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枣类采集收集一体机包括机械装置、控制装置和动力装置三部分。机械设计部分主要包括倒置的伞状收集机构、大枣振动脱落机构、枣树夹持装置升降机构、枣类传送机构、枣类除杂机构;控制部分主要包括电路控制系统、驱动控制平台和相关辅助电气元件。本文利用Central Composite试验设计方法针对矮型密植枣类分别建立了采净率、损伤率、除杂率与输送机构转速、振动机构转速、除杂机构转速的回归模型并检验了其可靠度,对拟合的多元回归方程进行了显著性分析,研究了各影响因素对响应指标的影响规律,最终确定了捡拾装置的最优工作参数组合:输送机构转速53r/min、振动机构转速316r/min、除杂机构转速11000r/min、采净率为93.6%、损伤率为3.6%、除杂率为69.3%。 相似文献
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制造业是泉州国民经济的重要基础和对外贸易的重要支柱,占全市工业总产值的90%以上。2002年泉州市被科技部确定为全国制造业信息化工程重点城市。泉州市以此为契机,把推进制造业信息化作为“落实信息化带动工业化战略,运用高新技术和先进适用技术改造和提升传统产业”的突破口,在全市范围组织实施制造业信息化工程但是,制造业信息化工程是一个复杂的系统工程,涉及到多种高技术的集成,涉及到企业的内部与外部,涉及到产品生命周期的全过程,涉及到大量高层次人才的聚集大量的硬件和软件,还涉及到技术和管理的集成。 相似文献
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以鄂东区块采出水为研究对象,在对其水质特征充分分析的基础上,研究提出了“固定化微生物”曝气生物滤池的采出水COD和NH3-N的去除工艺,开展了3个阶段的现场试验进行COD和NH3-N去除效果的验证,同时采用GC-MS分析方法探究采出水中有机物氧化降解情况。试验数据显示:最终出水的COD、NH3-N均低于40,2mg/L排放指标要求,难降解有机物种类和数量大幅减少。其中,COD去除率从70%逐步提升至880%,且随水力停留时间(HRT)增加而不断提升;NH3-N去除率可稳定达到99%以上,远低于标准设定值2mg/L,且对HRT的调整不敏感。研究结果表明,以“固定化微生物-曝气生物滤池+活性炭吸附”为主体的工艺的处理技术,对鄂东区块采出水中的COD,NH3-N和难降解有机物均具有明显的去除效果,将HRT调整至8h左右时,出水仍可稳定达标,此时的直接运行费用将降至1.40元/m3以下,较化学处理工艺处理费用低70%以上,实现了鄂东区块煤层气采出水的“低成本、 稳定达标排放”处理。 相似文献
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基于ASP模式的网络化设备资源共享模式及系统设计研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对目前存在的设备资源不能很好利用和底层设备资源使用信息没有集成的问题,提出了一种基于ASP模式的设备资源网络化共享模式。基于此模式,设计了相应的ASP平台功能框架,该平台包括设备资源共享信息系统、设备资源共享合同与任务管理系统、设备资源共享监控与管理系统。提出了实现该平台的关键技术,包括平台网络架构、利用网络化信息终端实现对被共享的设备进行远程实时监控、生产文件下发和生产计划执行情况实时上报的技术,以及实现信息集成的软插件技术,并完成了原型系统的开发。 相似文献
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针对传统蚁群算法在路径规划中存在收敛速度和寻优能力不平衡,算法易陷入局部最优等问题,提出一种自适应改进蚁群算法。为了提高算法收敛速度,在栅格环境下,根据最优路径的特点以及实际环境地图的基本参数,对初始信息素进行差异化分配;为了提高蚂蚁搜索效率,在状态转移概率中引入转角启发信息并对路径启发信息进行改进;重新制定信息素更新策略,设定迭代阈值,调整信息素挥发系数和信息素浓度,使算法在迭代后期依然具有较强的搜索最优解能力;采用分段三阶贝塞尔曲线对最优路径进行平滑处理以满足机器人实际运动要求。通过实验仿真与其他算法进行对比分析,验证了改进算法的可行性、有效性和优越性。 相似文献