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建筑钢结构箱形钢梁(柱) 隔板熔嘴电渣焊工艺方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍熔嘴电渣焊在建筑钢结构箱形梁(柱)内隔板焊目的应用、焊接工艺、操作步骤及注意事项。 相似文献
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针对具有不确定性的多关节机器人系统,提出了一种径向基函数神经滑模控制方法;该控制方案采用全局滑模面,将神经网络的非线性映射能力与滑模控制的特点相结合,利用径向基神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界,消弱了由滑模控制产生的抖动,同时保证了系统的鲁棒性;基于李亚普诺夫定理给出了系统稳定性的充分条件;仿真结果表明,该方法具有良好的轨迹跟踪和速度跟踪性能,提高了对于建模误差和不确定干扰等因素的鲁棒性。 相似文献
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以二甲基二烯丙基氯化铵、N-(3-二烷基氨基丙基)丙烯酰胺、N,N-二烷基氨基丙烯酸乙酯、丙烯酰胺、乙烯基吡咯烷酮、环氧氯丙烷等为原料,制备了一种防水无醛交联剂ST221;然后将该交联剂用于织物的固色整理,考察了交联剂应用条件对纯棉、涤棉工装面料的色牢度及防水整理效果的影响。得到的较佳应用条件为防水无醛交联剂ST221用量10g/L,烘干温度120℃,烘干时间40~60s,防水剂用量20g/L,该交联剂的应用能够在提高工装面料染色牢度的同时不降低防水整理效果。 相似文献
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水溶性聚合物凝胶不成比例降低相渗透率机理研究 总被引:3,自引:2,他引:1
良好的选择封堵性能已成为评价堵剂的关键指标之一。为获知堵剂选择封堵现象的主导机理,设计了系列针对性流动实验,对油水通道分流、凝胶脱水和吸附滞留3个理论进行了分析。结果表明,在原油粘度较低的条件下,油水通道分流理论不是选择封堵现象的主要机理;实验中未发现脱水现象;吸附滞留是选择封堵现象产生的主要机理。另外,后续水驱流速对选择封堵现象也有一定的影响,在0.8MPa恒压下水相和油相产出量之比为2.75:100,而在1.6MPa下则为9:100,流速越大,该现象越不明显,且流速的影响不能恢复,从而也证明了油流和水流通道中吸附程度的差异是选择封堵现象的主导原因。 相似文献
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2012年7月5日下午,张家口地区出现强对流天气,本文通过分析发现,这次天气是多个雷暴单体和超级单体不断生成、发展、消亡的过程。由于张家口地区处于高空气旋性辐合中心的东南象限,动力条件好,前期温度高,热力条件好,加之有明显的高低空风场垂直切变、较强的不稳定能量,导致了这次强对流天气的出现。 相似文献
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提出一种基于对象抽象的边缘检测,根据图像中表达的对象,对图像中的不同区域进行相对不同参数的边缘检测,最后把对象的区域和背景的区域的检测结果融合起来,以对图像中表达的对象进行突出显示或某种风格化强调,相比较现有的自适应的Canny算子边缘检测的效果,更具有层次性,对图像信息的抽象具有重要意义。 相似文献
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