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综述了近年来较为热点的等规聚丙烯(i PP)β成核剂的种类及制备,介绍了β成核剂的成核机理,全面评述了各类β成核剂用量对聚丙烯性能及β晶型相对含量的影响,归纳了改善β成核剂使用效率的影响因素。 相似文献
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无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划。提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实时动态多目标进行路径规划的方法。其核心是基于Multi-agent系统的decen-tralized控制方案。在Multi-agent平台上,实现了agent对于环境、目标、任务等路劲规划约束条件的建模,同时提出了多agent动态路径规划方法的实现方案。方案使用DisCSP模型框架,将基于真实复杂战场环境的实时路径规划问题所涉及的多复杂限制条件,抽象成Multi-agent系统中的各个约束条件,通过多agent间Dynamic Programming过程求解多UAV实时动态多目标的路径规划和协同任务分配的ABT算法,并实现在动态威胁和地形以及动态目标下具备集群协同能力的多UAV实时仿真系统。 相似文献
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文章主要分析了当前高职院校计算机应用基础课程教学中存在的问题,以及这些问题产生的原因,并针对这些问题提出了分层教学的意见和建议,希望能够对计算机应用基础的教学改革起到一定的作用。 相似文献
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美术,作为一门特殊的课程,教学难度比较大,在美术学科的教学中,教师要科学、合理地使用信息化技术,既要发挥信息化技术的作用,也要充分体现教师的主导地位。 相似文献
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从广州市环保局获悉,近日广州市和番禺区环保部门对番禺区大岗镇的工业企业开展了违法排污专项整治行动,对25家违反环保法律法规的企业实施行政处罚。其中灵山金华制线厂和万诺(番禺)线路板有限公司因情节严重各被处以10万元的顶格罚款,并被责令停止使用未批先建的生产设施。 相似文献
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政治权力的基本特征、制度反腐的优势以及当前严峻的反腐形势,决定了把权力关进制度笼子里的必要性。制度约权必需搞好制度设计。制度要全面、系统和具体,要加强制度文化建设。要使权力在制度笼子里有序、有效地运行,必须遵循权力运行的制约原则、法治原则、公开原则和责任原则。 相似文献
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介绍了一种全可变液压气门机构(FHVVS),该机构采用进气门早关(EIVC)的方式取代节气门,实现无节气门汽油机负荷调节。研究发现:虽然进气门早关使中、小负荷工况下的泵气损失得到大幅度降低,但无节气门汽油机进气管压力的提高降低了残余废气倒流量,使油气混合不良、燃烧性能恶化,导致进气道喷射式汽油机的指示热效率明显降低。为改善燃烧性能,介绍了一种在气门小升程时能产生强烈进气涡流的螺旋气门。试验结果表明:螺旋气门显著改善了进气道喷射式无节气门汽油机的燃烧性能并提高了燃油经济性,使中、小负荷工况下的燃油消耗率比节气门汽油机降低了7.2%~12.5%。 相似文献
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