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6-UPS型并联机构的刚体动力学模型 总被引:15,自引:0,他引:15
建立了6-UPS型并联机构的动力学模型。为了能使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力,以6-UPS并联机构的支链为研究对象,运用D-H方法建立了各构件的坐标系,推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。然后用牛顿-欧拉方法推导了6-UPS并联机构的动力学模型,为支链中各个构件支反力的求解和整个机构的动力学分析奠定了基础。最后以并联机床为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了连杆驱动力的变化曲线。 相似文献
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ISA板卡驱动程序的开发 总被引:1,自引:1,他引:1
在讨论目前流行的3种设备驱动程序开发工具软件的基础上,重点介绍了用Windriver开发工具开发ISA数据采集卡设备驱动程序的过程。并以PC-1216-K2数据采集卡驱动程序开发为例,进行了详细的设备驱动程序开发说明。包括采用Windriver工具生成设备驱动程序框架、板卡8253定时/计数器的定时程序、中断处理程序、数据的存储方式和数据传输方法等。给出了一种周期短、费用少和效率高的设备驱动程序开发方法。 相似文献
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钛合金振动攻丝降低攻丝扭矩的研究 总被引:18,自引:0,他引:18
应用弹塑性理论分析了振动医疗丝降低已加工表面弹性回复的机理,从根本上解释了振动攻丝降低攻丝扭矩的原因,也为合理选用钛合金振动攻丝的工艺参数提供了理论依据。 相似文献
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