基于柔性膝关节的外骨骼设计与动力学研究

为了兼顾外骨骼动力的线性输出与穿戴过程的安全性,设计了一款包含助力与缓冲两种工作模式的下肢外骨骼。首先,对外骨骼膝关节缓冲器及整机模型进行了参数计算与结构设计;然后,对其做动力学分析并通过Matlab计算得到关节理论力矩;将计算所得参数与理论力矩分别代入Adams,对两种工作模式下的外骨骼进行仿真试验;通过对比仿真结果与人体运动标准数据,证明外骨骼助力模式可基本满足穿戴者正常行走需要,缓冲模式可在突发状况下缓冲刚性冲击。研究结果为后期系统的控制与模型制造提供了重要的理论依据。     

非煤地下矿山机电设备全生命周期安全技术研究与应用

机电设备管理是非煤地下矿山安全高效开采的重要环节,其安全性能直接影响矿山的正常生产。针对非煤地下矿山机电设备的技术特征和使用特点,对机电设备的安全准入、安全使用和退出等各环节的安全技术要求进行了研究,结合典型案例深入研究了各环节的成套解决方案,并得出如下结论：在安全准入阶段,要确保机电设备符合设计和验收的要求,按照相关规定采购具有矿用产品安全标志的产品;在使用阶段,要规范日常检查和定期检测检验等工作,对照重大事故隐患判定标准和禁止使用设备及工艺目录进行隐患排查,及时整改存在事故隐患的设备、淘汰落后设备,为矿山企业机电设备全生命周期的安全使用提供技术支撑。     

哭过的天空

阳台上的花彻底枯萎,就像一段感情,被武侠片的高手所伤,死的时候看不出一点受伤的痕迹…… 我至始至终都是一条懦弱的鳗鱼,也记不清是何时我轻易掉入别人的网中。     

FM31256的工作原理

FM31256是新一代多功能系统监控和非易失性铁电存储芯片,它与其他非易失性存储器相比较,具有读写速     

应用硅酸铝纤维改造井式中温电阻炉

广州微型电机厂应用硅酸铝纤维改造井式中温电阻炉,较好地解决了电机转子铸铝铝水温度控制问题,保证了电机转子铸铝质量。该厂电机转子铸铝长时间以来,由于铝水温度没有得到控制,铝水温度高使鼠笼转子铸铝产生气孔,造成电机转子电阻增大,影响电机起动转矩。     

TBA-9型利乐无菌包装机的条码识别系统的分析与改进

鉴于目前国内饮料包装技术还不发达,介绍了一种利用89C2051单片机对进口包装技术的改进方案.该方案在不改变原电路的情况下,串接入一自行设计的信号转换电路,使得重新设计的条码图案能够为原识别系统正确识别.     

CAPP中的工序公差设计及技术经济评价

研究CAPP系统的技术经济评价问题,提出将加工成本和质量损失成本总和最小作为CAPP系统的经济性质评价指标;给出一种能对CAPP系统进行定量技术经济评价的工序公差设计数学模型;该模型可用于工序公差优化设计和优选加工方法,给出了一个仿真实例。     

钯的氚老化效应

钯因其显著的氢同位素效应、抗毒化及良好的固氦特性,已广泛应用于氚工艺中。随着工作时间的延长,钯中衰变产生的³He将影响其应用性能。文章就氚老化对钯的p-C-T曲线、力学性能、微观结构的影响,及³He在钯中的微观行为进行了综述。氚老化导致坪压降低、坪斜增加、氚尾增加、力学性能下降。氚衰变产生的³He聚集形成氦泡,导致晶格膨胀,且在钯中形成自间隙原子簇、位错、位错环等结构缺陷。     

转染外源性白细胞介素6 基因增强乳腺癌细胞株MCF-7 表达肿瘤相关抗原

目的: 探索白细胞介素6(interleukin 6, IL-6)增强乳腺癌细胞表达乳腺癌抗原(CA15-3) 和癌胚抗原(CEA) 的作用。方法: 将含IL-6 蛋白编码顺序1176 bp cDNA 插入Pci-neo 哺乳动物表达载体。将重组载体转染MCF-7 乳腺癌细胞, 采用ELASA 方法测定细胞培养上清液内IL-6 浓度, 用MEIA(micropartical enzyme immunoassay) 方法测定上清液中肿瘤相关抗原CA15-3、CEA 和CA125 。结果: 含有外源IL-6基因的MCF-7 细胞分泌IL-6 浓度(338.5±22.6 pg·10^-6细胞) 明显高于父本没有含外源基因的MCF-7 细胞(25.4±4.6 pg·10^-6 细胞) 和仅含空载体Pci-neo 的MCF-7 细胞(19.6±3.0 pg·10^-6 细胞) (P<0.01) 。细胞培养d 3 后, 带外源IL-6 基因的MCF-7 细胞培养上清液中CA15-3 和CA125 水平(分别为14.9±2.3 和38.8±5.1 μg·10^-6细胞) 明显高于父本(分别为6.6±1.5 和10.0±1.6 μg·10^-6 细胞) 和空载体Pci-neo 的MCF-7 细胞(分别为3.4±0.7 和14.6±2.2 μg·10^-6 细胞, P <0.05) 。而转染IL-6 基因没有明显改变CEA 表达(P>0.05) 。结论: IL-6 具有诱导肿瘤相关抗原的表达和增强肿瘤细胞的免疫原性的作用, 提示IL-6 可能增强机体对肿瘤的免疫反应性。     

CeCl对H08Mn2 Si焊丝镀铜层性能的影响

在二氧化碳气体保护焊丝酸性镀铜液中加入稀土氯化物CeCl添加剂.研究了CeCl的添加量、施镀时间、施镀温度对焊丝镀铜层的耐蚀性、结合强度及外观的影响.试验表明:适量的CeCl添加到镀铜液中可明显改善焊丝镀铜层的质量,建议在基本镀液配方的基础上添加1×10-4～1×10-3g/L的CeCl;而且,CeCl的加入使施镀工艺范围拓宽,施镀温度为30～50℃,施镀时间为5～15s均可获得性能较佳的镀铜层.