轧制与拉伸对NbTiTa/Cu多芯复合线超导性能的影响

利用Nb47Ti和Ta片作为原料,经过3次挤压并结合拉伸和轧制2种不同工艺,通过时效热处理制备出了NbTiTa/Cu超导线材.通过标准四引线法测量了2种线材在4.2 K下的超导性能.结果表明,采用拉伸法制备的NbTiTa线材具有更高的临界电流密度,φ1.0 mm的超导线材Jc在4.2 K、8 T下,超导性能达到791 A/mm2.通过对线材的微观组织观察表明:在相同条件下,采用拉伸后的试样芯径大小均匀、铜比均匀、芯丝排列整齐且间距相等.     

基于动态逆的动力翼伞自主飞行控制方法

针对动力翼伞精确数学模型难以获得,系统输入输出关系耦合复杂等特点,建立动力翼伞8自由度动力学模型,设计由静态神经网络和积分器组成的动态神经网络,利用神经网络的逼近能力和动态逆控制方法相结合,提出了基于神经网络动态逆方法的动力翼伞控制方案,并进行了飞行仿真验证,结果表明完全满足控制要求,具有较好的抗干扰能和鲁棒性能,对于...     

MATAB在自适应滤波器设计中的应用研究

本文基于最小均方误差（least mean square,LMS）算法自适应滤波器的基本原理．介绍了一种在Xilinx公司System Generator开发环境中采用MATLAB语言建立算法模型并在FPGA实现的设计方法。整个设计在Xilinx Virtex-5sx50tf1136型芯片下验证。相比使用传统硬件描述语言的设计方法,MATLAB语言具有编写灵活简单易调试、设计效率高等优点。该方法不但可以很好的完成设计指标,还有效地提高了FPGA系统级设计的效率,同时降低了设计人员对硬件底层结构知     

软件可靠性定量评估过程研究

软件可靠性定量评估过程贯穿软件开发和验收使用的全过程,是软件可靠性的重要评价手段。重点介绍该过程中的关键技术与方法,阐述了软件可靠性参数分析、可靠性预测、可靠性模型选择和可靠性测试充分性等主要内容,对软件可靠性定量评估过程进行较全面的分析探讨。     

一类强非线性系统共振周期解的渐近分析

强非线性系统经引入参数变换,并在一定的假设条件下,可转化为弱非线性系统．将其解展成为改进的傅立叶级数后,利用参数待定法可方便地求出强非线性系统的共振周期解．研究了Duffing方程的主共振、Van der Pol方程的3次超谐共振和Van der Pol-Mathieu方程的1／2亚谐共振周期解．这些例子表明近似解与数值解非常吻合。     

无人机数据链信道均衡技术仿真研究

信道均衡技术是无线通信中解决码间干扰的关键技术.选取LMS,RLS和CMA常用的均衡算法以及信道均衡器的结构作为研究对象,通过对三种均衡算法的收敛性能的仿真分析,以及结合无人机信道模型对常用的两种均衡结构的误码性能进行的仿真,所得结果对于后期基于FPGA实现高速的信道均衡器时算法和结构的选择具有参考的价值.     

自适应上下文感知相关滤波目标跟踪

针对传统相关滤波目标跟踪算法在目标快速运动、遮挡、复杂背景等情况下跟踪精度低的问题,提出了一种自适应上下文感知的相关滤波目标跟踪算法。在相关滤波算法框架的基础上,重点针对循环移位带来的边界效应与固定学习率进行改进:首先,在分类器训练阶段提出一种基于响应图极值的自适应采样策略加入上下文信息;然后,采用了一种分段学习率调整策略使算法更好地适应目标变化;最后,在标准数据集上验证了算法的性能。实验结果表明,提出的算法提高了DCF与SAMF算法的跟踪精度,不仅在目标快速运动、遮挡、复杂背景等情况下鲁棒性较好,而且还能作为一种框架集成到大部分相关滤波类算法中。     

无人软翼飞行器直线航迹跟踪鲁棒反步控制

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性.     

溶剂精馏塔系统微机优化控制

本文阐述了溶剂精馏塔系统的微机优化控制,采用SPC两级计算机闭环优化控制系统,将基本控制级与监控级结合,两级间采用RS232通讯,使获得小型集散系统的优点,提高了性能价格比。