功率受限的无线网络的传输速率控制

无线自组织网络是没有预置基础设施支撑的自组织可重构的自治网络.由于需要克服远近效应问题、干扰问题以及提高信道的空间复用度,并且为了降低网络节点的能耗,提高网络的生存时间和系统的能量效率,网络节点的发射功率受到限制.因此,如何在功率受限的情况下保证网络数据传榆性能,成为无线网络的关键问题.提出了功率受限的无线自组织网络模型,该模型用发送功率的凸函数作为度量效用的指标之一,更加贴切地反映了网络节点功率受限的特点.采用对偶分解的方法求解模型,得到分布式算法,协调节点的传输功率和数据速率,达到全网效用最大化.最后用具体的拓扑和效用函数进行仿真,验证了算法的收敛性,并考察传输速率和功率的关系对网络性能的影响.     

水中机器人竞赛介绍

<正>7月18至20日"2010中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛"在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目,吸引了广大爱好者和专家的关注,是赛场最受人欢迎的竞赛项目之一。     

基于路径服务质量度量的AOMDV改进路由协议

移动自组网中,传输路径的服务质量是影响路由性能的蘑要因素.为了提高多路径路由性能,在分析AOMDV协议的基础上,提出了一个新的参数"路径服务质量度量",用来体现当前路径传输状态.基于这个参数,同时引入路径收集的思想,提出了一种摹于路径服务质量度量的AOMDV改进路由协议PQSM-AOMDV.协议综合选择节点平均连接度大,跳数少和节点平均负荷小的路径进行数据转发,以期提高路由性能.仿真结果表明:与AOMDV协议相比,该协议提高了分组投递率,减小了分组端到端时延,降低了路由发现频率.     

一种适用于集群无人机超分辨的波束域方位估计算法

为了提升对集群无人机目标的分辨能力,提出了一种波束域方位超分辨估计算法。该方法不仅可以避免传统的稀疏表示类测角方法的计算复杂度高和需要选取超参数问题,而且在单快拍数、入射信号空间角度间隔较小等非理想情况下都具备很好的分辨能力,与相控阵雷达波束形成、距离?多普勒域处理的流程相适配。通过仿真试验,可以说明：该方法可以帮助雷达提前将密集目标分辨开,进而实现对于集群的规模（个数）、轮廓等信息进行准确估计,具有很强的应用价值。     

ALU模块的UVM验证

本文介绍了基于UVM验证方法学对CPU模块中的ALU运算单元模块的验证平台设计。该验证平台能够对ALU运算单元两级流水系统模块进行完整的功能验证,并且具有可控的复位验证,能够合理控制验证平台的激励输出和覆盖率收集。该验证平台具有良好的复用性和延展性,当CPU模块设计加以补充,更加完善的同时,也可以在验证平台上进行设计的扩充延展,大大提高了验证仿真的效率。     

冀东油田水平井钻井液体系的研究与应用

针对冀东油田水平井钻井液的技术难点,设计开发了无土相钻井液体系,体系配方为：海水＋0．1％NaOH＋0．15％Na2CO3＋0．7％增粘剂HVIS＋1．5％降滤失剂HFLO＋2％抑制剂HPA＋1％润滑剂HLB＋5％KCl＋5％暂堵剂QWY。研究结果表明,该体系具有很好的抑制性、抗温性、抗污染性、润滑性及储层保护性能,热滚回收率达93％,泥饼粘滞系数0．0875,LSRV达90000mPa·s以上,破胶后渗透率恢复值达90％以上。现场应用表明,该钻井液体系能满足水平井及大斜度井钻井的技术要求,具有良好的推广应用价值。     

甘氨酸多晶现象及单晶调控研究进展

甘氨酸是最简单的氨基酸,广泛应用于农药、食品、医药等领域。甘氨酸作为食品添加剂,可以替代糖类作为甜味剂,也可作为抑菌剂用于食品保鲜等领域。目前国内甘氨酸生产以氯乙酸氨解法为主,由于甘氨酸存在α、β、γ等多种晶型,实际生产过程中会造成产品粒度不均、结块等问题。综述了甘氨酸存在的多晶现象,并从晶体成核过程和晶体生长角度分析了甘氨酸多晶现象形成机理,总结了甘氨酸结晶过程中单晶调控策略。最后,对甘氨酸多晶现象及单晶调控进行了总结,以期为甘氨酸结晶技术研发提供帮助。     

利用弯矩影响线的移动荷载识别方法

基于模态叠加理论,通过桥梁多个截面处加速度响应数据,计算得到桥梁受移动荷载作用下的模态加速度.根据d'Alembertian原理,桥梁截面任意时刻的动弯矩可看作是任意时刻受惯性分布力和移动荷载作用下的静弯矩.利用影响线,建立起移动荷载与弯矩之间的关系,提出了一种利用弯矩影响线识别移动荷载的方法.算例表明,当荷载只有一个时,可由单点弯矩直接识别,当有多个移动荷载时,可基于多个截面的弯矩数据,利用最小二乘法可以有效的识别出任意时刻作用于桥梁上的移动荷载值.该方法避免了求解桥梁的动力学微分方程,识别精度高且过程简单,适合于工程应用.     

可靠性预计模型的参数敏感度分析

利用蒙特卡罗仿真 ,对可靠性预计模型中的主要参数例如温度、电应力、元器件构成比例、环境系数、质量系数等等 ,对设备可靠性预计值的影响程度进行了分析 ;比较了不同手册的参数预计参数敏感度 ;对可靠性设计中应注意的问题提出了建议。