二次调节静液驱动系统的智能PID控制

针对二次调节静液驱动系统的特点,基于常规的ＰＩＤ控制方法,设计了一种简单的智能ＰＩＤ控制器,试验研究表明,智能ＰＩＤ控制器能改善系统的动态性能,提高系统的抗参数变化能力。     

热处理炉炉温单片机控制系统

介绍一种采用单片机构成的热处理炉炉温控制系统,对系统的控制算法,硬件设计及软件实现进行了较详细的论述。现场试验证明该温控系统具有较好的控制效果。     

岩土工程地质灾害防治技术及防治措施

地质灾害是指由于自然因素或者人为活动引发的危害人民生命财产安全或使人类赖以生存和发展的环境、资源发生严重破坏的地质现象。近年来,随着我国国民经济的快速发展,各种资源开发和工程建设活动等人类工程的力度也普遍增大,给我国本就十分脆弱的地质环境带来了巨大的压力。地质灾害的频度和规模有逐年增加的趋势,为此,本文作者就岩土工程与地质灾害的内涵、地质灾害的特征与危害以及地质灾害防治工程的主要施工技术标准及防治措施进行了全面的阐述。     

660MW超临界机组单汽泵启动的实践与探索

通过对660MW超临界机组单汽泵启动的实践,分析汽泵建立启动流量和机组启动初期的运行数据,找出汽动给水泵低转速下工作点偏离限制曲线的原因,并对限制曲线进行修正,引入"泵组限制曲线"这一概念,为实现超临界机组单汽泵顺利启动提供了控制思路。     

增合力为安全尽责下硬功安全结硕果

硫酸厂党组织以创建"党员身边无事故"活动为载体,总结安全工作"四抓四严四促进"的成功做法,得出三点,深刻体会,从而不断完善安全管理,促进企业发展.     

大庆采七:杜绝油污出现

油污治理一直以来都是油田环保管理的难点。为了在管理中杜绝油污的出现, 大庆采油七厂将油田区域按管理范围划分到各采油小队,并在油水井作业、测试、原油集输全过程中加强管理,严禁污油排放。坚持"谁主管、谁负责,谁污染、谁治理"的原则,制定标准、落实责任,以便对出现的污油进行及时治理,防止推     

对软硬件多样性的主动防御技术的分析

在我们这个高度发展的信息时代中,计算机和互联网作为最具时代特色的产物,在发展过程中对其攻击性和安全性并存,其中具有攻击性的功能发展较为快速,限制了计算机互联网的健康发展.因此本文针对软硬件多样性的主动防御技术进行深入的分析和研究,实现对各种攻击性行为的限制,以此保证计算机互联网的安全.     

栅元有效共振积分的CUDA算法设计与实现

核反应堆中需要实时精确地计算堆芯和增殖材料的有效共振积分或群截面来实现反应堆的安全控制。整个计算过程因为涉及大量的积分运算和庞大的核素截面数据,采用常规的计算方法,计算时耗相当大。基于统一计算设备架构(CUDA)平台,利用图形处理器(GPU)的计算能力,对整个计算过程进行并行化分解,多线程同时运算,大幅度提升计算速度,降低时耗。实验结果表明,在GPU上并行计算所得结果与原始数据没有明显差异,且加速效果显著。     

基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

接触点力控制是灵巧手操作过程中的特殊需求,也是制约多种高质量的灵巧操作实现的关键.本文给出了指端为椭球表面时,基于六维力传感器的灵巧手接触点力分解和控制方法,实现了接触力的实时测量和控制,并在BH-3灵巧手上验证了该方法的正确性,从而为实时实现稳定、灵巧的抓持操作奠定了基础.     

汽轮发电机组轴向振动的分析和处理

从轴向振动的机理入手,结合现场试验研究,对汽轮发电机组轴向振动进行了详细的分析,提出了处理解决的方法,实践证明是行之有效的.