新型并联解耦结构五维力传感器性能分析

介绍基于并联4-SPS&1-UPU结构的新型五维力/力矩传感器的结构特点,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力、力矩各向同性度,为该五维力/力矩传感器的设计和使用提供了理论依据,分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和力矩各向同性的.该传感器采用弹性球铰替代普通球铰,弹性虎克铰替代普通虎克铰,具有结构灵巧、工艺好等优点,可应用到机器人手指和其他使用多维力/力矩传感器的场合.     

高精度轨道调节锁紧机构设计

针对拖曳水池高精度轨道的调节锁紧问题,对轨道调节范围、轨道直线度和水平度调节机构以及调节支座的固定3个方面进行了研究。运用三维设计软件CREO2.0,建立了斜块式调节锁紧机构及分离式调节锁紧机构的三维模型。基于建立的三维实体模型,对以上两种调节锁紧机构的工作原理进行了说明。通过对横向和垂向调节范围、横向调节锁紧力、垂向调节锁紧力及锚固进行理论分析,提出了在高精度、高速度和动载荷轨道设计施工中宜采用分离式调节锁紧机构,而不宜采用斜块式调节锁紧机构。实际应用结果表明,分离式调节锁紧机构在轨道精度、轨道稳定性、后期维护等方面均优于传统的斜块式调节锁紧机构。     

浅谈井下机电设备的管理与维修

伴随着科技进步和经济的快速发展,机电设备的种类越来越多,其应用也变得更加广泛。在矿山生产中,机电设备的地位和作用变得非常重要。本文通过分析目前机电设备管理和维修存在的弊端,指出矿山机电设备管理与维护方面需要改进的措施,并强调这些措施对于矿山安全生产和提高设备效率方面非常重要。     

餐厨厌氧沼气发电尾气SCR设计及工程应用

介绍了厌氧沼气发电烟气的特点,采用10%尿素溶液作还原剂,在400~450℃使用选择性催化还原脱硝（SCR）进行烟气脱硝,将初始NOx自410mg·Nm-3降至10mg·Nm-3以下,并介绍了尿素量计算及SCR催化剂的选型。     

生姜产香内生真菌的分离鉴定及其挥发性成分分析

对新鲜生姜的内生真菌进行分离纯化,共获得17株纯系微生物,通过筛选获得1株产香浓郁的菌株,利用GC-MS对其发酵产物进行分析.结果表明,该菌株代谢产物的香气成分主要为3-羟基-2-丁酮(44.08％)、3-(1,1-二甲基乙基)-噻吩(5.4％)、3,4-二氢-8-羟基-3-甲基异香豆素(6.19％)、1,2-苯二甲酸丁基二甲基酯(5.68％)等.所有挥发性成分中酮类和酯类所占比例最大,酮类有10种,占总含量的50.94％,酯类有7种,占总含量的17.73％.     

有效控制聚乙烯装置落地料的产生

介绍聚乙烯装置落地料的情况，指出淘析器的分离能力与风送量不匹配，振动筛Y-5012X／5012设计不合理以及相关仪表、联锁故障是该装置落地粒料与粉料产生的原因。采取风送系统技措及优化操作、改造Y-5012X／5012、调整仪表参数及联锁改造这三项措施后，有效控制和预防落地料的产生。     

信息化进程中立法框架建议

信息化进程中立法框架建议／杜链陈玉龙王春颖国家信息中心一、信息化立法的要性信息资源和信息技术是信息化的基础，与信息化发展相适应的法律制度的建立是推进信息化进程的环境保证，这一点已为世界上许多已经或正在步入信息化进程的国家所认识，并成为其信息化政策的重...     

城方城寓超级社区(华山路店)

"十三五"期间,上海将年均供应住房用地1100 h m2,其中租赁住房用地约340 h m2,占比超过30％.同时,上海市人民政府未来几年要建设70万套租赁住宅,约4800万 m2,相当于上海商品住宅市场30％的体量.租赁住房或将成为住房的新趋势.     

民国时期家具特色研究

本文从民国时期的历史背景的角度,阐释了民国时期家具的内涵和外延.从民国时期家具的造型的多样、装饰的变化、材料的转变以及新工艺的采用、品种的丰富等方面,全面剖析了民国家具的特点.民国家具既继承中国传统,又吸收了西洋家具形式,形成了特定历史时期的家具风格.     

单轴压缩固化泥炭土的弹塑性损伤模型试验研究

为了研究固化泥炭土的力学性能,将机制砂作为填充材料,水泥和磷石膏作为胶结材料,针对昆明泥炭土开展了一系列固化试验。根据固化土体的无侧限抗压强度试验和单轴循环加-卸载试验,讨论了泥炭土在不同水泥掺量和磷石膏掺量下的固化效果。基于损伤理论和应变等效性假设,建立了单轴压缩状态下固化泥炭土的弹塑性损伤模型。研究结果表明:固化泥炭土抗压强度随水泥掺量的增加而增大,同时随着磷石膏掺量的增加,强度增长速率表现为先增大后减小的趋势。固化泥炭土的应力-应变滞回曲线呈下部不闭合的新月形,且在塑性开始和接近破坏阶段不闭合区域面积较大,说明这两个阶段产生较大的能量损耗。最后,考虑水泥掺量和磷石膏掺量的影响,根据试验结果采用曲线拟合的方法,得到了固化泥炭土弹塑性损伤本构模型的各项参数。