深海底栖生物分离装置流道解堵

为了解决深海小型底栖生物样品分离装置的毛细孔堵塞问题，提出了一种适合于其结构和堵塞特点的旋转射流解堵方法.运用计算流体力学(CFD)软件包对分离装置流道进行了建模与仿真，给出了分离装置中毛细孔附近的速度场分布并分析了堵塞原因，比较了高压射流和流式细胞仪的解堵机理.基于上述分析改进了底栖生物分离装置流道样机，结果表明，旋转射流解堵方法具有结构简单、解堵效果好等特点，连续工作未出现堵死情况，是毛细孔解堵的一种有效方法     

最小二乘自适应滤波旋转机械阶比跟踪研究

为克服等角度重采样的计算阶比跟踪方法不能在时域提取阶比的不足，提出了直接在时域进行自适应滤波的阶比跟踪方法.通过研究周期性负载机械系统振动信号的特点，构造了包括状态方程和观测方程的振动信号模型.状态方程表示了阶比幅值的平滑变化，观测方程表示了测量误差和噪声.通过构造加权最小二乘自适应滤波器，实现了各阶比成分在时域中提取.并根据滤波矩阵的特殊性，采用共轭梯度法求解滤波方程.实验结果表明，该方法能够在时域中准确地提取幅值和频率变化的阶比，适合于旋转机械振动响应特征提取.     

油液容积弹性模量对减振器性能影响研究

油液的容积弹性模量对减振器速度特性有直接的影响,该量随压力与温度的变化而变化,文献中常将此量按常量处理,但没有说明取其常量的合理性．在建模过程中本文考虑油液压缩性影响时包含了油液的容积弹性模量,仿真中通过将该量取变量与常量的结果与实验结果对比表明,两者均与实验结果较吻合,但取变量的仿真时间是取常量的２５倍．因此,取油液的容积弹性模量为常数不仅简化问题,仿真结果也是可信的．液压控制系统中常取此值为Ｂｅ＝７０００ × １０５Ｐａ,仿真表明对减振器该值是可用的．     

Solving position-posture deviation problem of multi-legged walking robots with semi-round rigid feet by closed-loop control

The semi-round rigid feet would cause position-posture deviation problem because the actual foothold position is hardly known due to the rolling effect of the semi-round rigid feet during the robot walking. The position-posture deviation problem may harm to the stability and the harmony of the robot, or even makes the robot tip over and fail to walk forward. Focused on the position-posture deviation problem of multi-legged walking robots with semi-round rigid feet, a new method of position-posture closed-loop control is proposed to solve the position-posture deviation problem caused by semi-round rigid feet, based on the inverse velocity kinematics of the multi-legged walking robots. The position-posture closed-loop control is divided into two parts： the position closed-loop control and the posture closed-loop control. Thus, the position-posture control for the robot which is a tight coupling and nonlinear system is decoupled. Co-simulations of position-posture open-loop control and position-posture closed-loop control by MATLAB and ADAMS are implemented, respectively. The co-simulation results verify that the position-posture closed-loop control performs well in solving the position-posture deviation problem caused by semi-round rigid feet.     

谈谈陶瓷釉上工笔人物

陶瓷工笔人物画是随着陶瓷科技的进步和在我国传统工笔画的基础上发展起来的,尤其是近年来我国陶瓷工笔人物画的绘画材料、创作技法和题材等方面都得到很大发展和创新,给人以新的审美体验.釉上工笔人物装饰,顾名思义就是用笔工整细致、色彩浓重艳丽的釉上陶瓷人物画.它的颜料主要是新彩、粉彩和古彩颜料.釉上工笔人物画是在我国历史悠久、源远流长的传统工笔人物画的基础发展起来的.     

钢筋混凝土单跨梁优化及设计图表

本文针对单跨钢筋混凝土矩形和T形梁,考虑所有必要约束条件的最经济设计的数学模型推导了解析解,建议了优化设计的实用方法。并用Basic语言编制了实用微机程序和可供设计人员很方便地进行查用的设计表格。最后,对钢筋混凝土单跨梁的经济配筋率和经济跨高比作了初步探讨。     

网络技术发展与液压气动行业

简单介绍了网络技术的发展以及与之相关的几个概念,论述了网络技术和信息化技术在生产、管理、销售、宣传策略等方面对液压气动行业的作用。     

行业产品的Internet信息搜索研究

专门的行业领域信息搜索问题和通用的搜索引擎有较大的区别，本文首先设计了一个面向行业产品的信息搜索系统的实现框架，探讨了行业信息的特征表示，特征匹配的实现这个前台信息数据的主动获取过程，同时也讨论了集中式行业信息数据的信息检索这一后台信息检索问题，通过该系统，可以方便行业内的企业用户和技术人员快速，高效地获取比较精确和技术性强的信息。     

双钝体涡街流量计流体振动特性的试验研究

研究了双钝体旋涡脱离的流体动力学特性以及利用双钝体增强流体振动的最佳组合结构。给出了多种钝体组合结构的斯特劳哈尔数的试验结果,表明双钝体结构具有常定的斯特劳哈尔数。用50 mm口径涡街流量计进行的试验证明,双钝体组合在一定的条件下能获得理想的旋涡重叠,从而增强流体的振动。在钝体的轴对称点上,还观察到强度和频率相同,相位相差180°的流体振动点,利用优化的双钝体结构和差动传感技术,研制出小流量灵敏度和抗干扰性能很好的新型旋涡流量计。