曲率及几何约束的三维人脸标志点定位

本文提出一种基于Shape Index特征和几何约束的三维人脸标志点定位方法.首先通过曲面拟合计算模型的连续Shape Index特征,对Shape Index特征进行阈值分割和区域标记,然后由统计方法建立的标志点几何约束模型进行区域筛选.最终得到标志区域及标志点.实验结果表明本文所提方法的平均定位准确度高于90%,具有较高的姿态鲁棒性.     

智慧高速应急能力评价体系研究

科学技术的快速发展为高速公路的管理与服务提供了有效便捷的业务支撑,尤其对于提升应急救援工作效率具有重要的价值。论文结合当前智慧高速的基础能力和应急管理流程,按“事前、事发、事中、事后”四个阶段梳理了应急救援工作的关键因素,确立了应急能力评价指标体系,同时结合改进的层次分析法与变异系数理论给出评价指标的权重,利用犹豫模糊集简化评分的计算,最后验证了计算方法的正确性,达到量化应急能力的目的,为高速公路应急管理工作提供有效的数据支撑。     

基于改进ORB的视觉里程计算法

ORB-SLAM2因高斯金字塔离散、量化尺度的因素,易造成尺度量化误差.针对这一缺陷,提出孪生过滤器算法.通过在对数极坐标系下进行描述子构造,减少其量化误差,并在同层金字塔中构造笛卡尔坐标系下孪生描述子,利用该描述子距离实现过滤,从而提高特征点的尺度不变性,增强其匹配准确率.同时,针对ORB-SLAM2的四叉树算法过度追求离散度而忽略特征点质量问题这一情况,提出深度有限四叉树算法.利用特征点提取阈值以及特征点所在金字塔层进行自适应深度阈值设置,减小弱特征点区域的划分次数,从而减少弱特征点提取数目.实验表明,所提出算法能够有效提高特征点离散度、正确匹配特征点数目和匹配精度,具有更高的轨迹精度.     

退役平台旧设备、设施评估及处置流程

根据某实际拆除平台的料单、设备清单等资料,对平台旧设备、设施进行分类。结合相关规范、资料采用适用性评估方法,为分类后的旧设备、设施提供一套可行的评估方法及评估流程,并总结几大类旧设备、设施的检验方法,评估、计算方法,以及维修、翻新和更换方法。根据场地及拆解工厂的实际操作,总结旧设备、设施的详细处置流程,可以更好地指导实际工程应用。