基于机器视觉的枸杞分级方法

针对目前传统的枸杞分级主要采用人工方法,费时费力且效率不高的缺点,提出了一种基于机器视觉技术对枸杞进行自动分类的方法。采用数字图像处理技术对枸杞图像进行了预处理、分割,从而提取枸杞的色泽、大小及形状等特征参数;用K-means算法对特征进行聚类,得到枸杞相应等级的基准;根据聚类分析得到的基准采用最小距离分类器对枸杞进行分级。实验结果表明,该方法能够准确快速地对不同色泽和大小的枸杞进行分类。     

一种具有逼真效果的虚拟人动画生成方法

针对传统的虚拟人动画逼真度低、动画生成复杂、且动画存在飘移现象的问题,提出了一种基于视频关键帧获取运动数据的虚拟人动画生成方法。首先利用线性混合蒙皮算法建立了新的人体几何模型;其次利用正向运动学方法驱动虚拟人的骨骼模型,并利用平移补偿原则消除虚拟人运动中的飘移现象;最终实现了基于双目正交视觉获取关节运动参数的虚拟人动画。实验结果表明,新方法能逼真地模拟真实人体动作,且方法易于实现、实用性强。     

复杂空区群条件下碎裂残矿资源回收技术研究

由于受到空区群的影响,残矿资源的安全高效回收面临着开采难度大和安全性差的困难．针对朝不楞铁锌多金属矿山的工程实际,运用复杂空区群的现场精密探测和模型重构技术,建立了与实际情况一致的矿体和空区群复合的三维模型,采用3Dmine、Midas／GTS和Flac3D的耦合技术得到了精细的三维数值模型．数值计算结果表明,目前空区群总体稳定,但在拉应力区域有可能发生冒落灾害,同时矿山一号竖井也受到地表沉降的威胁．根据获得的数值计算结果,在对空区群的稳定性和力学特征进行分析的基础上,对该矿山的开拓运输系统进行了改造,提出了其残矿资源回收方案,有效保障了矿山残矿资源的安全回收,为今后类似问题提供了一种可行的思路．     

大牛地气田马家沟组中下组合多成因岩溶发育机制

大牛地气田马家沟组顶部风化壳之下更深层位存在明显的岩溶作用,是深部致密碳酸盐岩形成储集空间的关键。针对马家沟组中下组合岩溶发育机理不明确的问题,综合利用岩心、薄片、测井和地球化学等资料,结合区域构造和沉积背景,从岩溶相角度开展了中下组合岩溶发育机制研究。主要取得以下认识：(1)提出了具有成因意义的四类岩溶相(破裂相、垮塌相、搬运相和膏溶针孔相)划分方案,并明确了各岩溶相所指示岩溶作用的类型、强度和形成条件;(2)中下组合发育表生期岩溶和同生期岩溶,表生期岩溶表现为侧向和垂向岩溶水叠加改造,在马五_6-10亚段均有发育,以马五₆亚段最为强烈,主要形成膏溶孔、溶洞和裂缝;同生期岩溶发育于马五₇亚段、马五₉亚段和马三段、马二段,以相对海退期大气淡水弱改造为主,主要发育晶间孔和晶间溶孔;(3)依据岩溶作用影响因素建立了“浅层侧向补给+断裂沟通+易溶岩相+水平扩展”的立体岩溶模式,为马家沟组中下组合岩溶储层评价和预测提供了依据。     

不同品位晶质石墨矿石劈裂拉伸力学行为研究

为分析不同品位对晶质石墨矿石拉伸力学特性的影响,以黑龙江省萝北云山石墨矿为研究对象,基于 矿物成分磨片分析,开展室内巴西圆盘劈裂试验,同时采用高速摄影机记录裂纹扩展过程。 按照矿石品位分级进行 4 组试验,平均品位分别为 3. 28%、8. 24%、13. 41%、19. 11%。 研究结果表明:晶质石墨矿石加载过程可分为原生缺陷压 密、弹性变形、微裂隙发育、宏观裂纹扩展 4 个阶段,随着品位升高,初始压密阶段所产生的变形量逐渐减小;其抗拉强 度、平均单位体积累计吸收能随矿石品位升高逐渐降低;同时结合高速摄影图分析发现晶质石墨劈裂试件破坏过程 中裂纹扩展速度随着品位升高呈下降趋势,整体上岩石由脆性转为延性。     

震源车无人驾驶控制算法设计与应用

为满足震源车无人驾驶作业需求，设计出一套符合其工作特点的无人驾驶系统，并对其中的关键技术问题开展研究。首先，进行系统的设计与搭建。其次，针对铰接车结构特点，对震源车进行运动学分析与建模；提出基于转向几何约束的局部纠偏路径规划算法，解决了工作点偏离路径问题；设计出基于运动学模型的模型预测控制算法用于车辆路径跟踪，提高了震源车路径跟踪精度；提出工作点定位误差补偿算法，减小了地形因素带来的工作点定位误差；设计出一种新的跟车车距解算算法，保证了编队作业时的车辆安全。最后，进行实车测试与野外实际生产测试，实车测试结果验证了所提出算法的有效性，野外生产数据表明该系统可将震源车作业效率提高15%，精度提高57%。     

基于水力学力的定位格架防勾挂设计研究

定位格架是组成燃料组件的重要部件之一，与上、下管座共同构成了整个组件的外部轮廓。为减小燃料组件吊装过程中的勾挂风险，外条带上设置导向翼已成为定位格架结构设计上的重大改进。本文主要从燃料组件在堆芯的水力学环境出发，基于定位格架在堆芯运行过程中长期承受横向水力载荷可能造成外条带变形的考虑，采用计算流体动力学（CFD）方法，研究了定位格架外条带所承受的水力作用力，并为缓解外条带的受力情况进行了研究和方案设计。研究结果表明，在外条带上开孔能有效减小两侧压差，开孔的位置向下游方向移动效果更明显，同时开孔尺寸增大也能进一步减小两侧压差；更进一步地，将开孔位置移动到刚凸处，其平衡外条带两侧压力的作用更显著，外条带刚凸的开孔设计能更大程度地缓解外条带的水力作用。这些措施将对减小由于水力学力导致的外条带变形起到积极作用，从而在换料时有望降低燃料组件吊装过程中的勾挂风险。      

无线水位监测系统的设计与实现

为了解决一些河流、水库的水位监测地点不方便布线的实际问题,设计并实现了基于芯片CC2430的无线水位监测系统,同时设计了无线节点及相应的软件,减少了系统布线,开发出无线水位计算机监控软件,能够直观、及时地了解水位信息,便于系统的维护。     

基于量纲分析的爆破振动质点峰值速度预测公式

质点峰值振动速度预测是爆破设计及爆破灾害控制中的重要内容。基于量纲分析理论,引入爆破振动速度监测点与爆源之间的地形（高程差和水平距离）影响因子,重构了爆破振动质点峰值速度预测公式。采用多元非线性回归拟合法,结合某矿山爆破现场实测数据进行了质点峰值振动速度预测,并与常用的质点振动速度公式的预测结果进行了对比。结果表明：基于量纲分析构建的爆破振动质点峰值速度公式的预测精度更高,水平径向、水平切向、竖直方向上质点峰值振动速度的预测值与实测值之间的相对误差平均值均最小,分别为14.62％、12.46％、12.17％,预测精度较现有公式分别高出5.01%~10.28%、1.92%~10.55%、6.07%~16.16%。     

Fast lane recognition based on morphological multi-structure element model

This paper proposes a lane detection algorithm based on multi-structure element model of morphological. The innovative point of the algorithm lies in the facts that the flexible structure has the multi-structure elements that lane model features have, and that the algorithm adopts the morphological filtering principle to extract the pixels in the image, which is similar to the lane model. In the algorithm, the interested area is extracted by a model of trapozinm from original image, which is detected by the operator of Canny, and the lanes are extracted by the structure elements, which have similar characteristics to that of lane model. Several lines are detected by Hough transformation, then the traffic lanes are reconstructed. Experiments show that this algorithm is simple and robust, and can efficiently detect the lane mask accurately and quickly.