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91.
针对DMC算法无法直接对非自衡对象进行控制的特点,推导出了一种基于非自衡对象阶跃响应的改进动态矩阵控制算法。该算法对DMC预测模型的误差,采用实际输出的变化趋势校正。仿真结果表明,所提出的算法对于设定值有良好的跟踪特性,具有很强的抗干扰能力和快速调节性能,验证了本文方法对非自衡对象控制的有效性。 相似文献
92.
本文以矢量控制的异步电机控制思想,搭建了基于MATLAB/SIMULINK的仿真模型,详细分析了七段式空间电压矢量的生成方法及其在控制过程中如何实现的圆形磁通轨迹的逼近,并讨论了实现过程中的电机响应速度。 相似文献
93.
陈红艳 《北京电力高等专科学校学报(自然科学版)》2010,27(10)
本文探讨了传统电工电子实验教学过程中存在的诸多问题,提出进行实验教学改革的必要性.并针对目前我国实验教学现状,从提高实验室管理水平、更新实验内容和试验方法等方面总结出相应的电工电子实验改革的创新和探索的相关措施. 相似文献
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99.
基于单模板的二维场景重建方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对现有场景重建算法具有计算复杂度高且鲁棒性差的缺点,本文采用一种基于映射变换的黑箱标定方法,根据图像坐标与世界坐标的线性映射模型,利用矩阵方程获取摄像机参数。与传统方法相比,该方法仅需一幅模板图像,降低了特征点与模板个数,简化了计算。实验过程中,利用图像降噪、改进的Harris算子角点提取等预处理过程快速提取特征点,实现摄像机参数标定的映射变换;建立了误差评价函数评价本文方法与Tsai标定算法。实验结果表明,该方法具有稳定性强、计算精度高、算法简捷的特点。 相似文献
100.
不同生境中芽孢杆菌的分离鉴定及药敏性检测 总被引:2,自引:0,他引:2
为了给农业生产(发酵饲料、堆肥、污水处理)及微生态调节剂的制备提供前期理论依据和优良的微生物资源,本研究以土壤、饲料和肥料为材料,分离筛选出22株优良的芽孢杆菌菌株,按《伯杰氏细菌学鉴定手册》和芽孢杆菌特有的生理生化指标对其进行了初步鉴定,结果显示,其中的T-1为多粘类芽孢杆菌(Bacillu spaenibacillus polymyxa);T-2为桥石短芽孢杆菌(Bacillus choshinensis);T-6为软骨酸类芽孢杆菌(Bacillus paenibacilluschondroitinus);T-8为解淀粉类芽孢杆菌(Bacillus paenibacillus amyloyticus);S-4为饲料类芽孢杆菌(Bacilluspaenibacillus pabuli);S-6为哥本类芽孢杆菌(Bacillus paenibacillus kobensis)。其余的16株芽孢杆菌还有待于进一步鉴定。在此基础上,采用纸片琼脂扩散法测定了已鉴定出的6株芽孢杆菌对常用的12大类35种抗生素的药敏性。结果显示,分离自土壤、饲料及堆肥中的芽孢杆菌均对喹诺酮类、氨基糖甙类、大环内酯类和糖肽类抗菌素表现出敏感性,大部分对多肽类抗菌素表现出耐受性,其他抗菌素则在不同芽孢杆菌菌株间表现出差异性。 相似文献