一类非线性系统的稳定自适应控制

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统, 在此基础上设计了自适应控制器. 利用小波网络直接辨识控制器参数. 从理论上证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明了所提算法的有效性.     

直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制器设计

为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对三轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中:滑模速度控制器用以抑制非周期干扰;迭代学习位置控制器用以减小跟踪误差;轴间变增益交叉耦合控制器用以消除轮廓误差。通过仿真验证了上述复合控制器的性能。结果表明,所设计的迭代滑模交叉耦合控制器具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。     

考虑零售商延期付款的供应链协调机制研究

在由一个供应商和一个零售商组成的两级供应链中,供应商允许零售商进行延期付款,研究了零售商所采取的单期订购决策及供应链协调问题.研究表明,允许零售商延期付款的斯塔克博格模型存在角点解均衡,供应商会占有所有供应链利润.分析得出了允许零售商延期付款的订购合同优于批发价格合同的条件以及供应链达到整体协调的条件.最后还研究了供应商提供零利率延期付款的合同,得出了供应商提供零利率延期付款的合同所实现的供应链利润优于允许零售商延期付款的斯塔克博格模型合同的条件.研究表明通过延期付款,供应商和零售商可以设计一个线性转移支付实现供应链效率的提升以及供应链协调.     

数据包丢失网络控制系统的保成本控制

针对同时具有不确定短时延及数据包丢失的网络控制系统,引入丢包补偿器补偿丢包对系统的影响,当发生数据包丢失时,控制器采用丢包补偿器产生的预估状态代替系统的真实状态计算控制量。同时考虑不确定短时延的影响,将网络控制系统建模为一类具有参数不确定的离散切换系统．利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)方法给出了系统的保成本控制器和丢包补偿器的协同设计方法,仿真结果表明所提出的方法是有效的。     

垂直/短距起降飞机的轨迹跟踪控制器设计

针对垂直/短距起降飞行器在悬停状态下滚转力矩与横侧向推力存在强耦合、系统具有非最小相位特性的问题,本文设计了轨迹跟踪控制器.首先利用坐标变换和输入输出线性化将系统分解成最小相位子系统和非最小相位子系统.对非最小相位子系统,采用稳态系统中心的方法求解理想内部动态,并跟踪系统理想内模设计了LQR控制器,使得内部动态有界;对最小相位子系统设计了高增益控制器使得外部动态渐进稳定.仿真结果表明本文设计的控制器对给定轨迹和飞行器机动轨迹都有较好的跟踪效果,验证了控制器的有效性.     

水利规划环境影响评价指标体系研究

规划环境影响评价是战略层次上的环境影响评价,规划环境影响评价指标体系的建立是规划环境影响评价从理论研究阶段进入可操作的实际应用阶段的重要步骤。建立水利专项规划环境影响指标体系的实质就是建立水利规划环境影响评价的具体评价内容。丈中分析了水利规划环境影响评价指标体系的特点,提出了建立指标体系的基本框架、原则,以我国水资源配置为主的水利规划环境影响评价为背景,提出了具体研究内容。     

一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识

针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数,并保证模型跟踪误差随迭代次数趋于无穷关于有限时间区间一致收敛到0,参数估计误差有界且收敛。分析了参数估计收敛到真值的条件。仿真验证了所提辨识算法的有效性。     

一类非线性系统的自适应预测控制

针对一类非线性系统,将其等价为时变线性系统,然后用三次样条函数逼近时变系数,利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计,最后运用广义预测控制策略,实现了对原非线性系统的自适应预测控制.仿真结果表明了所提方法的有效性.     

网络故障管理中智能移动Agent模型的研究与实现

阐述了将移动代码技术和分布式人工智能技术相结合的思想,它避免了告警的丢失、延迟以及网络管理数据占用带宽过多的问题,在故障管理的实时性、可扩充性以及智能管理方面前进了一步。在此基础上文章提出了基于智能移动Agent的智能故障管理模型,并对该模型进行了进一步的实现。     

流域开发对水环境累积影响的初步研究

流域开发对环境的累积影响日渐受到关注。本文从流域开发环境因素的变化表现和机理分析入手,列出几种研究的方法,提出用累积影响系数(P)对累积影响程度进行初步估算,对不同工程间的相互作用产生的累积影响通过交互矩阵法进行计算,用于解释流域内工程建设在时空范围内累积影响的一种趋势,最后阐明目前研究的不足及今后加强研究的思路。