计模型,对大量长序列实测数据采用回归拟合方法,获得地下水分布及其主要影响因素。以天荒坪一级抽水蓄能电站为例,利用运行20年以来的实测数据,对工程区域地下水分布及其渗流影响因素进行了分析评价。研究成果对工程实测数据分析、地下水分布、防渗效果评价、运行管理等有重要参考意义。     

微波合成牛磺酸及反应条件的探讨

用乙醇胺法合成牛磺酸,第二步反应采用了微波合成。对微波输出功率、微波辐射时间和投料比3个因素进行了优化反应条件考察。得出在乙醇胺硫酸酯(A)与亚硫酸钠(B)的投料比n(A)∶n(B)=1∶2.0,微波功率40%(260 W),微波加热80 min条件下,产物的收率达50%。较之传统加热时间25~30 h,反应时间大大缩短。     

图书馆温湿度智能控制系统研究与设计

针对当前高校图书馆智能化建设中温度调控和湿度调控彼此脱节的现象,设计了基于ZigBee的温度湿度采集系统,从而研究了某高校图书馆内温度和湿度的相关性,提出了该校图书馆内温度和湿度相互关系的经验公式,进而为综合调控图书馆内温度和湿度建立了理论基础。为解决图书馆内温度和湿度自动调控差的现状,在温湿度采集系统的基础上设计了软硬件协同运作的智能温度湿度控制系统,该系统作为该校图书馆智能化楼宇的建设的子系统已经取得了良好的实际运行效果。     

一种多层次数据融合的SLAM定位算法

针对2D激光SLAM(同步定位和地图构建)机器人导航中激光点云匹配计算量大、轨迹闭合效果差、位姿累积误差大、以及各环节传感器观测数据利用不充分等问题,提出一种基于多层次传感器数据融合的实时定位与建图方法——Multilevel-SLAM.首先,在数据预处理方面,利用IMU(惯性测量单元)数据预积分结果为激光点云配准提供坐标转换依据.对激光点云进行特征采样,降低点云匹配计算量.其次,通过无迹卡尔曼滤波算法融合IMU、LiDAR(激光雷达)观测量得到机器人位姿,来提高闭环检测效果.最后,将激光点云配准约束、闭环约束、IMU预积分约束加入到SLAM算法的后端优化中,对全局地图位姿节点估计提供约束配准,实现多层次的数据融合.在实验中利用LiDAR-IMU公开数据集对Karto-SLAM、Cartographer和Multilevel-SLAM算法进行性能测试对比.Multilevel-SLAM算法的定位精度始终保持在5 cm以内,而对比方法则存在不同程度的定位偏移.实验结果表明,在没有显著增加计算量的前提下,Multilevel-SLAM算法有效提高了闭环处的轨迹闭合效果,具有更低的定位误差.     

"三软"煤层大采高综采开采技术

介绍了淮南矿业集团潘一矿1521(3)工作面的水文地质等情况和采用大采高后综采工作面的基本特点,并对其生产能力进行了估算,较详细地说明了采用大采高综采技术进行的设备选型和技术保障措施,生产实践证明其技术经济效果很好.