基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

火力发电厂高压除氧器裂纹焊补修复及可靠性研究

针对某发电厂两台产生较严重裂纹的除氧器,检查裂纹的形态和分布特征,分析裂纹成因。根据焊接性分析、模拟试验等确定焊接参数,进行焊补修复。为研究焊补修复的可靠性,取试样进行金相分析、硬度试验、冲击试验和COD试验。研究结果和生产实践证明,焊补修复后的除氧器的可靠性能够满足其安全运行的要求。     

2002年中国表面活性剂及其原料行业产销量情况浅析

2002年统计了38家主要表面活性剂及其原料的生产企业的产销数据，与上年相比新增企业(5家)有：无锡罗地亚、无锡合成化工、天津先光、上海石化科技、天津浩元。因未报产销量未进统计数据的企业有泸天化、宿州生物化工(原宿州洗化)。大连华能因2002年被吉联(吉林)租赁生产脂肪醇和AES．因此，其产销量并入吉联(吉林)，2002年．统计入围厂家数比上年增加了3家．     

航空发动机试车过程数字化检验浅谈

航空发动机的试车过程是复核性的试车,在集中的时段内,对出厂前的发动机的试车结果进行较全面地检查。这种检验方式,一直被国内发动机行业的所验收沿用,对发动机出厂前质量控制起到过相当的作用。但是,传统的检验方式与先进的试验设备已经不相适应,发动机的检验工作也应向数字化方向迈进。引入信息化元素,由计算机替代人工对发动机试车数据进行自动记录、判读、分析和处理,给出发动机故障点信息和调整、排故意见。建立单台发动机试车历程的数据档案,形成试车历程报告。实现由简单的复核验收试车方式向发动机试车全过程控制转变,实现真正意义上的过程控制。     

185nmUV降解水中4-CP、4-NP和RhB的研究

本文以对氯苯酚（4-cP）、对硝基苯酚（4-NP）和罗丹明B（RhB）为模型有机物（以4-CP和4-NP为小分子模型有机物，以RhB为大分子模型有机物），分别研究了185nmUV对水中这3种模型有机物的降解规律、性能和效果．研究结果表明，185nmUV直接对水中4-CP、4-NP和RhB有很好的降解效果．研究内容包括：185nmUV降解模型有机物的浓度、TOC（Totalorganic carbon）浓度、185nmUV降解模型有机物过程中溶液pH及电导率变化、以及降解模型有机物过程中产生的无机离子等几个方面．     

浅谈安全系统与应用系统集成问题处理

随着各应用系统在公司生产和办公中应用的逐渐深入,各应用系统间的集成成为我们提高工作效率,实现"两化融合"的重要手段。信息安全系统主要负责公司信息系统的防护工作,但随着业务的不断发展,也同样面临着与其他应用系统间的集成。     

压缩机活塞铣平面及钻中心孔装置的探讨

本文介绍一种压缩机活塞铣平面及钻中心孔装置,包括底座、滑台、成对称分布的动力头、复合刀盘、铣刀片、中心钻;滑台和动力头均固定在底座上,复合刀盘固定在动力头的旋转轴上,该刀盘中间凹槽处装有钻心钻,该中心钻的中心与动力头旋转轴的中心一致,刀盘的外圈固定有铣刀片,在水平方向上该铣刀片的顶端高出中心钻的顶端2-4mm.可解决如何使装置结构简单,生产效率高,造价低的技术问题.     

普适计算的可信研究*

随着应用规模的不断扩展以及具有无处不在性和便捷性的普适计算模式的特点,对普适计算环境下的可信保障提出了更高的要求。普适计算的可信保证是无时无处不在而又不可见的计算方式得以实施的重要保障,是普适计算领域的研究热点。从访问控制、隐私保护和容错三个方面阐述了普适计算的可信技术,并指出了该领域的未来研究发展趋势。     

考虑供水系统深度响应的微网经济调度策略

高风电渗透率微网(microgrid,MG)存在实时功率平衡和经济运行难的问题。为此,该文提出一种考虑供水系统(water supply system,WSS)深度响应的MG经济调度策略。首先,将WSS主动解列成多个独立运行的子系统,降低系统关联约束,提高调节灵活性。进而,建立水压的波动性约束,提出WSS需求侧响应模型。在此基础上,充分考虑外电网调峰、调频等需求,提出一种新型的MG经济调度策略。最后,引入近似线性化的方法,将非线性模型转化为经典的混合整数线性规划(mixed-integerlinearprogramming,MILP)问题,提高求解速度。基于15节点的WSS和典型MG的仿真结果表明,WSS深度响应能够显著改善MG运行经济性。该文研究成果为MG可再生能源消纳问题的解决提供了一个崭新的视角。