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为了优化模态测试悬挂系统中气悬浮无摩擦气缸的结构参数,建立了活塞和缸壁间隙内的气体压力分布、气体泄漏流量和活塞径向承载能力的数学模型,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-II)的气缸-活塞优化设计方法。以气缸结构参数作为优化变量,以降低泄漏流量和提高径向承载能力为设计目标,等价转化目标函数,并将气体流动的复杂非线性方程组转化为约束条件进行处理。该方法能够获得目标空间内分布均匀的Pareto最优参数集,全面掌握活塞结构参数的最优取值。试验结果表明,优化后的气缸能有效地降低摩擦力,减小气体泄漏流量,从而验证了该方法在工程应用中的有效性。 相似文献
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用扫描电镜对聚丙烯(PP)/尼龙6(PA6)共混物断面形貌进行了表征,用旋转流变仪小振幅剪切模式测试了PP/PA6共混物的动态模量,并采用广义Maxwell模型对于损耗模量-角频率曲线进行了拟合。扫描电镜结果表明,聚丙烯接枝马来酸酐(PP-g-MAH)有效提高了PP和PA6之间的相容性,使得分散相PA6粒径尺寸减小。广义Maxwell模型中,当松弛模数为N=5和6时,拟合曲线与实验数据在低频下存在明显的偏差,而松弛模数为N=7时,广义Maxwell模型能够较好地拟合实验曲线。固定PP/PP-g-MAH质量比为90/6时,随着PA6含量的增加,共混物PP/PP-g-MAH/PA6的松弛时间延长,松弛时间谱曲线以短时区为轴心逆时针旋转,向长时区偏移。 相似文献
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Wall slip behavior of three commercial polymer melts polypropylene(iPP),low-density polyethylene(LDPE)(branched chains) and high-density polyethylene(HDPE)(linear chains) were studied by using a capillary rheometer with twin bores at different temperatures.The results show that a sudden first-stick-then-slip transition was observed for HDPE and a first-slip-then-stick transition was observed for LDPE and iPP as the shear rate sweep was done in an increased order,which shows that the chain structure has an obvious effect on the wall slip behavior of polymers.The critical shear stress for the onset of stick-slip transition increases linearly with temperature for HDPE,which accords with the disentanglement mechanism proposed by Brochard and de Gennes.While the extrapolation length used to quantify the magnitude of the transition remains about 0.05-0.09 mm for HDPE at 150-230 ℃.Also the relationship between the critical shear stress for the onset of wall slip and the molecular mass for polymer samples agrees with the disentanglement model of Brochard and de Gennes.The onset of slip-stick transition for LDPE and iPP at a critical shear stress may be interpreted as the shear thinning of the polymer chains at high shear rates,preventing further development of wall slip behavior. 相似文献
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为了实现脉宽调制(PWM)高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的轨迹跟踪,采用了一种基于不连续映射函数的饱和自适应鲁棒控制(SARC)策略.针对非线性系统中存在的参数不确定性和未建模特性,结合确定性鲁棒控制和自适应控制,保证了控制系统全局稳定性,减小了由于参数的不确定造成的系统不确定性.仿真结果表明,在多组不同建模误差和外加干扰影响下,闭环系统状态都能在有限时间内到达并保持在期望的收敛域内,施加参数自适应律能显著提高跟踪性能 相似文献
97.
以马来酸酐(MAH)为功能单体,N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)为共聚单体,采用熔融接枝法制备两亲性改性剂PP-g-(MAH-co-NVP),并通过热致相分离法制备聚丙烯(PP)亲水微孔膜。通过红外光谱仪和元素分析仪表征了PP-g-(MAHco-NVP)的化学结构和接枝率,使用差示扫描量热仪、X射线衍射仪表征了PP-g-(MAH-co-NVP)的结晶性能。利用接触角、热失重分析、扫描电子显微镜和孔隙率测试对改性前后的PP膜进行研究。结果显示,亲水支链成功接枝到PP大分子链上,相比于MAH作为唯一的接枝单体,NVP的加入使MAH的接枝率增加了270%;且NVP的加入促进了PP分子链的结晶。改性PP微孔膜的热稳定性能提高,膜孔数增多,孔隙率增加了2. 8%。并且改性PP微孔膜的亲水性也得到改善,接触角下降了28. 5%。 相似文献
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以表面引发接枝聚合制备多壁碳纳米管接枝聚甲基丙烯酸甲酯(MWCNTs-g-PMMA)。通过非溶剂致相分离(NIPS)法制备聚偏氟乙烯(PVDF)/MWCNTs-g-PMMA复合微孔膜。通过差示扫描量热和衰减全反射红外光谱测试考察了微孔膜的热性能和结晶性能,通过水接触角和水通量测试分析了膜的亲水性能,通过场发射扫描电子显微镜和力学性能测试分析了膜的微观形貌和力学性能。随着MWCNTs-g-PMMA接枝率和含量的增大,PVDF复合微孔膜的结构和性能明显改善。当MWCNTs-g-PMMA接枝率和含量分别为28. 6%和1%时,PVDF复合微孔膜的亲水性能、结晶度、β相和力学性能相对纯PVDF膜提升最为明显。 相似文献
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以马来酸酐(MAH)为功能单体,N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)为共聚单体,采用熔融接枝法制备两亲性改性剂PP-g-(MAH-co-NVP),并通过热致相分离法制备聚丙烯(PP)亲水微孔膜。通过红外光谱仪和元素分析仪表征了PP-g-(MAHco-NVP)的化学结构和接枝率,使用差示扫描量热仪、X射线衍射仪表征了PP-g-(MAH-co-NVP)的结晶性能。利用接触角、热失重分析、扫描电子显微镜和孔隙率测试对改性前后的PP膜进行研究。结果显示,亲水支链成功接枝到PP大分子链上,相比于MAH作为唯一的接枝单体,NVP的加入使MAH的接枝率增加了270%;且NVP的加入促进了PP分子链的结晶。改性PP微孔膜的热稳定性能提高,膜孔数增多,孔隙率增加了2. 8%。并且改性PP微孔膜的亲水性也得到改善,接触角下降了28. 5%。 相似文献
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