基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究

为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气缸摩擦力测试台,通过测量活塞匀速运动时摩擦力与活塞速度的关系辨识了模型中的静态参数;针对在时域估计模型动态参数存在诸多困难,提出将活塞的运动方程在平衡点附近线性化,通过测量活塞位移和驱动力之间的频率响应函数来间接估计动态参数值.测试了气缸在不同腔内压力下的摩擦力特性,结果表明：库伦摩擦力、最大静摩擦力和黏性摩擦系数与压力近似成线性关系,而Stribeck速度和模型动态参数基本不受气缸两腔压力变化影响.正弦变化力激励下的活塞位移计算曲线和实验结果对比表明,参数估计准确,该模型能很好的描述气缸的摩擦力特性.     

防静电半硬质PVC材料的研究

本文研究了导电炭黑、抗静电剂（ＳＨ—１０５）对半硬质ＰＶＣ材料抗静电性能的影响．实验表明：导电炭黑、抗静电剂在ＰＶＣ材料中的含量均有一个最佳范围。湿度对抗静电剂改性ＰＶＣ材料的电性能有较大的影响，而温度对导电炭黑改性ＰＶＣ材料的电性能几乎没有影响。抗静电剂在ＰＶＣ材料中具有迁移性，因此，这种材料不具有永久性防静电效果．．此外，导电炭黑与抗静电剂并用时，对ＰＶＣ材料的防静电性能能没有协同效应．     

气动汽车能量控制系统研究

对高压压缩空气生产过程的能量消耗特性进行了分析，指出多级压缩过程是一条可行的节能途径；提出高压气体采取容积膨胀减压的新方法，对节流减压和容积膨胀减压过程的能耗特性进行了仿真计算和分析，经仿真计算表明，容积膨胀减压比节流减压能量损小10％～35％．并讨论了影响气动发动机进、排气性能的因素，提出了新型气动发动机的方案；指出采用能量补偿和能量回收方式有利于提高气动汽车的总体效率．     

心电信号在线数据知识化辅助诊断算法研究

针对心电监护与诊断过程中数据量大、准确性和快速性要求高的特点，提出了一套基于数据知识化的心电辅助诊断算法.该套算法包括数据识别、冗余处理、转换和提取过程，利用小波变换的多分辨率和抗干扰能力好的特点，检测QRS波、P波、T波，提高了特征检测的准确性；利用聚类分析具有较好的鲁棒性和适合于大数据量分析的特点，对QRS进行波形分类；算法结合了单独一搏诊断和串诊断以及多参数综合分析.采用MIT-BIH标准心电数据库中的部分数据和心电专家确诊的心律失常数据文件对该算法进行了评估，检出率都在95％以上，表明该套算法对部分心律失常可以进行有效分析.     

基于时频独立分量分析的Wigner-Ville分布交叉项消除法

由于信号混合引起的交叉项严重降低了Wigner-Ville分布的时频分辨率，为此提出一种基于独立分量分析的Wigner-Ville分布交叉干扰项消除法.在无须了解信号混合系数的情况下，通过盲源分离法提取各独立分量信号，给出盲源分离结果不确定的解决方法.建立了包含自项与交叉项的时频分布矩阵，利用时频分布矩阵的联合对角化算法消除独立分量信号之间的交叉干扰项.通过独立分量自项求和重构Wigner-Ville分布，重构的Wigner-Ville分布具有良好的时频分辨率.数值仿真结果验证了算法的有效性.     

气动人工肌肉关节的建模与仿真

为降低传统气动系统的成本，设计了气动人工肌肉(PMA)驱动的单自由度(DOF)运动关节系统.在研究PMA和脉宽调制(PWM)高速开关阀特性的基础上，建立了系统的多输入4阶仿射非线性数学模型.仿真分析了系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性，并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4个主要因素对系统特性的影响.仿真结果表明，该系统开环稳定，且不论摩擦力存在与否，系统输入输出都存在着良好的静态线性关系，但静摩擦力影响稳态输出值，增加负载或减小气源压力都将引起系统超调和震荡加剧，而减小PMA内部的工作容积可以提高系统响应.     

阻燃PC/ABS合金研究进展

阻燃PC/ABS合金体系中主要添加有溴系阻燃剂、含磷阻燃剂、硅系阻燃剂及其它无机阻燃剂,其中溴系阻燃剂对合金阻燃效率高,但受热分解后放出腐蚀性的溴化氢气体;磷系阻燃剂不仅对合金能有效阻燃,而且能改善合金的加工流动性;硅系阻燃剂对合金的阻燃还在研究中;其它无机填料对合金的阻燃效率低.研制环保、低毒、高效的阻燃专用料,将是阻燃PC/ABS合金的发展方向.     

多单体反应挤出PP/胶粉共混材料的研究

按一定的次序将单体马来酸酐(MAH)、苯乙烯(St)、引发剂过氧化二异丙苯(DCP)、聚丙烯(PP)、废胶粉等在高速混合机中混合均匀后,在双螺杆挤出机中就地反应增容制备 PP/胶粉共混材料。讨论了 MAh/St/DCP 三者的含量对 PP/胶粉共混材料力学性能的影响;红外光谱(FTIR)分析证明双单体成功接枝于 PP 大分子链中。通过扫描电镜分析了一步法反应增容对 PP/胶粉共混物界面的影响。结果表明,一步法反应增容改善了共混物的界面相容性,当 PP、胶粉、DCP、MAH、St 的配比为70/30/0.1/1.5/1.5时,PP/胶粉共混物的拉伸强度和悬臂梁缺口冲击强度达到最佳。     

甲基乙烯基硅橡胶/凹凸棒土复合材料的紫外老化性能

以硅烷偶联剂KH 570改性凹凸棒土(AT),制备了甲基乙烯基硅橡胶(MVQ)/AT复合材料,考察了紫外辐射对MVQ/AT复合材料物理机械性能及热性能的影响,并通过扫描电子显微镜表征了复合材料的微观形貌。结果表明,随着辐照时间的延长,MVQ/AT复合材料的邵尔A硬度和拉伸强度先增大后减小,扯断伸长率先减小后增加,热稳定性先提高后下降;MVQ/AT复合材料经紫外辐照后,表面颜色加深并出现裂纹,随着辐照时间的延长,裂纹数量逐渐增加,表面变得粗糙,并且有部分填料暴露在材料表面。     

低EVA含量PA6/EVA共混物双连续相形成机理

利用密炼机对PA6/EVA共混物进行熔融共混并对熔融过程进行可视化分析,通过扫描电镜观察低EVA含量PA6/EVA共混物的相形态,分析了不同加工条件对共混物相形态的影响,基于基本假设建立了A/B(低含量)两相聚合物的熔融模型,并且,提出了低含量两相聚合物共混体系双连续相的形成机理。结果表明,当温度为230℃、转子转速为60 r/min、PA6/EVA共混物熔融2.5 min时,共混物充分熔融,随着转子转速的增大,熔融时间显著缩短。低EVA含量PA6/EVA共混物的相形态主要受到共混时间和转子转速的影响,并且,双连续结构不稳定,当共混时间在3～5 min范围内时,EVA能够形成连续相;当共混时间为8 min时,EVA转变为分散相,转子转速增大加快了EVA由连续相转变为分散相。