基于模型参考模糊自适应控制的永磁同步电机控制器设计

基于模型参考模糊自适应控制（MRFAC）方法设计永磁同步电机（PMSM）速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架。传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代，模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整，以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。利用模块化建模工具Matlab／Simulink建立PMSM控制系统模型。仿真结果表明了所设计控制器运行平稳，具有良好的动、静态特性。     

实时光纤网络中突发数据传输的物理层设计

使用Altera CycloneⅢ FPGA设计了百兆实时光纤网络物理层,解决了百兆光纤网络突发数据通信中的数据突发发送、数据时钟的恢复及接收的关键技术。利用空间过采样技术避开了光通信中用于相位锁定、时钟恢复所需的等待时间,直接从码流中提取数据,从而减少了网络突发数据包的同步码开销,提高了光网络的带宽利用率。     

（RbCl）108离子簇均相成核的分子动力学研究

分子动力学模拟测得熔融（RbCl)108离子簇在300K至600K温度时凝固的成核速率大于10^35m^-3s^-1,用均相成核的经典理论加以分析,估算得氯化铷离子簇的固液界面自由能σalT^1.4,用Grunasy提出的扩散界面理论加以分析,估算得扩展界面厚度约为0．195nm,σalT^0.97,2个理论在实验温度范围内没有明显判别,且均能较好地分子动力学模型的结果,但预测的较高温度下的成核速率有比较显著区别,因此进一步地研究将有助于鉴别它们。     

铁路信号计算机联锁系统的研究与设计

本文介绍了适用于企业自备铁路的计算机联锁系统的控制需求与设计方案,重点阐述了故障──安全原理在铁路信号系统中的应用与实现。     

P—N复合木材阻燃剂的研制

以磷－氮阻燃剂为基础，根据协同效应，添加了其它阻燃剂和高效渗透剂，并采用均匀设计试验及最优化处理方法，对该阻燃剂的配方及浸渍工艺进行了研究，制成复合阻燃剂，处理后的木材阻燃性能达到规定的阻燃标准。     

丙烯酸酯类抗冲改性剂ACR的应用研究现状

介绍了丙烯酸酯(ACR)类抗冲击改性剂的结构,ACR树脂的制备技术情况,影响其抗冲击改性效果的因素及产品的国内外生产现状,并针对ACR产品的消费结构提出了新产品的开发建议.     

基于明暗信息的胶囊内镜图像三维形状恢复

利用明暗恢复形状技术,将视频胶囊内镜二维图像的明暗信息重构小肠内腔表面的三维场景信息。针对传统的明暗恢复形状技术的约束条件,提出了一种针对胶囊内镜图像的预处理方法,利用预处理后的图像恢复出更为平滑的视觉场景,同时保留被检查对象的结构信息。基于临床数据的实验结果表明,三维形状恢复技术可以增强胶囊内镜视频的可读性,提高小肠疾病的诊断准确率。     

基于Meta平衡的多Agent Q学习算法研究

多Agent强化学习算法的研究一直以来大多都是针对于合作策略,而NashQ算法的提出对非合作策略的研究无疑是一个重要贡献。针对在多Agent系统中,Nash平衡无法确保求得的解是Paret。最优解及其计算复杂度较高的问题,提出了基于Mcta平衡的MctaQ算法。与NashQ算法不同,MctaQ算法通过对自身行为的预处理以及对其它Agent行为的预测来获取共同行为的最优策略。最后通过研究及气候合作策略游戏实验,证明了MctaQ算法在解决非合作策略的问题中有着很好的理论解释和实验性能。     

岩石边坡平面滑动时的临界滑面倾角的探讨

在岩石边坡中，当出现平面滑坡时，如果边坡内没有确定的滑面，滑面的临界倾角不仅仅是边坡倾角和破坏面摩擦角的函数，而且还应该是滑体高度、破坏面的黏聚力和岩体重度的函数．通过推导和计算得知，滑面的临界倾角与边坡倾角呈线性关系，与破坏面摩擦角呈二次函数关系，与滑体高度呈对数关系，与破坏面的黏聚力呈负指数关系，与岩体重度呈二次函数关系．此外，当边坡中有张裂缝和水时，滑面的临界倾角还与张裂缝的深度和水位高度有关.