石墨烯和碳纳米管的天然橡胶纳米复合材料性能的研究

采用湿法混炼工艺制备石墨烯/天然橡胶（NR）纳米复合材料和碳纳米管/NR纳米复合材料,研究石墨烯和碳纳米管用量对NR纳米复合材料性能的影响。结果表明：随着石墨烯和碳纳米管用量的增大,NR纳米复合材料的热导率和比热容均先增大后减小;石墨烯/NR纳米复合材料的300%定伸应力先减小后增大,石墨烯用量为2份的石墨烯/NR纳米复合材料的拉断伸长率最大;碳纳米管/NR纳米复合材料的300%定伸应力增大,碳纳米管用量为3份的碳纳米管/NR纳米复合材料的撕裂强度最大。随着温度的升高,石墨烯/NR纳米复合材料的相对介电常数呈先增大后减小的趋势,在110℃时最大;碳纳米管/NR纳米复合材料的相对介电常数呈增大的趋势。     

身边的低碳新生活

随手关灯、拔插头,每张纸都双面打印,不坐电梯爬楼梯,尽量少用一次性塑料袋……这些人们日常生活中熟知的习惯,其实都在为"碳达峰、碳中和"出力.从国家到企业,再到个人,为了如期实现"碳达峰、碳中和"的目标,都在政策、技术和生活方式等不同领域持续努力.由此带来的新尝试、新变化,正在我们身边悄然发生.     

多Agent系统通信策略

针对多Agent系统通信机制中的关键性问题——Agent通信策略,在分析多Agent系统中几种常见通信策略的基础上,以Agent获取信息的途径为主线,进一步引入超时思想,给出多Agent系统的传递方式及通信策略,并在这一通信策略中,对Agent通信进行时间上的限制,从而使Agent通信的鲁棒性得到很大提高.     

毫米级微型机器人操作手的研制和操作特性

采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器,用作毫米级微型机器人的微操作手.该微夹持器整体尺寸为15mm×2mm×2mm,重量为100mg.在分析该悬臂梁操作原理的基础上,选用PbNi_1/3Nb_2/3-PbZrO₃-PbTiO₃三元系压电陶瓷准同型相界的配方作为悬臂梁压电驱动材料,这种压电陶瓷具有高压电常数 (d₃₁) 和机电耦合系数 (K_p).进一步研究了压电微夹持器的操作特性.结果表明:50V电场下,其最大张口距离可以达到40μm,最大夹持力为25.7×10^-3N.     

煤矿救援机器人结构设计及分析

针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案。六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力。     

穿舱爆炸舰船局部毁伤效果模型实验方案研究

考虑了爆轰波和结构塑性变形的相似律问题,研究在大尺度缩比船体模型在穿舱爆炸条件实验中,使用畸变相似律处理模型得到对原模型局部毁伤效果等效评估的方法。通过对4种船体结构缩比实验方案进行穿舱爆炸数值模拟分析,并对实际模型毁伤效果评估误差进行总结,得到当缩尺比为λ=0.25、畸变比为φ=2.5时,实验模型能在工程允许的误差范围内可实现对原模型局部毁伤效果的准确评估,得到满足生产可控性和经济性的最终实验方案。结论可为大尺度缩比船体模型穿舱爆炸实验的应用提供参考。     

国产P91钢主蒸汽管道开裂原因分析

针对某国产300MW机组主蒸汽管道开裂情况,通过取样进行硬度检验、化学成分分析、机械性能测试、外观检验和金相检验,结合钢管加工过程调查,最终确认P91钢主蒸汽管道由于钢管在TMCP(热轧加工控制过程)工艺控制不当产生内壁原始裂纹,在机组运行过程中向外壁扩展开裂。     

国产MCS络合铁脱硫工艺在川西海相含硫气田的应用研究

川西海相气藏目前处于勘探开发评价阶段,所开采的天然气中H2S摩尔分数为0.7%~5%,需进行单井脱硫试采并开展气藏评价。针对该气藏第一口试采井CK1井MCS国产络合铁脱硫工艺进行了跟踪分析,对现场的环保及硫堵问题进行了脱硫工艺的调整和优化,提出工艺推广建议,计算了装置的运行能耗及运行成本。目前,该井MCS络合铁脱硫装置年操作时间超过8 000h,日生产硫膏4t,累计生产天然气8 500×104 m3,与工艺优化前相比,天然气年产量提高约625×104 m3,保证了该井的顺利试采和川西海相气藏的有效评价,可为同类含硫气井试采提供参考。     

自适应20 Hz电源注入式定子接地保护

为了弥补定子接地100%保护的不足,引入了20 Hz电源注入式保护方案。传统的20 Hz电源注入式定子接地保护的动作方程的接地阻值整定值是固定的,经整定后它在保护装置运行时就不会发生变化。文中论述了这一传统的保护方案的不足,提出了新的自适应式保护方案。新方案能随发电机运行工况、故障时接地位置的不同以及定子接地电流所允许限值的大小,自适应地调整接地阻值整定值大小,无需人为整定,从而能保证在任何故障接地位置,只要接地点故障电流大于允许安全电流,新方案都能快速动作,提高了发电机的安全运行,拓宽了20 Hz电源注入式保护方案的灵活性,具有很高的理论和工程应用价值。     

锚固形式对地下洞库抗爆能力影响数值分析

在模型试验的基础上建立数值分析模型,分别以锚杆间距、锚杆长度、锚杆直径、锚杆布置方式等为影响因素,以最终结构整体破坏情况为判别标准,研究了爆炸荷载作用下不同锚固参数对洞室的加固效果。结果表明：随着间距的减小,锚固区损伤面积呈明显减小趋势;随着锚杆直径的增加,结构裂缝开展有明显改善;爆炸荷载作用下,不同锚杆支护形式对结构损伤抑制的敏感度为锚杆间距>锚杆长度>锚杆直径>锚杆布置。