移载跟踪系统模糊控制器的仿真及其动态模拟

近年来,模糊控制器应用取得了广泛的成功,但是,模糊控制器的设计和分析理论却远没有经典控制理论产完善,因此,模糊控制的设计很大程度上还依赖于对实际系统的反复实验,调整。     

基于视觉的人机交互系统信息交流与控制

介绍了系统的工作原理，建立了信息交流和控制的系统结构，将面向对象和基于事件驱动的处理方法应用于通信协议的建立和通信控制过程。结合具体通信控制单元三菱PLC和FXIN232-BD与PC串口RS-232C的通信，编写了算法和通信控制的代码，经实验证明，通信控制系统运行可靠。     

虚拟仪器技术在焊机噪声测试中的应用

介绍了虚拟仪器的发展,以LabVIEW为开发平台,以通用数字示波器作为数据采集设备,设计了一种简易实用的焊机噪声测试系统;以Tektronix TDS220和计算机连接为例,介绍了在LabVIEW平台上如何利用RS232接口实现数据采集的方法,并描述了实现该测试系统的虚拟仪器开发的具体过程.通过实际应用证明,用虚拟仪器技术实现焊机噪声测试的方法是成功的.     

优化核电燃料棒焊接工艺的数字仿真

用数字化仿真技术,基于Navier-Stokes方程和重整化群k-ε湍流模型,采用贴体坐标和交错网格系统,并运用网格自适应技术对核电燃料棒周边的网格进行自动加密与生成,用SIMPLEC算法对核电燃料棒以及焊接腔体进行了联合计算.通过对焊接腔体内部的周边流场情况的分析,发现了原有结构存在的不足,并针对此缺陷提出了优化的设计方案.     

核电用锆管特种电阻焊温度场的数值模拟

对新型的核电用锆管特种电阻焊的工艺原理进行了介绍,采用有限元分析软件ANSYS对特种电阻焊的温度场进行三维数值模拟,在计算过程中采用非均匀网格划分原则,运用参数化设计语言APDL进行流程设置,考虑了对流换热及辐射换热对焊接过程的影响和温度变化对材料物理性能参数的影响.结果表明,集中热流导致端塞被墩粗及挤出物的产生,焊缝...     

基于LabVIEW的工控机控制系统的开发及应用

介绍了一种以工业控制计算机与I／O板卡为硬件平台,软件LabVIEW为开发环境的工业控制系统的解决方案,并将该控制系统与单片机、PLC等控制系统进行了比较分析。采用该控制方案实现了核电用燃料棒上端塞压力电阻焊机的自动控制,实践表明,系统运行可靠、稳定,符合实际工况要求。     

一种基于特征线条的虹膜跟踪实用方法

从分析眼部区域的特点和眼睛注视物体的状态入手,提出一种提取眼部特征的图像处理算法,进而提出一种虹膜特征线条定位和虹膜中心跟踪方法。考虑到实际应用时,用户头部姿态、头部距CCD镜头的距离、眼睛开合程度以及用户戴眼镜和不戴眼镜等不同变化情况,用提出的方法进行了实验研究。实验结果表明,提出的跟踪算法对这些变化情况有很好的适应性,虹膜跟踪的正确率保持在92％以上。     

印制电路板铜面保护层对无铅焊点结构影响

采用扫描电镜与能谱测试,研究了两种不同印刷电路板铜面保护层,即有机保护层(Organic Solderability Preservatives,OSP)与浸银层(Immersion Ag,I—Ag),对无铅焊点结构的影响。结果显示,采用有机保护层的焊接界面金属间化合物层厚度明显超过了浸银层;在两种不同保护层中的焊点中,均出现薄片状或树枝状Ag3Sn金属间化合物,但在浸银层焊点中,薄片状Ag3sn主要在焊接界面层处非均匀形核长大,而有机保护层焊点中,薄片状Ag3Sn较少出现,代之以树枝状Ag3Sn近似均匀地分布在焊点中。断口分析显示,采用有机保护层的焊点中出现了较多的气孔,而且气孔主要出现在靠近铜面焊点中,这明显降低了焊点的强度。     

基于ISTA功率谱密度的MATLAB随机过程时域样本再现

面向工程中典型性随机过程,基于频域功率谱密度(PSD)函数,分析和综合了平稳Gaussian过程的时域数值模拟方法,给出了Fourier变换法模拟、线性滤波法模拟、谐波叠加法模拟3种主要模型的数学原理、实现过程和应用特点,并结合ISTA功率普密度图进一步给出了从频域回复到时间域的方法,实现了频率域图谱在时间域上的仿真模拟.     

基于计算机图像处理的印刷电路板孔检测

提出了基于计算机视觉的图像处理技术的印刷电路板孔检测的四种算法:直径法、最大直径法、跳跃法以及重心法,并讨论了各算法的复杂度和优劣。