电子节气门变结构滑模控制及仿真与试验

建立了发动机电子节气门的非线性运动模型,并运用变结构滑模控制理论进行控制器与观测器设计,仿真及实时硬件在环控制试验结果表明：采用变结构控制,能很好地克服系统中的非线性及扰动,迅速地获得预期节气门位置。     

耐高温阻燃电缆料的研究

用高密度聚乙烯(HDPE)、三元乙丙橡胶(EPDM),耐高温树脂和无卤阻燃剂制备耐高温的绝缘材料.该共混体系经过氧化物交联后,其耐高温性能大大提高,且拉伸强度和阻燃性能都有所提高,可在150℃下长期使用,氧指数达到31%以上.研究了阻燃剂的加入对共混体系的力学性能、阻燃性能、电性能及耐高温性能的影响.结果表明:阻燃剂的加入,大幅度降低了共混体系的机械性能一定程度上降低了共混体系的体积电阻率,改善了共混体系的阻燃性能和热老化性能.耐高温树脂的加入和交联对体系的热老化和阻燃性能有很大的贡献.     

3自由度气动比例/伺服机械手连续轨迹控制的研究

讨论了３自由度气动比例／伺服机械手的连续轨迹控制,建立了系统的数学模型,通过采用最优状态反馈、ＰＩ环节和扰动观测补偿实现了气动比例／伺服系统的连续轨迹跟踪,并以毛笔书法轨迹为对象进行了试验研究。试验分析表明,气动比例／伺服机械手可实现较高的控制精度,在许多工业自动化领域,完全可以与价格昂贵的电动机伺服系统媲美。     

带网络通信功能的PLC在模块生产线上的应用

介绍了FESTO公司新型PLC－FC－34的特点、功能、使用方法以及配套软件FST的特点和编程方法，并结合实例介绍了利用FC－34进行3个模块之间的通信。     

用废旧橡胶轮胎粉改性道路沥青

随着高速公路、一级公路等交通动脉的快速发展 ,对道路沥青的需求量越来越大。但目前国产大部分沥青的高温稳定性、低温抗断裂性能较差 ,造成路面变形、坑洼、网裂麻面和车辙严重 ,许多地区不得不使用进口高等级道路沥青。如何对国产沥青进行改性 ,逐步满足国内需求 ,这是国家经贸委在 1 999年对石油化工行业提出的重点技术发展方向之一。本文介绍采用废旧橡胶轮胎的精细胶粉对石油沥青改性 ,使之达到改性道路沥青要求的研究情况。1　改性沥青基料1 .1　基质沥青选用海洋低凝环烷基直馏减压石油沥青为原料 ,其基本性质见表 1。表 1　基质沥…     

Surlyn/PMMA/PVDF共混物微观结构及性能的研究

采用聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和乙烯-甲基丙烯酸共聚盐树脂(Surlyn)与聚偏二氟乙烯(PVDF)进行熔融共混,制备了Surlyn/PMMA/PVDF三元共混物。利用示差扫描量热法(DSC)、热重分析法(DTG)、X射线衍射(XRD)以及扫描电子显微镜(SEM)等测试方法分析共混物的微观结构和性能。结果表明,PMMA与PVDF有很好的相容性,且在一定程度上降低了共混物的结晶度与熔融温度,有利于PVDF进行塑化加工,同时导致PVDF的β相的形成。Surlyn的加入使得共混物分解温度比PVDF/PMMA提高,改善了共混物的热稳定性,提高了耐候性,但共混体系的结晶度并没有明显的改变。     

PP熔融接枝AMPS的研究

以过氧化二异丙苯(DCP)为引发剂,采用反应挤出技术制备了聚丙烯接枝2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸共聚物(PP-g-AMPS)。研究了引发剂、单体及第二单体丙烯酰胺(AM)用量、以及温度、螺杆转速等工艺条件对接枝共聚反应的影响,用红外光谱对制备的接枝物进行了表征。结果表明:PP熔融接枝AMPS反应的适宜温度范围及螺杆转速分别为190～200℃和25Hz;接枝共聚反应中DCP及AMPS的最佳用量分别为PP的0.3%和4.0%;添加一定量的AM有利于接枝产物接枝率的提高,AM的最佳用量为PP的0.5%;AM的加入在一定程度上抑制了PP的降解。     

反应增容聚丙烯/废胶粉共混物的研究

按一定的次序将单体二乙烯基苯(DVB)、马来酸酐(MAH)、引发剂过氧化二异丙苯(DCP)与聚丙烯(PP)及废胶粉(WRP)等在高速混合机中混合均匀后.在双螺杆挤出机中就地反应增容制备PP/WRP共混材料,讨论了DVB/MAH/DCP的用量对PP/WRP共混物的拉伸强度、缺口冲击强度以及弯曲强度的影响.通过扫描电镜(SEM)分析了反应增容对PP/WRP共混物界面的影响.结果表明,双单体反应增容能有效抑制PP降解,改善共混物界面相容性.提高共混物的力学性能.当引发剂和双单体的质量分数分别为0.2%和3.0%,DVB/MAH的质量比为3～4时,PP/WRP共混物的综合性能最佳.     

胶粉/PVC共混材料的研究

研究了胶粉／ＰＶＣ二元体系、胶粉／ＰＶＣ／ＣＰＥ三元体系共混材料的力学性能。实验结果表明：三元体系的综合性能优于二元体系;胶粉粒径和胶粉含量对共混材料的力学性能有较大的影响,胶粉粒径在８０～１００目为好,胶粉含量在５～１０份为佳;胶粉与ＣＰＥ同时添加到ＰＶＣ基体时,能明显改善共混材料的冲击性能,而且两者起着协同效应。     

DSC研究不饱和聚酯/复合引发体系固化反应动力学

本文介绍了不饱和聚酯树脂（UP）常用的几种固化反应动力学模型,实验采用差示扫描量热法（DSC）研究不饱和聚酯/复合引发体系的等温固化反应动力学。选择修正的自催化模型对等温固化DSC数据进行处理,用最小二乘法进行非线性回归,确定等温反应速率常数k0和反应级数m、n,得到动力学方程。研究结果表明不同温度下该模型拟合曲线的相关系数均在98%以上,与实验数据点相吻合,因此所选模型对该体系是适用的,为不饱和聚酯基复合材料的固化研究提供了理论依据。