20CrMnTi精炼钢包喂钛线合金化试验研究

综述了20CrMnTi钢Ti含量控制和钢包喂Ti线技术，分析了钛在钢中的作用机理、钢包喂钛线的影响因素，设计出首钢精炼钢包喂Ti线合金化工艺，经工业试验证明：该工艺生产的20CrMnTi钢各项力学性能满足国标要求，提高收得率10％，降低了生产成本，取得了良好效果。     

基于矢量加权中值滤波的快速分层运动估计算法

针对分层运动估计的特点,提出了一种简单有效的快速算法.该算法在底层通过对当前块的空间相邻块的运动矢量进行矢量加权中值滤波来产生一个候选矢量,该候选矢量能够更准确地预测运动,并对上层运动估算中出错的矢量提供保护,减少了错误传播.在顶层进行匹配误差计算时采用修正累计绝对误差(SAD)准则,平滑了矢量场,并进一步提高了运动估计的准确性.仿真实验表明,此算法用很少的运算量获得了较好的性能.     

提高本钢RH真空度的研究

详细分析了影响本钢RH系统真空度提高和稳定的各种因素．同时结合有关真空方面的技术知识．制定出了极具针对性的攻关方案．并取得了良好的效果．使RH系统达到了设计要求．完全满足冶炼以IF钢为代表的诸多高技术含量的超低碳产品。     

多分辨小波网络的理论及应用

从小波多分辨分析的理论入手，描述一个单隐层的人工神经网络－小波网络，小波网络是以多分析理论的基础，使用正交小波和尺度函数作为激励函数进行局部学习的，给出小波网络的结构模型及训练过程，网络的学习是按层次进行的，首先是学习全局拟和，然后通过在不同的分辨级别增加ψ结点来减少全局和局部拟的误差，用小波网络对机械振动时间序列作出预报，经过训练后的网络具有很高的精确度，说明网络达到了全局最优。     

Characterization of Ti-Cu Films Deposited by HPPMS and Effect on NO Catalytic Release and Platelet Adhesion Behavior

Ti-Cu films with different Cu concentrations were fabricated by high-power pulsed magnetron sputtering(HPPMS) to release copper ions and catalyze NO to improve the blood compatibility. The Cu concentrations of films were 25.7 at% and 68.8 at%. Pure Ti films were also fabricated. Copper release, catalytic release of nitric oxide(NO), and blood platelet adhesion of Ti-Cu films were studied. Ti-Cu films released copper ions in PBS solution and more Cu ions were released from films with 68.8 at% Cu. Ti-Cu films had excellent ability of catalytical decomposition of exogenous donor S-nitroso-N-acetyl-DL-penicillamine(SNAP) and as a result, nitric oxide(NO) was generated. The NO generation catalyzed by Ti-Cu films was significantly higher than that by pure Ti films. This was more eminent in the Ti-Cu films with 68.8 at% Cu. The platelet adhesion and activation of Ti-Cu films were significantly inhibited compared to that of pure Ti films in the presence of SNAP. The Ti-Cu film fabricated by HPPMS showed the ability of releasing Cu ions to catalyze SNAP to generate NO to inhibit platelet adhesion and activation.     

海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究

针对水下无人航行器的海洋勘测任务,提出了一种基于多智能体(MAS)的自主控制技术.自主控制结构采用分布式的智能体结构,智能体之间通过通信和协作来共同完成复杂的整体操作.海洋勘测使命要求航行器在动态不确定的环境中,利用不同的勘测传感器进行多个局部区域的勘测.引入基于多属性路径点的使命描述方法,方便使命描述和控制.使命控制过程采用离散事件驱动的Petri网形式建模.针对事件管理过程中并发事件缺乏中央控制的问题,离散事件被赋予优先级以消除冲突.通过湖海试验验证了所提自主控制技术的可行性和有效性.     

求解广义BBM-Burgers方程的一个两层非线性守恒差分格式

对广义BBM-Burgers方程的初边值问题进行了数值研究,提出一个两层非线性Crank-Nicolson差分格式,格式合理地模拟方程本身的一个守恒量,得到差分解的先验估计和存在唯一性,并利用能量方法分析该格式的二阶收敛性与无条件稳定性。     

车载摄像机的立体标定方法

提出了一种简便实用的基于立体标定板的车载摄像机标定方法。基于自制立体标定板对车载摄像机进行标定,方法比较便捷,精度较高,且方便车载摄像机进行后续检测等工作。实验结果及误差分析验证了该方法的可行性。     

基于TV宽频特性的过电压在线监测算法

过电压的在线监测和分析对于保障电力系统的安全稳定运行意义重大。为此,依据基于电磁式电压互感器(TV)宽频传输特性的过电压在线监测方法,根据原有系统网络参数模型,通过理论分析和实验验证提出了系统的简化计算模型,提高了计算效率;应用时域递归卷积的数值计算方法对过电压信号进行复原,应用理论分析与数值仿真相结合的方法确定了复原波形数值振荡的产生原因,采用稳健局部加权回归法对复原信号进行修正,有效地消除了数值振荡产生的计算误差,提高了复原信号的准确性。     

基于直方图的模糊最大指数熵图像分割方法

针对最大熵阈值分割算法的计算缺陷,提出了一种基于直方图的模糊最大指数熵阈值图像分割新算法．该算法把模糊性指数、模糊熵概念应用到图像分割中,结合基于灰度图像直方图的模糊最大熵阈值图像分割理论,给出了模糊最大熵的新定义,同时引入了指数熵的概念．该算法能较好地完成图像分割,较传统分割算法具有更强的抗噪能力,为后续的图像处理提供了良好的基础．通过对真实目标灰度图像的分割和对比实验,表明本文新算法分割准确,性能优越。