基于模糊神经网络的无人动力伞控制

针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能；仿真表明算法是可行的.     

改进幂次趋近律的机械臂滑模控制律设计

针对机械臂滑模控制中存在的抖振问题,采用趋近律的方法来进行改善,在对机械臂的控制特点和常用的滑模趋近律进行分析的基础上,针对幂次趋近律的缺点,提出了一种改进的幂次趋近律,并对其趋近性能进行了分析;根据机械臂动力学模型和改进的幂次趋近律设计了相应的滑模控制策略,对其控制策略的位置跟踪特性和抖振消除能力等进行了验证;仿真结果表明,该控制策略不仅有效地抑制了机械臂滑模控制中的抖振问题,而且保证了机械臂系统对期望轨迹的快速跟踪性,具有更好的趋近特性和收敛特性。     

论民法视野下放射性废物侵权行为的独特性

在大力发展核电的今天,不可避免的放射性废物侵权事件层出不穷,在追究其环境侵权的同时保护受害人的合法权益亦属必要。站在民事法律的角度分析放射性废物的侵权行为,可以发现放射性废物的认定标准具有客观性、处分行为具有规范性、侵权行为方式具有特殊性、法律适用的竞合性和其责任承担的数额具有有限性,这些特性为我们具体适用《侵权责任法》的规定将提供必要的专业帮助。     

基于SOKID的无人动力伞模型辨识

对具有独特飞行特性的无人动力伞(Unmanned Powered Parafoil,UPP)进行了研究,建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程,研究了观测器/卡尔曼滤波辨识算法和改进的子空间观测器/卡尔曼滤波辨识算法.根据系统的飞行数据,辨识得到系统的纵向状态空间模型,分析了两种辨识模型的俯仰角响应特性和辨识精度.仿...     

双螺杆挤出技术在冻胶纺丝工艺中的应用

对双螺杆挤出机用于冻胶纺丝，其结构特性及相关设计多数进行了详细的分析和探讨，同时提出了一些参考建议，经特殊设计加工后的双螺杆挤出机应用在冻胶纺丝工艺上，成功地纺制出高强高模聚乙烯纤维。双螺杆挤出技术用于冻胶纺丝工艺已具备条件并切实可行。     

ITER项目用NbTi/Cu复合超导线的工艺研究

为实现高均匀性、高性能的NbTi/Cu多芯复合线的批量生产,需要优化多芯复合线的传统工艺.对复合线材均匀性和超导性能的研究结果表明:经优化后的拉拔-扒皮工艺完全可以取代传统的拉拔-轧制工艺且能改善NbTi/Cu超导线材的Jc值,为低温超导线材的推广使用打下了坚实基础.     

用Visual Foxpro实现多媒体GIS的方法与实践

以ＭＩＳ系统中的地理信息系统（ＧＩＳ）应用出发点,以一个开发成功的实用系统ＱＲＤＭＩＳ为背景,讨论了用目前最大众化的ＭＩＳ环境Ｆｏｘｐｒｏｇ来开发ＧＩＳ的必要性,优点,主要实现技术等重要问题,注为ＧＩＳ的开发与应用打开一扇新的窗口。     

云计算环境下计算机网络安全问题探讨

伴随着云计算的发展,计算机网络安全问题层出不穷,在此背景下如何加强网络安全防控成为当务之急.本文首先剖析了云计算环境下计算机网络安全的新特征,接着阐述了当前计算机网络安全现状,接着立足云计算,提出了加强计算机网络安全的具体措施.     

MIMO系统各态历经信道容量的分析与仿真

以信息论的观点为基础,在假设信道状态信息仅收端已知的情况下,采用等功率发射方案,研究了瑞利衰落信道下MIMO(多输入多输出)系统各态历经信道容量,推导了三种特殊MIMO信道的各态历经信道容量表达式,以及在小信噪比下等收发天线MIMO系统的容量近似公式,并通过仿真进行了验证,仿真结果表明该近似公式比较精确。     

基于三层空间模型的地下目标成像

由于电磁波在穿越不同介质时会出现折射现象,因此在机载条件下对地下目标成像时,电磁波信号从机载雷达到达地下目标的整个路径不是直线而是折线,此时再利用常规的自由空间中合成孔径成像方法已经不能对目标进行良好成像.基于电磁波的传播规律和地层有耗媒质的特性,文章提出了电磁波传输的三层空间模型,并将其应用到机载条件下的地下目标成像,通过仿真比较,可以明显看出,使用三层空间模型后对地下目标成像效果的改善,验证了三空间模型适用于机载条件下对分层土壤中的地下目标成像.